一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构的制作方法

本实用新型涉及数控切割机领域，具体涉及一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构。

背景技术：

在现有技术中，公知的技术是数控切割机已经成为板材、型材的主要的切割方式之一，在一定程度上可以替代切屑加工，拥有较大的市场。现数控切割设备大多数采用齿轮齿条传动来推动设备的运行，现在大多数的驱动机构是固定于立柱内，不可移动的，但是数控切割设备齿条行程较长，安装精度存在误差，因此立柱运动过程中，齿条与齿轮啮合会出现卡死现象，或降低机床的运行精度和平稳性，影响齿轮齿条的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，

本技术：
提供一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，本申请能够提高齿轮和齿条的啮合程度，防止“卡死”现象，提升设备运行平稳性，保证切割精度和切割质量，延长齿轮和齿条的使用寿命。

本申请提供一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，包括伺服电机、立柱、驱动支架、齿轮、齿条，所述齿轮固定在伺服电机的输出轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机固定在驱动支架上，所述驱动支架与所述立柱滑动连接，所述驱动支架的两侧分别设有导向螺杆和固定挡块，所述导向螺杆与立柱固定连接，所述弹簧套在导向螺杆上并通过调节螺母压在固定挡块上。

优选的，所述立柱的两侧分别设有滑轨，两滑轨相互平行，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述驱动支架底部通过滑轨和滑块与立柱滑动连接。

优选的，所述导向螺杆穿过固定挡块固定于立柱上。

优选的，所述弹簧的作用点在驱动支架的两侧并对称分布。

优选的，所述导向螺杆的两端均设有螺纹，所述导向螺杆的一端与立柱固定连接，所述导向螺杆的另一端安装调节螺母。

优选的，所述导向螺杆平行于所述滑轨。

本申请的有益效果在于：

本申请提供的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，伺服电机安装在驱动支架上，驱动支架底部通过滑轨和滑块连接至所述立柱上，这样驱动支架就可以沿着线型滑轨的方向移动。驱动支架两端有固定挡块，导向螺杆穿过固定挡块固定于立柱上，弹簧穿过导向螺杆，通过螺母压于驱动支架上的固定挡块上。当伺服电机运动，带动齿轮与齿条啮合运动，进而带动设备直线运行，齿轮与齿条啮合过程中，由于弹簧作用力一直在驱动支架上，因此使齿轮一直与齿条处于啮合状态，且一直处于弹性调整状态。当遇到齿条凸起或凹陷时，在弹簧的作用下，齿轮依然可以与齿条有效啮合，避免了“卡死”现象，保证了切割精度和切割质量。

此外，本申请设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构的主视结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3是图1中a-a剖视结构示意图。

图中，1、伺服电机，2、立柱，3、驱动支架，4、滑块，5、滑轨，6、齿轮，7、导向螺杆，8、弹簧，9、齿条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

本申请提供的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，如图1-图3所示，包括伺服电机1、立柱2、驱动支架3、齿轮6、齿条9，所述齿轮6固定在伺服电机1的输出轴上，所述齿轮6与齿条9啮合，所述伺服电机1固定在驱动支架3上。

所述驱动支架3与所述立柱2滑动连接，具体的，所述立柱2的两侧分别设有滑轨5，两滑轨5相互平行，所述滑轨5上设有滑块4，所述滑块4与滑轨5滑动连接，所述驱动支架3底部通过滑轨5和滑块4与立柱2滑动连接。

所述驱动支架3的两侧分别设有导向螺杆7和固定挡块，所述导向螺杆7平行于所述滑轨5。所述导向螺杆7穿过固定挡块固定于立柱2上，具体的，所述导向螺杆7的两端均设有螺纹，所述导向螺杆7的一端与立柱2固定连接，所述导向螺杆7的另一端安装调节螺母。

所述弹簧8套在导向螺杆7上并通过调节螺母压在固定挡块上，所述弹簧8的作用点在驱动支架3的两侧并对称分布。

本实施例的实施方式为：

工作时，伺服电机1驱动齿轮6转动，齿轮6与齿条9啮合，因此驱动电机1沿齿条向前或向后运动，进而带动驱动支架3，立柱2等移动。由于驱动支架3与立柱2是通过滑轨5和滑块4连接固定，这样，驱动支架3在竖直方向上是不会产生移动的。在水平方向上，放遇到齿条9凸起或凹陷时，由于弹簧8和导向螺杆7等机构的作用，可保证驱动支架3在水平方线的运行，与保证了齿轮6和齿条9的啮合度，避免“卡死”现象，保证设备的精度。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述，但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：包括伺服电机（1）、立柱（2）、驱动支架（3）、齿轮（6）、齿条（9），所述齿轮（6）固定在伺服电机（1）的输出轴上，所述齿轮（6）与齿条（9）啮合，所述伺服电机（1）固定在驱动支架（3）上，所述驱动支架（3）与所述立柱（2）滑动连接，所述驱动支架（3）的两侧分别设有导向螺杆（7）和固定挡块，所述导向螺杆（7）与立柱（2）固定连接，弹簧（8）套在导向螺杆（7）上并通过调节螺母压在固定挡块上。

2.根据权利要求1所述的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：所述立柱（2）的两侧分别设有滑轨（5），两滑轨（5）相互平行，所述滑轨（5）上设有滑块（4），所述滑块（4）与滑轨（5）滑动连接，所述驱动支架（3）底部通过滑轨（5）和滑块（4）与立柱（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：所述导向螺杆（7）穿过固定挡块固定于立柱（2）上。

4.根据权利要求1所述的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：所述弹簧（8）的作用点在驱动支架（3）的两侧并对称分布。

5.根据权利要求1所述的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：所述导向螺杆（7）的两端均设有螺纹，所述导向螺杆（7）的一端与立柱（2）固定连接，所述导向螺杆（7）的另一端安装调节螺母。

6.根据权利要求2所述的数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，其特征在于：所述导向螺杆（7）平行于所述滑轨（5）。

技术总结
本申请提供一种数控切割机齿轮齿条无间隙啮合机构，涉及数控切割机领域，包括伺服电机、立柱、驱动支架、齿轮、齿条，所述齿轮固定在伺服电机的输出轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机固定在驱动支架上，所述驱动支架与所述立柱滑动连接，所述驱动支架的两侧分别设有导向螺杆和固定挡块，所述导向螺杆与立柱固定连接，所述弹簧套在导向螺杆上并通过调节螺母压在固定挡块上。本申请能够使齿轮和齿条很好的啮合，防止“卡死”现象，提升设备运行平稳性，保证切割精度和切割质量，延长齿轮和齿条的使用寿命。

技术研发人员：李云稀;戴继伟;刘莹;吴国龙;韩帥
受保护的技术使用者：山东艾西特数控机械有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.07.30