一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置的制作方法

本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机在组装时需要将齿轮安装在齿轮轴上。

现有行星齿轮减速机用齿轮安装装置安装过程复杂，且安装效果不佳；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，以解决上述背景技术中提出的现有行星齿轮减速机用齿轮安装装置安装过程复杂，且安装效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有横梁，所述横梁通过立板与工作台固定连接，所述横梁的上方固定设置有液压缸，所述液压缸的下方设置有液压推杆，所述液压推杆的下方固定设置有安装座，所述工作台的上表面固定设置有防护罩，所述防护罩的两侧均固定设置有气缸，所述防护罩的内部设置有夹具，且夹具设置有两个，所述安装座的内部固定设置有第一凹槽，且第一凹槽设置有四个，四个所述第一凹槽的内部均设置有活动杆，所述活动杆的下方固定设置有固定板，所述安装座的下方设置有压块。

优选的，所述工作台的下方固定设置有防滑座，且防滑座设置有四个。

优选的，两个所述夹具均与气缸的一端固定连接，两个所述夹具的内壁均固定设置有保护垫。

优选的，所述固定板的下方固定设置有固定卡爪，所述固定卡爪一端的内壁固定设置有卡槽。

优选的，所述压块的内部固定设置有轴孔，所述压块的上方固定设置有电动推杆，所述电动推杆通过第二凹槽与安装座固定连接。

优选的，所述活动杆与第一凹槽之间固定设置有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用固定连接的方式使气缸的伸缩运动能够带动两个夹具进行相向移动，从而对减速机进行固定，便于齿轮精确的定位安装，保护垫便于防护减速机的外表面，避免受损。

2、通过在固定卡爪的内部设有卡槽，其能够配合齿轮上的齿，避免齿轮的掉落，对齿轮的抓取起到了有效的固定，通过设置压缩弹簧，压缩弹簧利用其自身弹性起到了压缩和复位的效果，便于固定卡爪固定卡住不同大小的齿轮。

3、通过电动推杆带动压块进行升降，便于对安装好的齿轮进行下压，使齿轮被安装的更加牢靠，轴孔便于齿轮轴的穿入，使压块更好的对齿轮进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防护罩俯视结构示意图；

图3为本实用新型的安装座结构示意图；

图4为本实用新型的压块俯视结构示意图；

图5为本实用新型的固定卡爪俯视结构示意图；

图中：1、工作台；2、防护罩；3、气缸；4、立板；5、横梁；6、液压缸；7、安装座；8、夹具；9、保护垫；10、液压推杆；11、轴孔；12、第一凹槽；13、压缩弹簧；14、第二凹槽；15、电动推杆；16、活动杆；17、固定板；18、固定卡爪；19、压块；20、防滑座；21、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，包括工作台1，工作台1的上方设置有横梁5，横梁5通过立板4与工作台1固定连接，横梁5的上方固定设置有液压缸6，液压缸6的下方设置有液压推杆10，液压推杆10的下方固定设置有安装座7，工作台1的上表面固定设置有防护罩2，防护罩2对减速机起到了防护的作用，防护罩2的两侧均固定设置有气缸3，防护罩2的内部设置有夹具8，且夹具8设置有两个，安装座7的内部固定设置有第一凹槽12，且第一凹槽12设置有四个，四个第一凹槽12的内部均设置有活动杆16，活动杆16的下方固定设置有固定板17，安装座7的下方设置有压块19。

进一步，工作台1的下方固定设置有防滑座20，且防滑座20设置有四个，防滑座20起到了防滑的作用，提高了工作台1的稳定性。

进一步，两个夹具8均与气缸3的一端固定连接，两个夹具8的内壁均固定设置有保护垫9，通过采用固定连接的方式使气缸3的伸缩能够带动两个夹具8进行相向或相反移动，对减速机进行固定和松开，保护垫9便于防护减速机的外表面，避免受损。

进一步，固定板17的下方固定设置有固定卡爪18，固定卡爪18一端的内壁固定设置有卡槽21，固定卡爪18便于齿轮的抓取，卡槽21能够配合齿轮上的齿，避免齿轮掉落。

进一步，压块19的内部固定设置有轴孔11，压块19的上方固定设置有电动推杆15，电动推杆15通过第二凹槽14与安装座7固定连接，轴孔11便于齿轮轴的穿入，通过电动推杆15驱动压块19向下移动，从而对安装好的齿轮进行下压，使齿轮被安装的更加牢靠。

进一步，活动杆16与第一凹槽12之间固定设置有压缩弹簧13，压缩弹簧13利用其自身弹性起到了压缩和复位的效果，便于固定卡爪18固定卡住不同大小的齿轮。

工作原理：使用时，将减速机放置在防护罩2的内部，通过气缸3的伸缩运动能够带动两个夹具8进行相向移动，从而对减速机进行固定，便于齿轮精确的定位安装，保护垫9便于防护减速机的外表面，避免受损，通过在固定卡爪18的内部设有卡槽21，其能够配合齿轮上的齿，避免齿轮的掉落，对齿轮的抓取起到了有效的固定，通过设置压缩弹簧13，压缩弹簧13利用其自身弹性起到了压缩和复位的效果，便于固定卡爪18固定卡住不同大小的齿轮，通过启动液压缸6，从而使液压缸6驱动液压推杆10对安装座7进行升降，从而将齿轮安装在减速机的齿轮轴上，通过电动推杆15带动压块19进行升降，便于对安装好的齿轮进行下压，使齿轮被安装的更加牢靠，轴孔11便于齿轮轴的穿入，使压块19更好的对齿轮进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有横梁(5)，所述横梁(5)通过立板(4)与工作台(1)固定连接，所述横梁(5)的上方固定设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)的下方设置有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的下方固定设置有安装座(7)，所述工作台(1)的上表面固定设置有防护罩(2)，所述防护罩(2)的两侧均固定设置有气缸(3)，所述防护罩(2)的内部设置有夹具(8)，且夹具(8)设置有两个，所述安装座(7)的内部固定设置有第一凹槽(12)，且第一凹槽(12)设置有四个，四个所述第一凹槽(12)的内部均设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的下方固定设置有固定板(17)，所述安装座(7)的下方设置有压块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，其特征在于：所述工作台(1)的下方固定设置有防滑座(20)，且防滑座(20)设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，其特征在于：两个所述夹具(8)均与气缸(3)的一端固定连接，两个所述夹具(8)的内壁均固定设置有保护垫(9)。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，其特征在于：所述固定板(17)的下方固定设置有固定卡爪(18)，所述固定卡爪(18)一端的内壁固定设置有卡槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，其特征在于：所述压块(19)的内部固定设置有轴孔(11)，所述压块(19)的上方固定设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)通过第二凹槽(14)与安装座(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，其特征在于：所述活动杆(16)与第一凹槽(12)之间固定设置有压缩弹簧(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种行星齿轮减速机用齿轮安装装置，涉及行星齿轮减速机技术领域，为解决现有行星齿轮减速机用齿轮安装装置安装过程复杂，且安装效果不佳的问题。所述工作台的上方设置有横梁，所述横梁通过立板与工作台固定连接，所述横梁的上方固定设置有液压缸，所述液压缸的下方设置有液压推杆，所述液压推杆的下方固定设置有安装座，所述工作台的上表面固定设置有防护罩，所述防护罩的两侧均固定设置有气缸，所述防护罩的内部设置有夹具，且夹具设置有两个，所述安装座的内部固定设置有第一凹槽，且第一凹槽设置有四个，四个所述第一凹槽的内部均设置有活动杆，所述活动杆的下方固定设置有固定板，所述安装座的下方设置有压块。

技术研发人员：章顶平;邹庆
受保护的技术使用者：阿尔帕动力科技江苏有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.08.03