一种中空结构蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本实用新型属于减速机技术领域，具体是涉及一种中空结构蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

随着自动化生产线的广泛应用，对驱动减速机的结构也在向小型化、多样化、大扭矩、大速比范围及中空化的方向发展。中空结构减速机越来越多的在自动化生产线上得到应用，普遍应用在数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴及自动化生产线等旋转运动场合。

现有中空结构减速机多采用旁轴输入式结构，这样形式的减速机采用了齿轮结构，由电机安装在输入连接件上，通过输入连接件内的联轴器带动齿轮副实现输出轴的旋转动作。大齿轮安装在一个中空轴上，而输出轴则固定在大齿轮与大齿轮一起转动，中空轴上采用两个球轴承，或一个交叉滚子轴承对大齿轮及输出轴进行支撑。

现有中空结构的减速机有以下缺陷：一，由于采用的是旁轴式输入结构，输入连接件再配上电机结构松散，占用轴向空间大，不便于特殊场合的机构布置及设计；二，由于采用了一级齿轮减速形式，难以实现大减速比；三，现有中空结构减速机不能实现升降功能；四，现有中空结构减速机不具备自锁功能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑，成本低，能够减小占用的轴向空间，增大转速比的中空结构蜗轮蜗杆减速机，它还具有升降功能。

本实用新型采用的技术方案是：一种中空结构蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、蜗杆及蜗轮；蜗杆的两端分别通过轴承安装在箱体上，蜗杆的一端伸出箱体；蜗杆与蜗轮啮合；所述的蜗轮位于交叉滚子轴承上方，蜗轮与交叉滚子轴承的内圈固定连接，交叉滚子轴承的外圈固定安装在箱体底板上；蜗轮的中心孔与交叉滚子轴承的中心孔连通；蜗轮的轴线垂直于蜗杆的轴线设置；箱体的盖板对应于蜗轮的中心孔设有通孔ⅰ；蜗轮的外径与盖板之间设有骨架密封i。

上述的中空结构蜗轮蜗杆减速机中，所述的箱体上设有丝杠螺母，箱体的底板上对应于蜗轮的中心孔设有通孔ⅱ，滑动轴承置于蜗轮的中心孔内，滑动轴承的外圆柱面的底部设有环形凸缘，环形凸缘与交叉滚子轴承内圈连接；滑动轴承与交叉滚子轴承同轴，丝杠螺母的轴线与蜗轮的轴线平行。

上述的中空结构蜗轮蜗杆减速机中，所述的箱体上设有多个导向套，导向套的轴线与滑动轴承的轴线平行。

上述的中空结构蜗轮蜗杆减速机中，所述的交叉滚子轴承、箱体底板及滑动轴承的外圆柱面的环形凸缘围成的环形腔隙内设有骨架密封ⅱ。

上述的中空结构蜗轮蜗杆减速机中，所述的蜗杆上伸出箱体一端的轴承的内圈通过轴肩、轴套及螺母轴向定位，伸出箱体一端的轴承的外圈通过轴肩及轴承端盖定位；蜗杆另一端的轴承的内圈通过轴肩及螺母定位，蜗杆另一端的轴承外圈通过轴肩及轴承端盖定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的减速机采用蜗轮蜗杆啮合减速，能够实现大速比及大扭矩变速；而且采用蜗轮蜗杆传动形式进行减速，能实现自锁功能。

2.本实用新型采用于蜗轮蜗杆啮合的传动形式进行减速，形成了直角输入形式的减速器，结构紧凑，在轴线方向上空间占用较小。

3.本实用新型的箱体上设有丝杠丝母和导向套，配合丝杠和导向杆后，能实现减速机的升降功能。

4.本实用新型的输出部位取消了轴类零件，用蜗轮和轴承进行替代，由于蜗轮和轴承均为中空结构，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图

图4是图3中a-a剖视图。

图5是图1中b-b剖视图。

图6是图2中c-c剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-5所示，本实用新型包括箱体1、蜗杆2、蜗轮3、交叉滚子轴承4及滑动轴承5；蜗杆2的两端分别通过轴承安装在箱体1上，蜗杆2的一端伸出箱体1，用于连接驱动装置。蜗杆2伸出箱体一端的轴承21的内圈通过轴肩、轴套22及螺母23轴向定位，轴承21的外圈通过轴肩及轴承端盖定位；蜗杆2另一端的轴承24的内圈通过轴肩及螺母25定位，轴承24的外圈通过轴肩及轴承端盖26定位。

所述的蜗杆2与蜗轮3啮合，蜗轮3的上端面上设有连接法兰，用于连接执行部件。所述的蜗轮3位于交叉滚子轴承4上方，蜗轮3与交叉滚子轴承4的内圈通过螺钉固定连接，交叉滚子轴承4的外圈固定安装在箱体1的底板上。蜗轮3的中心孔与交叉滚子轴承4的中心孔连通；蜗轮3的轴线垂直于蜗杆2的轴线设置。箱体1的底板和盖板对应于蜗轮的中心孔处设有通孔ⅱ和通孔ⅰ，通孔ⅱ和通孔ⅰ与交叉滚子轴承4同轴，且通孔ⅱ和通孔ⅰ的直径大于蜗轮3中心孔的直径。蜗轮3的外径与盖板之间设有骨架密封i6。

所述的箱体1上设有丝杠螺母11及两个导向套12，滑动轴承5置于蜗轮3的中心孔内，滑动轴承5的外圆柱面的底部设有环形凸缘，环形凸缘与交叉滚子轴承4内圈连接，因此滑动轴承5能随着蜗轮3转动。箱体1的底板、交叉滚子轴承4及环形凸缘围成的环形腔隙内设有骨架密封ⅱ7，骨架密封i6和骨架密封ⅱ7用于防止润滑油泄漏。滑动轴承5与交叉滚子轴承4同轴，丝杠螺母1的轴线与蜗轮3的轴线平行，导向套12的轴线平行与滑动轴承5的轴线。丝杠螺母11与丝杠配合，导向套12与导向杆配合，通过丝杆的转动，能够实现本实用新型的整体升降。

技术特征：

1.一种中空结构蜗轮蜗杆减速机，其特征是：包括箱体、蜗杆及蜗轮；蜗杆的两端分别通过轴承安装在箱体上，蜗杆的一端伸出箱体；蜗杆与蜗轮啮合；所述的蜗轮位于交叉滚子轴承上方，蜗轮与交叉滚子轴承的内圈固定连接，交叉滚子轴承的外圈固定安装在箱体底板上；蜗轮的中心孔与交叉滚子轴承的中心孔连通；蜗轮的轴线垂直于蜗杆的轴线设置；箱体的盖板对应于蜗轮的中心孔设有通孔ⅰ；蜗轮的外径与盖板之间设有骨架密封i。

2.根据权利要求1所述的中空结构蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述的箱体上设有丝杠螺母，箱体的底板上对应于蜗轮的中心孔设有通孔ⅱ，滑动轴承置于蜗轮的中心孔内，滑动轴承的外圆柱面的底部设有环形凸缘，环形凸缘与交叉滚子轴承内圈连接；滑动轴承与交叉滚子轴承同轴，丝杠螺母的轴线与蜗轮的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的中空结构蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述的箱体上设有多个导向套，导向套的轴线与滑动轴承的轴线平行。

4.根据权利要求2所述的中空结构蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述的交叉滚子轴承、箱体底板及滑动轴承的外圆柱面的环形凸缘围成的环形腔隙内设有骨架密封ⅱ。

5.根据权利要求1所述的中空结构蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述的蜗杆上伸出箱体一端的轴承的内圈通过轴肩、轴套及螺母轴向定位，伸出箱体一端的轴承的外圈通过轴肩及轴承端盖定位；蜗杆另一端的轴承的内圈通过轴肩及螺母定位，蜗杆另一端的轴承外圈通过轴肩及轴承端盖定位。

技术总结
本实用新型公开了一种中空结构蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、蜗杆及蜗轮；蜗杆的两端分别通过轴承安装在箱体上，蜗杆的一端伸出箱体；蜗杆与蜗轮啮合；所述的蜗轮位于交叉滚子轴承上方，蜗轮与交叉滚子轴承的内圈固定连接，交叉滚子轴承的外圈固定安装在箱体底板上；蜗轮的中心孔与交叉滚子轴承的中心孔连通；蜗轮的轴线垂直于蜗杆的轴线设置；箱体的盖板对应于蜗轮的中心孔设有通孔Ⅰ；蜗轮的外径与盖板之间设有骨架密封I。本实用新型结构简单，成本低；本实用新型采用直角输入形式，结构紧凑，轴向占用空间小；本实用新型还具有升降功能。

技术研发人员：方威;陈磊;林杰
受保护的技术使用者：湘潭鑫瑞机电有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.29