一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱的制作方法

本实用新型涉及玩具传动箱领域，特别是一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱。

背景技术：

目前很多玩具都是通过波箱的方式将动力输出，现有的波箱存在结构不紧凑，体积过大，且无法精准控制动力输出端转动角度等问题，现有结构的波箱仅适用于较大或者对控制要求不严的玩具，其适用性存在一定的局限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其结构紧凑，安全系数高，使用寿命长且可以实现对转动角度的精准控制。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱包括安装于壳体内部的驱动电机、盘齿轮、中间驱动齿轮、离合齿轮座、离合齿轮、动力输出驱动齿轮及角度传感器；所述角度传感器中心转子上端纵向固定连接有角度反馈轴；动力输出驱动齿轮固定连接于角度反馈轴顶部，其带动角度反馈轴转动；离合齿轮座、离合齿轮位于动力输出驱动齿轮下方，其套接于角度反馈轴上，并可沿角度反馈轴转动；离合齿轮内置于离合齿轮座上端的环形腔内，离合齿轮通过边缘设置的弧面凸起与环形腔内的弧面凹槽卡接；所述驱动电机动力输出端的动力输入驱动齿与盘齿轮构成传动连接，盘齿轮与离合齿轮座构成传动连接，离合齿轮与中间驱动齿轮构成传动连接，中间驱动齿轮与动力输出驱动齿轮构成传动连接。

所述中间驱动齿轮和盘齿轮套接于中心轴上，中心轴纵向固定于传感器底座上，中间驱动齿轮位于盘齿轮上方；所述动力输入驱动齿与盘齿轮的底部环形齿构成传动连接，齿柱b固定于盘齿轮中心上端，其与离合齿轮座的外圆柱面齿轮构成传动连接；中间驱动齿轮与离合齿轮中心固定的齿柱a构成传动连接，齿柱a固定于中间驱动齿的中心上端，其与动力输出驱动齿轮的外圆柱面齿轮构成传动连接。

所述动力输出驱动齿轮的上端面中心固定连接有动力输出齿轴。

所述离合齿轮包括左右对称设置的两个蝶形齿轮，蝶形齿轮的外侧设置有弧面凸起。

所述动力输出驱动齿轮转动将带动角度反馈轴转动，角度反馈轴将带动角度传感器的中心转子转动，角度传感器将测到的动力输出驱动齿轮转动的角度信号反馈至控制器，控制器按照预定好的数值去判断动力输出驱动齿轮转动是否到位，如到位则发送信号至驱动电机，驱动电机停止转动。

所述角度反馈轴底部为扁形的插接头，插接头可插接于角度传感器的转子中心的卡槽内。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，将传动齿轮组合、离合装置及角度传感器均隐藏在波箱腔体内，使得整个装置完全处于封闭状态，延长了产品寿命长；通过离合结构的设置以及角度传感器的设置，实现对转动角度的精准控制，可适用于需要进行精准角度控制的玩具中，其适用范围更加广泛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的内部结构示意图

图2是本实用新型的内部分解结构示意图

图3是本实用新型的结构示意图

图中，1驱动电机、2盘齿轮、3中间驱动齿轮、4动力输出驱动齿轮、5离合齿轮、6离合齿轮座、7角度传感器、8动力输出齿轴、9传感器底座、10齿柱a、11中心轴、12动力输入驱动齿、13齿柱b、14角度反馈轴、15弧面凹槽、16弧面凸起、17蝶形齿轮、18齿柱c、19插接头、20卡槽、21壳体。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱包括安装于壳体21内部的驱动电机1、盘齿轮2、中间驱动齿轮3、离合齿轮座6、离合齿轮5、动力输出驱动齿轮4及角度传感器7；所述角度传感器7中心转子上端纵向固定连接有角度反馈轴14；动力输出驱动齿轮4固定连接于角度反馈轴14顶部，其带动角度反馈轴14转动；离合齿轮座6、离合齿轮5位于动力输出驱动齿轮4下方，其套接于角度反馈轴14上，并可沿角度反馈轴14转动；离合齿轮5内置于离合齿轮座6上端的环形腔内，离合齿轮5通过边缘设置的弧面凸起16与环形腔内的弧面凹槽15卡接；所述驱动电机1动力输出端的动力输入驱动齿12与盘齿轮2构成传动连接，盘齿轮2与离合齿轮座6构成传动连接，离合齿轮5与中间驱动齿轮3构成传动连接，中间驱动齿轮3与动力输出驱动齿轮4构成传动连接。

所述中间驱动齿轮3和盘齿轮2套接于中心轴11上，中心轴11纵向固定于传感器底座9上，中间驱动齿轮3位于盘齿轮2上方；所述动力输入驱动齿12与盘齿轮2的底部环形齿构成传动连接，齿柱b13固定于盘齿轮2中心上端，其与离合齿轮座6的外圆柱面齿轮构成传动连接；中间驱动齿轮3与离合齿轮5中心固定的齿柱a10构成传动连接，齿柱a10固定于中间驱动齿的中心上端，其与动力输出驱动齿轮4的外圆柱面齿轮构成传动连接。

所述动力输出驱动齿轮4的上端面中心固定连接有动力输出齿轴8。

所述离合齿轮5包括左右对称设置的两个蝶形齿轮17，蝶形齿轮17的外侧设置有弧面凸起16。

所述动力输出驱动齿轮4转动将带动角度反馈轴14转动，角度反馈轴14将带动角度传感器7的中心转子转动，角度传感器7将测到的动力输出驱动齿轮4转动的角度信号反馈至控制器，控制器按照预定好的数值去判断动力输出驱动齿轮4转动是否到位，如到位则发送信号至驱动电机1，驱动电机1停止转动。

所述角度反馈轴14底部为扁形的插接头19，插接头19可插接于角度传感器7的转子中心的卡槽20内。

工作过程中，驱动电机1带动盘齿轮2转动，盘齿轮2与离合齿轮座6构成传动连接，驱动离合齿轮座6转动；离合齿轮5通过边缘设置的弧面凸起16与离合齿轮座6的环形腔内的弧面凹槽15卡接，二者保持同步转动；离合齿轮5通过齿柱c18驱动中间驱动齿轮3转动，通过中间驱动齿轮3最终将动力传递至动力输出驱动齿轮4；一旦动力输出驱动齿轮4中心的动力输出齿轴8受到外部阻力而无法正常转动时，弧面凸起16与弧面凹槽15之间将发生滑动，起到离合保护作用；动力输出驱动齿轮4转动将实时带动角度反馈轴14转动，角度反馈轴14将带动角度传感器7的中心转子转动，角度传感器7将测到的动力输出驱动齿轮4转动的角度信号反馈至控制器，控制器按照预定好的数值去判断动力输出驱动齿轮4转动是否到位，如到位则发送信号至驱动电机1，驱动电机1停止转动。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。

技术特征：

1.一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：包括安装于壳体内部的驱动电机、盘齿轮、中间驱动齿轮、离合齿轮座、离合齿轮、动力输出驱动齿轮及角度传感器；所述角度传感器中心转子上端纵向固定连接有角度反馈轴；动力输出驱动齿轮固定连接于角度反馈轴顶部，其带动角度反馈轴转动；离合齿轮座、离合齿轮位于动力输出驱动齿轮下方，其套接于角度反馈轴上，并可沿角度反馈轴转动；离合齿轮内置于离合齿轮座上端的环形腔内，离合齿轮通过边缘设置的弧面凸起与环形腔内的弧面凹槽卡接；所述驱动电机动力输出端的动力输入驱动齿与盘齿轮构成传动连接，盘齿轮与离合齿轮座构成传动连接，离合齿轮与中间驱动齿轮构成传动连接，中间驱动齿轮与动力输出驱动齿轮构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述中间驱动齿轮和盘齿轮套接于中心轴上，中心轴纵向固定于传感器底座上，中间驱动齿轮位于盘齿轮上方；所述动力输入驱动齿与盘齿轮的底部环形齿构成传动连接，齿柱b固定于盘齿轮中心上端，其与离合齿轮座的外圆柱面齿轮构成传动连接；中间驱动齿轮与离合齿轮中心固定的齿柱a构成传动连接，齿柱a固定于中间驱动齿的中心上端，其与动力输出驱动齿轮的外圆柱面齿轮构成传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述动力输出驱动齿轮的上端面中心固定连接有动力输出齿轴。

4.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述离合齿轮包括左右对称设置的两个蝶形齿轮，蝶形齿轮的外侧设置有弧面凸起。

5.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述动力输出驱动齿轮转动将带动角度反馈轴转动，角度反馈轴将带动角度传感器的中心转子转动，角度传感器将测到的动力输出驱动齿轮转动的角度信号反馈至控制器，控制器按照预定好的数值去判断动力输出驱动齿轮转动是否到位，如到位则发送信号至驱动电机，驱动电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述角度反馈轴底部为扁形的插接头，插接头可插接于角度传感器的转子中心的卡槽内。

技术总结
本实用新型涉及一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，包括安装于壳体内部的驱动电机、盘齿轮、中间驱动齿轮、离合齿轮座、离合齿轮、动力输出驱动齿轮及角度传感器；所述角度传感器中心转子上端纵向固定连接有角度反馈轴；动力输出驱动齿轮固定连接于角度反馈轴顶部，其带动角度反馈轴转动；离合齿轮座、离合齿轮套接于角度反馈轴上；离合齿轮内置于离合齿轮座上端的环形腔内；所述驱动电机动力输出端的动力输入驱动齿与盘齿轮构成传动连接，盘齿轮与离合齿轮座构成传动连接，离合齿轮与中间驱动齿轮构成传动连接，中间驱动齿轮与动力输出驱动齿轮构成传动连接。

技术研发人员：杨创
受保护的技术使用者：广东盈佳玩具实业有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.07.02