一种弹性软管密封装置

本实用新型涉及一种弹性软管密封装置。

背景技术：

随着柔性机器人的快发展，其关键部件之一的柔性驱动器成为着重研究对象。目前柔性驱动器主要由密封柔性弹性软管设计而成，弹性软管密封性问题成为制约柔性驱动器发展的关键性问题。目前已有的柔性驱动器密封装置有金属丝捆扎、外部约束弹性环、粘接和快拧接头等，但是这些密封方法都有其自身的缺点，比如可靠性较差、安装较为困难、易造成柔性驱动器损坏及尺寸较大等不足。柔性驱动器主要应用于微型柔性机器人及柔性机械臂等领域，目前已有的柔性驱动器密封装置，尚不能满足柔性驱动器的密封需要，有必要继续研究更适合的密封装置。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种弹性软管密封装置，由连接螺栓、锁紧螺母、上端盖、上密封件、弹性软管、下密封件、下端盖、密封圈和加长螺杆快速接头组成。所述上、下密封件设有配合阶梯凸台及上、下端盖内部具有配合环形凸台，上、下密封件凸台分别与上、下端盖凸台之间保持合适间隙；所述上密封件内置螺纹口，通过连接螺栓与上端盖固定连接，连接螺栓连接有锁紧螺母，通过转动锁紧螺母，使上密封件及上端盖之间相向运动，同时摩擦力带动两者之间弹性软管跟随上密封件运动，当上密封件与上端盖运动到配合位置时，由于上密封件和上端盖凸台位置的弹性软管壁厚受到严重挤压变薄，弹性软管未受加持力壁厚不变，因此形成可靠的面约束，弹性软管被紧紧加持在两者之间；所述下密封件中间有贯通螺纹口，通过加长螺杆快速接头与下端盖连接，在下端盖和之间有密封垫片，通过转动加长螺杆快速接头使下密封件与下端盖之间相向运动，同时带动弹性软管运动，两者相向运动到配合位置时两者凸台之间弹性软管壁厚受到严重挤压变薄，弹性软管未受加持力壁厚不变，因此形成可靠的面约束，弹性软管被紧紧加持在两者之间，所述加长螺杆快速接头下端连接外部气管，是密封驱动器弹性软管的进气口。

本实用新型的优点是密封装置密封性高、体积小、加工及安装方便、可重复使用和不损伤弹性软管等；本实用新型的密封装置适用性较高，可用于各种尺寸的弹性材料管的密封。比如，硅胶管、橡胶管、乳胶管及塑料管等。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型一种弹性软管密封装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型一种弹性软管封装置的轴侧示意图；

图3为本实用新型一种弹性软管密封装置的剖视图；

具体实施方式

本实用新型提供了一种弹性软管密封装置，由连接螺栓1、锁紧螺母2、上端盖3、上密封件4、弹性软管5、下密封件6、下端盖7、密封圈8和加长螺杆快速接头9组成。所述上密封件4内有螺纹口，其与上端盖3之间有配合凸台，凸台之间保持合适间隙(附图3密封装置的剖视图)；所述上密封件4通过连接螺栓1与上端盖4固定连接，连接螺栓1连接有锁紧螺母2，通过转动锁紧螺母2，使上密封件4及上端盖3之间相向运动，当上密封件4与上端盖3运动到配合位置时，上密封件4和上端盖3凸台位置处弹性软管5壁厚受到严重挤压变薄，弹性软管5未受加持力壁厚不变，因此形成可靠的面约束，弹性软管5被紧紧加持在两者之间；所述下密封件6及下端盖7有配合凸台，凸台之间保持合适间隙(附图3密封装置的剖视图)；所述下密封件6中间有贯通的螺纹口，通过加长螺杆快速接头9与下端盖7连接，在下端盖7和加长螺杆快速接头9之间有密封垫片，通过转动加长螺杆快速接头9使下密封件6与下端盖7之间相向运动，同时带动弹性软管5运动，两者相向运动到配合位置时两者凸台之间弹性软管壁5厚受到严重挤压变薄，弹性软管5未受加持力壁厚不变，因此形成可靠的面约束，弹性软管5被紧紧加持在两者之间，所述加长螺杆快速接头9下端连接外部气管，是密封驱动器弹性软管的进气口。

技术特征：

1.一种弹性软管密封装置，由连接螺栓、锁紧螺母、上端盖、上密封件、弹性软管、下密封件、下端盖、密封圈和加长螺杆快速接头组成；所述上密封件与上端盖配合，两者保持合适间隙；所述下密封件与下端盖配合，两者保持合适间隙；其特征在于：上密封件内置螺纹口及设有阶梯凸台，上端盖内部设有配合圆环凸台，通过旋紧锁紧螺母形成可靠的面约束。

2.根据权利要求1所述一种弹性软管密封装置，其特征在于：下密封件有贯通螺纹口及阶梯凸台，可与内部设有配合圆环凸台的下端盖配合，通过旋紧快速接头形成可靠的面约束。

技术总结
本实用新型涉及一种弹性软管密封装置，包括连接螺栓、锁紧螺母、上端盖、上密封件、弹性软管、下密封件、下端盖、密封圈和加长螺杆快速接头，上、下密封件皆有配合阶梯凸台，上、下端盖内部具有配合圆环凸台，上、下密封件分别和上、下端盖之间保持合适间隙；所述上、下密封件分别与上、下端盖运动配合，配合位置处弹性软管壁厚受到严重挤压变薄，未受力处壁厚不变，形成可靠的面约束；所述加长螺杆快速接头与外界气管连接。本实用新型的优点是密封装置密封性高、体积小、加工及安装方便、可重复使用和不损伤弹性软管等，可用于各种尺寸的弹性材料软管的密封，比如硅胶管、橡胶管、乳胶管及塑料管等。

技术研发人员：田德宝;耿德旭;刘晓敏;赵云伟
受保护的技术使用者：北华大学
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021.07.20