一种复合定位多维移动载荷平台的制作方法

1.本实用新型涉及考古装备技术领域，尤其涉及一种复合定位多维移动载荷平台。


背景技术：

2.在考古发掘过程中，通常采用文字、绘图和照像的方式进行记录，通过这些记录及所采集的器物，恢复居住址或墓葬在未发掘前的原状。随着信息化时代的到来，单纯的文字、绘图和照像的记录方式已满足不了现代化考古的需求，存在数据记录随意、资料较少及格式不规范等缺点。目前，引入数字化手段记录考古过程、保存文物遗迹信息，已经成为考古界的共识，越来越多的文物古迹建立起数字档案，即使未来文物遗迹遭受不可逆的破坏，也能够根据保存的原始信息对其进行复原。
3.由于目前并未针对该数字化装备提供一种载荷平台，因此在采集记录考古数据时需要人工调节采集角度或方位，较为不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，配合数字化考古，建立一套搭载数字化装备的平台，方便数字化考古装备多方位、多方法采集记录考古数据，建立高清的数字档案，方便更好的解析文物特征，剖析文物内涵，解密遗留谜团。
5.本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱和连接杆形成的载荷平台，所述立柱上设置有x轴横梁，所述x轴横梁上设置有可沿x轴方向滑动的y轴横梁，所述y轴横梁上设置有可沿y轴方向滑动的小车架，所述小车架上设置有能够沿z轴方向伸缩的伸缩装置。
6.进一步，包括有一组x轴横梁和一组y轴横梁，所述一组x轴横梁并列的布置在立柱上，所述一组y轴横梁并列的布置在一组x轴横梁之间，且每个y轴横梁的两端分别与对应的x轴横梁滑动连接。
7.进一步，所述x轴横梁上设置有能够驱使y轴横梁沿x轴方向滑动的桁架行走机构。
8.进一步，所述桁架行走机构包括有伺服电机和加减速机，所述伺服电机和加减速机设置在x轴横梁上并通过齿轮齿条与y轴横梁动力连接。
9.进一步，所述小车架通过设置在y轴横梁上的小车运行机构驱动。
10.进一步，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
11.进一步，所述电动伸缩杆的底部具有供云台相机设备或重型云台安装的安装板。
12.进一步，所述立柱的底部固接有供地钉穿过的挡片。
13.本实用新型具有如下优点：本载荷平台具备在水平面x、y轴方向上运动，也具备在z轴方向上升降，在伸缩装置上安装数字化装备后能够实现数字化装备在x、y、z轴上的移动，进而能够多方位的采集记录考古数据；且该载荷平台利用机械化操作替代了传统的人工调节数字化装备采集方位的方式，提高了采集数据的精确性。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为图1中a处的放大图；
16.图3为自动云台相机装备安装在电动伸缩杆上的立体图；
17.图4为云台三维扫描仪高光谱仪装备安装在电动伸缩杆上的立体图；
18.图中：1.立柱；2.x轴横梁；3.连接杆；4.y轴横梁；5.桁架行走机构；6.小车架；7.小车运行机构；8.电动伸缩杆；9.云台相机装备；10云台三维扫描仪高光谱仪装备；11.自动全景云台；12.相机；13.重型云台；14.三维扫描仪；15.高光谱仪。
19.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1所示，一种复合定位多维移动载荷平台，用于搭载数字化考古装备，多方位进行考古发掘现场工作记录、图像信息采集、频谱数据采集等工作。包括有两根前后并列布置的连接杆3，连接杆3的下表面设置有立柱1，立柱1的底部与地面采用地钉进行连接，无需预埋地基，立柱1的上部与连接杆3采用螺栓螺母连接固定，无需焊接，安装拆卸方便，立柱1与连接杆3之间形成载荷平台。
22.如图2所示，在载荷平台上设置有两根并列布置的x轴横梁2，该x轴横梁2与立柱1、连接杆3通过螺栓螺母实现可拆卸连接，两根x轴横梁2之间架设有两根y轴横梁4，每根y轴横梁4的两端分别与对应的x轴横梁2连接，y轴横梁4通过齿轮齿条与设置在x轴横梁2上的伺服电机和加减速机(即桁架行走机构5)传动连接，使得y轴横梁4能够在x轴横梁2上沿x轴方向滑动。
23.y轴横梁4上设置有小车架6，该小车架6通过齿轮齿条与设置在y轴横梁4上的伺服电机和加减速机(即小车运行机构7)传动连接，驱使小车架6在y轴横梁4上沿y轴方向滑动。
24.如图3
‑
4所示，小车架6上设置有电动伸缩杆8，该电动伸缩杆8能够在z轴方向上伸缩。由于有两根y轴横梁4，因此该载荷平台有两个小车架6分别在y轴横梁4上滑动，进而有两根电动伸缩杆8，在其中一个电动伸缩杆8上安装自动全景云台11和相机12(即云台相机装备9)，在另一个电动伸缩杆8上安装重型云台13、三维扫描仪14和高光谱仪15(即云台三维扫描仪高光谱仪装备10)，在x轴横梁2、y轴横梁4和电动伸缩杆8的作用下以上数字化装备可实现多方位移动。
25.本实施例主要通过无线遥控方式对各运动机构及数字化装备进行集成控制，采用齿轮齿条定位，使定位精准，工作流畅。且具备水平面x、y轴方向运动，运动速度≦10m/min，平移定位精度≦1mm；具备z轴方向的升降运动，垂直升降速度≦2m/min，升降精度≦1mm，从而能够配合数字化考古，建立一套搭载数字化装备的平台，方便数字化考古装备多方位、多方法采集记录考古数据，建立高清的数字档案，方便更好的解析文物特征，剖析文物内涵，解密遗留谜团。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱(1)和连接杆(3)形成的载荷平台，其特征在于，所述立柱(1)上设置有x轴横梁(2)，所述x轴横梁(2)上设置有可沿x轴方向滑动的y轴横梁(4)，所述y轴横梁(4)上设置有可沿y轴方向滑动的小车架(6)，所述小车架(6)上设置有能够沿z轴方向伸缩的伸缩装置；还包括有一组x轴横梁(2)和一组y轴横梁(4)，所述一组x轴横梁(2)并列的布置在立柱(1)上，所述一组y轴横梁(4)并列的布置在一组x轴横梁(2)之间，且每个y轴横梁(4)的两端分别与对应的x轴横梁(2)滑动连接；所述x轴横梁(2)上设置有能够驱使y轴横梁(4)沿x轴方向滑动的桁架行走机构(5)；所述桁架行走机构(5)包括有伺服电机和加减速机，所述伺服电机和加减速机设置在x轴横梁(2)上并通过齿轮齿条与y轴横梁(4)动力连接；所述小车架(6)通过设置在y轴横梁(4)上的小车运行机构(7)驱动；所述伸缩装置为电动伸缩杆(8)，其中一个电动伸缩杆(8)上安装自动全景云台(11)和相机(12)，在另一个电动伸缩杆(8)上安装重型云台(13)、三维扫描仪(14)和高光谱仪(15)；所述电动伸缩杆(8)的底部具有可旋转的安装板；所述立柱(1)的底部固接有供地钉穿过的挡片。

技术总结
本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱和连接杆形成的载荷平台，所述立柱上设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有可沿X轴方向滑动的Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴方向滑动的小车架，所述小车架上设置有能够沿Z轴方向伸缩的伸缩装置。本实用新型配合数字化考古，建立一套搭载数字化装备的平台，方便数字化考古装备多方位、多方法采集记录考古数据，建立高清的数字档案，方便更好的解析文物特征，剖析文物内涵，解密遗留谜团。遗留谜团。遗留谜团。


技术研发人员：唐飞 梁栋 赵凡 郭青松
受保护的技术使用者：四川省文物考古研究院
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/12/14