驱动装置和控制阀的制作方法

1.本发明涉及驱动控制技术领域，具体是涉及一种驱动装置和控制阀。


背景技术：

2.驱动装置广泛应用于各种需要驱动的装置(例如流体控制阀等)中。因此，驱动装置内部电机的导线设置会影响装配效率，不利于提高自动化装配程度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种驱动装置和控制阀，能够提高驱动装置的自动化装配程度，并且提高驱动装置的装配效率。
4.一方面，本发明实施例提供一种驱动装置，包括壳体组件和驱动件，所述壳体组件包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述驱动件位于所述容纳腔内，所述驱动件包括电机和供电端子，所述供电端子的部分暴露于所述电机的外表面，所述壳体组件还包括与所述壳体固定连接或限位连接的导电件，所述导电件用于将所述驱动件和所述驱动装置的控制件或者外部的控制件电连接，
5.其中，所述导电件包括与所述供电端子电连接的第一电连接部，所述第一电连接部为刚性连接部，所述第一电连接部的至少部分位于所述容纳腔，所述第一电连接部靠近所述供电端子设置且所述第一电连接部与所述供电端子之间的距离在第一预设范围内，所述第一电连接部与所述供电端子焊接或卡合连接。
6.另一方面，本发明提供一种控制阀，包括壳体组件，所述壳体组件包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体用于驱动装置，所述驱动装置包括位于所述容纳腔内的驱动件，所述驱动件包括电机和供电端子，所述供电端子的部分暴露于所述电机的外表面，所述壳体组件还包括与所述壳体固定连接或限位连接的导电件，用于将所述驱动件和所述驱动装置的控制件或者外部的控制件电连接，
7.其中，所述导电件包括与所述供电端子电连接的第一电连接部，所述第一电连接部的至少部分位于所述容纳腔，所述第一电连接部靠近所述供电端子设置且所述第一电连接部与所述供电端子之间的距离在第一预设范围内，所述第一电连接部与所述供电端子焊接或卡合连接。
8.根据本发明提供的驱动装置和具有该驱动装置的控制阀，驱动装置包括壳体组件和驱动件，壳体组件包括具有容纳腔的壳体，驱动件位于容纳腔内，使得壳体能够对驱动件进行保护，防止驱动件损坏；壳体组件还包括与壳体固定连接的导电件，使得导电件与壳体的相对位置固定，导电件包括刚性的第一电连接部，此时第一电连接部具有一定的强度和刚性，能够防止在驱动件装配过程中第一电连接部移动造成装配困难或装配误差；导电件的第一电连接部靠近驱动件的供电端子且第一电连接部和供电端子之间的距离在第一预设范围内，使得第一电连接部与供电端子之间的距离较近，以使驱动件在与壳体装配过程中能够方便、快速的将第一电连接部和供电端子电连接，例如将第一电连接部与供电端子
焊接或者卡合连接，且由于第一电连接部为刚性连接部，具有一定的强度和硬度，能够防止第一电连接部和供电端子连接过程中造成较大偏移，从而能够实现驱动件和壳体组件的自动化装配，提高驱动装置的自动化装配水平，提高驱动装置的装配效率。
附图说明
9.图1是本发明的一种实施例提供的驱动装置的爆炸示意图；
10.图2是本发明一个实施例提供的导电件的结构示意图；
11.图3是本发明一个实施例提供的驱动件、控制件以及导电件的装配结构示意图；
12.图4是图3中示出的一种驱动件、控制件以及导电件的装配结构在q区域的放大示意图；
13.图5是本发明一个实施例提供的壳体组件的局部示意图；
14.图6是图5中示出的壳体组件沿a-a方向的截面示意图；
15.图7是本发明另一个实施例提供的壳体组件的截面示意图；
16.图8是本发明一个实施例提供的驱动装置的局部示意图；
17.图9是图8中示出的驱动装置沿b-b方向的截面示意图；
18.图10是本发明另一个实施例提供的导电件的结构示意图；
19.图11是图3中示出的另一种驱动件、控制件以及导电件的装配结构在q区域的放大示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
21.通常的驱动装置包括有电机以及与电机电连接的导线，外部供电端通过导线对电机供电，以使电机的转轴转动，进而使转轴带动被驱动件转动，例如当驱动装置应用至控制阀时，通过转轴转动能够使控制阀的阀芯转动，以实现流体的流通等功能。
22.本发明实施例提供一种新型的驱动装置1000。请一并参阅图1至图4，图1是本发明的一种实施例提供的驱动装置的爆炸示意图，图2是本发明一个实施例提供的导电件的结构示意图，图3是本发明一个实施例提供的驱动件、控制件以及导电件的装配结构示意图，图4是图3中示出的一种驱动件、控制件以及导电件的装配结构在q区域的放大示意图。本发明实施例的驱动装置1000包括壳体组件100、驱动件200，还可以包括控制件300。
23.壳体组件100包括端盖(图中未示出)和壳体10，端盖与壳体10扣合以将驱动件200容纳于壳体组件100的内部，本文中的附图中省略了端盖。壳体10包括侧壁s1和底壁12，侧壁s1凸出于底壁12的一侧表面并环绕底壁12，以使壳体10形成容纳空间，以便于驱动件200等部件的安装。侧壁s1与底壁12可垂直或大致垂直。壳体10具有容纳腔11，至少部分驱动件200位于壳体10的容纳腔11内，壳体10可减少驱动件200受到壳体外的流体的侵蚀或者壳体外的物体的损伤。
24.驱动件200包括电机31和供电端子32，供电端子32的部分暴露于电机31的外表面。壳体组件100还包括与壳体10固定连接或限位连接的导电件20，导电件20用于将驱动件200和驱动装置1000的控制件300或者外部的控制件300电连接，以使控制件300控制驱动件200的转轴转动，其中，导电件20包括与供电端子32电连接的第一电连接部21，第一电连接部21
为刚性连接部且第一电连接部21固定连接于壳体10，第一电连接部21的至少部分位于容纳腔11，第一电连接部21靠近供电端子32设置，且第一电连接部21与供电端子32之间的距离在第一预设范围内，此时的第一电连接部21紧靠供电端子32设置，且第一电连接部21与供电端子32之间的距离较小，能够便于二者的自动化装配以及便于实现二者通过焊料焊接或者卡合电连接。需要说明的是，第一电连接部21与供电端子32之间的距离在第一预设范围内是指第一电连接部21与供电端子32之间的间隔距离小于等于能够使焊料将二者固定连接的距离即可，本发明对第一预设范围的具体尺寸不做限定，在具体实施时，第一电连接部21与供电端子32之间的间隔距离可以为零，使得第一电连接部21与供电端子32接触设置，然后利用焊料将两者固定电连接。壳体10与导电件20固定连接或限位连接是指壳体10与导电件20可以以不可拆卸的方式连接为一个整体，壳体10与导电件20注塑连接或者壳体10与导电件20也可以通过螺钉等连接件固定连接，本发明对壳体10与导电件20固定连接的方式不做限定。
25.在一些实施例中，为便于导电件20的第一电连接部21和驱动件200的供电端子32自动化装配，定义第一电连接部21与供电端子32之间的距离为d1，0mm≤d1≤1.2mm,其中d1可以为0mm，此时第一电连接部21与供电端子32接触，便于二者焊接或卡合连接，d1也可以为0.2mm、0.3mm、0.5mm、0.7mm、0.8mm、1mm或1.2mm等，便于第一电连接部21与供电端子32焊接，d1具体数值可以根据焊料类型或焊接工艺进行设定。通过上述设置，使得第一电连接部21与供电端子32之间的距离较小，能够便于二者直接通过焊料焊接或者卡合连接。
26.具体地，驱动件200包括正极供电端子和负极供电端子，通过对正极供电端子和负极供电端子通电以使得驱动件200的转轴33转动。相应地，如图2所示，导电件20包括与正极供电端子的第一导电件20a和与负极供电端子连接的第二导电件20b，第一电连接部21包括第一导电部21a和第二导电部21b,第一导电部21a位于第一导电件20a上，第二导电部21b位于第二导电件20b上，其中，第一导电部21a可以紧靠正极供电端子设置，第二导电部21b可以紧靠负极供电端子设置，以便于第一导电部21a和正极供电端子电连接，第二导电部21b和负极供电端子电连接。
27.可以理解的是，供电端子32的部分暴露于电机31的外表面是指供电端子32的部分可以凸出于电机31的外表面设置(如图4所示)，以便于供电端子32与第一电连接部21连接，或者供电端子32也可以内陷于电机31的外表面，只要使得供电端子32暴露于电机31的外表面，用户能够便于识别并将导电件20连接供电端子32即可。进一步地，第一电连接部21与供电端子32电连接，是指第一电连接部21与供电端子32之间能够稳定的传输电信号，在具体实施时，第一电连接部21与供电端子32之间可以通过焊锡焊接或者扣合的方式实现两者的电连接。
28.根据本发明实施例提供的驱动装置1000，通过设置与壳体10固定连接导电件20，相较于在壳体内设置柔性导线，电机与驱动装置的壳体连接时，柔性导线的位置控制较困难，通常需要先将柔性导线与电机上的正极供电端子和负极供电端子连接，然后再安装至壳体10上而言，本发明实施例设置导电件20且与壳体10固定连接，使得导电件20与壳体10的相对位置固定，且由于第一电连接部21位刚性连接部，具有一定的强度和硬度，能够防止在驱动件200装配过程中第一电连接部20移动或变形造成驱动件200装配困难或装配误差。进一步地，导电件20的第一电连接部21靠近驱动件200的供电端子32设置且第一电连接部
21和供电端子32之间的距离在第一预设范围内，使得第一电连接部21与供电端子32之间的距离较近，以使驱动件200在与壳体10装配过程中能够快速地电连接第一电连接部21和供电端子32，例如可以将第一电连接部21与供电端子32直接焊接，避免再使用柔性导线将其连接，且由于第一电连接部21具有一定的强度和硬度，能够防止第一电连接部21和供电端子32连接过程中造成较大偏移，从而能够实现驱动件200和壳体组件100的自动化装配，提高驱动装置1000的自动化装配水平，提高驱动装置1000的装配效率。
29.请一并参阅图5和图7，图5是本发明一个实施例提供的壳体组件的局部示意图，图6是图5中示出的壳体组件沿a-a方向的截面示意图，图7是本发明另一个实施例提供的壳体组件的截面示意图。为了提高驱动件200与壳体组件100的自动化装配效率，本发明实施例还提供了一种上述的壳体组件100，壳体组件100可以应用于上述的驱动装置1000。本发明实施例的壳体组件100能够单独生产或出售，且能够有效提高驱动件200与壳体组件100的自动化装配程度，便于推广应用。可选地，导电件20可以为刚性导电件，壳体10和导电件20可以以不可拆卸的形式一体成型，或者壳体10和导电件20也可以通过连接件16固定。
30.为了便于设置第一电连接部21的位置以及便于第一电连接部21与供电端子32之间焊接，请进一步参阅图3和图4，在一些实施例中，供电端子32的部分凸出于电机31的外表面，且供电端子32包括沿自身厚度方向贯穿供电端子32的第一通孔321，供电端子32通过第一通孔321套设于至少部分第一电连接部21的外周侧。具体地，正极供电端子可以凸出于电机31的外表面，正极供电端子通过位于正极供电端子上的第一通孔321套设于至少部分第一导电部21a的外周侧，负极供电端子也可以凸出于电机31的外表面，负极供电端子通过位于负极供电端子上的第一通孔321套设于至少部分第二导电部21b的外周侧。通过上述设置，能够较好地限定供电端子32与第一电连接部21的位置，在装配电机时可以使供电端子32通过第一通孔321与第一电连接部21套设，此时能够便于固定第一电连接部21的相对位置，以便于第一电连接部21与供电端子32相互焊接或者扣合连接，从而实现导电件20与供电端子32之间的电连接。
31.请一并参阅图1、图2、图8和图9，图8是本发明一个实施例提供的驱动装置的局部示意图，图9是图8中示出的驱动装置沿b-b方向的截面示意图。为了实现驱动装置1000的驱动功能，需要对驱动件200进行控制，例如控制驱动件200的转动以及转速，在一些实施例中，驱动装置1000还包括控制件300，控制件300位于容纳腔11内，控制件300用于控制驱动件200的转轴33转动，控制件300包括供电控制端子41，导电件20还包括与供电控制端子41电连接的第二电连接部22，第二电连接部22为刚性连接部且于壳体10固定连接，第二电连接部22与第一电连接部21能够电连接，第二电连接部22的至少部分位于容纳腔11，第二电连接部22靠近供电控制端子41设置且第二电连接部22与供电控制端子41之间的距离在第二预设范围内。需要说明的是，第二电连接部22与供电控制端子41之间的距离在第二预设范围内是指第二电连接部22与供电控制端子41之间的间隔距离小于等于能够使焊锡将二者固定连接的距离即可，本发明对第二预设范围的具体尺寸不做限定。其中，供电控制端子41可以包括正极控制端子以及负极控制端子，请参阅图2，第二电连接部22包括第三导电部22a和第四导电部22b，第三导电部22a位于第一导电件20a上，第四导电部22b位于第二导电件20b上,正极控制端子与第三导电部22a电连接，第三导电部22a与第一导电部21a电连接，以使供电信号传输至控制件200的正极供电端子32上，负极控制端子与第二电连接部22b电
连接，第二电连接部22b与第二导电部21b电连接，以使供电信号传输至控制件200的负极供电端子上。可选地，控制件可以为印刷电路板(printed circuit board，pcb)。
32.在一些实施例中，为便于导电件20的第二电连接部22和控制件300的供电控制端子41自动化装配，定义第二电连接部22与供电控制端子41之间的距离为d2，0mm≤d2≤1.2mm，其中d2可以为0mm，此时第二电连接部22与供电控制端子41接触，便于二者焊接或卡合连接，d2也可以为0.2mm、0.3mm、0.5mm、0.7mm、0.8mm、1mm或1.2mm等，便于第二电连接部22与供电控制端子41焊接，d2具体数值可以根据焊料类型或焊接工艺进行设定。通过上述设置，使得第二电连接部22与供电控制端子41之间的距离较小，能够便于二者直接通过焊料焊接或者卡合电连接。
33.需要说明的是，第二电连接部22与供电控制端子41电连接是指第二电连接部22与供电控制端子41之间能够稳定地传输电信号，以实现控制件300与驱动件200之间电信号的稳定传输，从而实现控制件300对驱动件200的稳定控制。进一步地，通过设置刚性的第二电连接部22与控制件300的供电控制端子41电连接，相较于在容纳腔11内设置柔性导线，柔性导线需要先与控制件上的控制端子连接，然后再将控制件安装至壳体上，本发明实施例中的刚性的第二电连接部22与壳体10固定连接，且刚性的第二电连接部22具有一定的强度和硬度，使得第二电连接部22与控制件300的连接点的位置固定，便于实现第二电连接部22与控制件300的装配。可以理解的是，驱动装置1000也可以不设置控制件300，即可以在驱动装置1000上设置于控制件300连接的接口即可，本发明对此不进行限定。
34.当驱动装置1000包括控制件300时，为了便于控制件300的供电控制端子41与第二电连接部22的电连接，以简化装配工艺，在一些实施例中，供电控制端子41包括沿自身厚度方向贯穿供电控制端子41的第二通孔411，供电控制端子41通过第二通孔411套设于至少部分第二电连接部22的外周侧。通过上述设置，能够较好地限定供电控制端子41与第二电连接部22的位置，在装配控制件300时可以使供电端子32通过第二通孔411与第二电连接部22套设，此时能够便于限定第二电连接部22的相对位置，以便于第二电连接部22与供电端子32相互焊接或者相互卡合连接，从而实现导电件20与供电控制端子41之间的电连接。
35.在具体实施时，驱动件200可以为电机，控制件300可以为pcb板，第二电连接部22与供电控制端子41之间可以通过焊接或者卡合的方式实现电连接，从而使pcb板能够将控制电信号通过导电件20稳定地传输至驱动件200上，进而控制驱动件200的转轴转动。
36.请继续参阅图8至图10，在一些实施例中，壳体10包括底壁12，驱动件200的电机31和控制件300并列排布于底壁12上，导电件20还包括位于第一电连接部21和第二电连接部22之间的走线部23。具体地，如图10所示，走线部23包括第一走线部23a和第二走线部23b，第一走线部23a位于第一导电件20a上且位于第一导电部21a和第三导电部22a之间，第二走线部23b位于第二导电件20b上且位于第二导电部21b和第四导电部22b之间,走线部23的至少部分沿驱动件200和控制件300的排布方向延伸，且走线部23与底壁12固定连接。通过上述设置能够合理化布置走线部23，而且能够减少走线部23的布线长度，从而提高导电件20的电信号传输效率。可选地，走线部23也可以为刚性的。
37.为了减少驱动装置1000的装配步骤以及对走线部23进行保护，请进一步参阅图6，在一些实施例中，走线部23埋设于底壁12内部，第一电连接部21和第二电连接部22凸出于底壁12设置。由于壳体10为塑料绝缘件，通过将走线部23埋设于底壁12内部，使得壳体10能
够对走线部23进行保护，防止走线部23受到外界的水汽或氧气的腐蚀，进而提高驱动装置1000的稳定性。
38.在具体实施时，导电件20的材料可以为铜或者银，壳体10的材料可以为塑料，在制作壳体10过程中可以使导电件20与壳体10一起注塑成型，从而使导电件20的走线部23预先埋设于壳体10的底壁12内部。
39.通过将走线部23埋设于底壁12内部，使得导电件20与壳体10为一体结构，以使壳体组件100与驱动件200装配时完成导电件20和供电端子32的电连接即可，相较于在驱动装置1000上设置柔性导线时需要完成柔性导线和供电端子32的焊接以及将驱动件200安装至壳体10上而言，本发明实施提供的驱动装置1000能够省略装配工作台，且可以减少装配工人，提高自动化装配程度。
40.参阅图1和图6，为了防止在装配驱动件200的过程中造成导电件20中第一电连接部21和第二电连接部22的弯折或变形，在一些实施例中，壳体10还包括第一凸出部13，第一凸出部13靠近驱动件200的供电端子32设置，第一凸出部13位于容纳腔11且凸出于底壁12，第一电连接部21的部分埋设于第一凸出部13内部；和/或，壳体10还包括第二凸出部14，第二凸出部14靠近供电控制端子41设置，第二凸出部14位于容纳腔11且凸出于底壁12，第二电连接部22部分埋设于第二凸出部14内部。
41.由于第一凸出部13凸出于底壁12且向靠近供电端子32方向延伸，通过将第一电连接部21的部分埋设于第一凸出部13内部，能够保护第一电连接部21，防止第一电连接部21产生变形。同样的，为了对第二电连接部22进行保护，本发明实施例还可以在壳体10上设置第二凸出部14，并将第二电连接部22的部分埋设于第二凸出部14内部，使得第一电连接部21和第二电连接部22能够位置固定。
42.请参阅图7，为了实现导电件20与壳体10的稳定连接，在一些实施例中，导电件20可以整体位于容纳腔11，壳体组件100还包括连接件16，壳体10还包括第三凸出部15，第三凸出部15位于容纳腔11且凸出于底壁12，导电件20位于第三凸出部15的背离底壁12的一侧，且导电件20通过连接件16连接于第三凸出部15，进而使导电件20与壳体10固定连接。通过上述设置，使得导电件20能够固定连接于壳体10，以实现第一电连接部21相对于驱动件200的供电端子32的位置固定，以及实现第二电连接部22相对于控制件300的位置固定，从而提高驱动装置1000的自动化装配水平。在具体实施时，连接件16可以为螺钉或铆钉等结构件，可以在第三凸出部15上设置螺纹孔，以便于连接件16将导电件20固定于第三凸出部15。
43.由于驱动件200的供电端子32包括正极供电端子和负极供电端子，当正极供电端子和负极供电端子供电以使驱动件200的转轴33转动，为了实现正极供电端子和负极供电端子能够接收电信号，在一些实施例中，导电件20的数量为至少两个，至少部分数量的供电端子32与导电件20一一对应，相邻的导电件20之间相互绝缘设置。可选地，导电件20的数量可以为两个，分别为第一导电件20a和第二导电件20b，其中第一导电件20a与正极供电端子电连接，第二导电件20b与负极供电端子电连接，或者，导电件20的数量可以为三个，本发明对此不进行限定。
44.当驱动装置1000还包括控制件300，控制件300上的供电控制端子41包括正极控制端子和负极控制端子时，控制件300的正极控制端子通过第一导电件20a与驱动件200的正
极供电端子电连接，控制件300的负极控制端子通过第二导电件20b与驱动件200的负极供电端子电连接，从而实现电信号的稳定传输,进而实现驱动装置1000的稳定运行。
45.为实现至少两个导电件20之间相互绝缘设置，当导电件20的至少部分埋设于壳体10上时，例如通过注塑工艺将导电件20的至少部分埋设于壳体10的底壁12上时，可以将两个导电件20间隔预定距离设置，此时相邻两个导电件20被壳体10间隔开以实现相互绝缘。可选地，当导电件20整体位于容纳腔11内且连接于壳体10上时，可以在导电件20的外周表面上设置绝缘涂层，例如在导电件20的外周表面上喷涂绝缘漆等，从而实现相邻两个导电件20的相互绝缘。
46.当壳体组件100包括至少两个导电件20时，至少两个导电件20均从所述控制件300的同侧绕过，一方面能够规范布线，另一方面可以便于壳体组件100的制作以及便于后期维修。
47.请一并参阅图2、图4、图10和图11，图10是本发明另一个实施例提供的导电件的结构示意图,图11是图3中示出的另一种驱动件、控制件以及导电件的装配结构在q区域的放大示意图。在一些实施例中，为了便于实现导电件20和供电端子32的电连接，供电端子32与第一电连接部21焊接；或者，供电端子32与第一电连接部21卡合连接。为了便于实现导电件20和供电控制端子41的电连接，可选地，供电控制端子41与第二电连接部22焊接；或者，供电控制端子41与第二电连接部22焊接卡合连接。
48.示例性地，如图2和图4所示，第一电连接部21的尺寸可以小于供电端子32上的第一通孔321的直径，第一通孔321的直径可以为1.2mm，使得第一电连接部21套设至第一通孔321时，第一电连接部21与第一通孔321的内壁具有间隙，便于使用焊锡等材料将第一电连接部21和供电端子32焊接。
49.或者，如图10和图11所示，第一电连接部21包括弹性卡合子部，弹性卡合子部包括沿周向均匀设置的多个弹性片，多个弹性片初始状态下的径向尺寸大于第一通孔321的直径，使得第一电连接部21与供电端子32装配时第一电连接部21通过变形穿过第一通孔321，之后再弹性作用下恢复初始状态，使得弹性卡合子部卡合在供电端子32上，使得第一电连接部21与供电端子32紧密接触，由于供电端子32和第一电连接部21均为导电材料制作，使得供电端子32与第一电连接部21电连接。
50.当驱动装置1000还包括控制件300，控制件包括供电控制端子41时，此时导电件20的第二电连接部22的结构可以与第一电连接部21相似，即供电控制端子41与第二电连接部22焊接；或者，供电控制端子41与第二电连接部22卡合连接，不再赘述。
51.另一方面，本发明实施例还提供一种控制阀，包括上述任一实施方式的壳体组件100或者包括上述任一实施方式的驱动装置1000，本发明实施例能够提高控制阀的自动化装配水平，提高控制阀的装配效率，
52.综上，根据本发明提供的驱动装置1000和具有该驱动装置1000的控制阀，驱动装置1000包括壳体组件100和驱动件200，壳体组件100包括具有容纳腔11的壳体10，驱动件200位于容纳腔11内能够对驱动件200进行保护，防止损坏；壳体组件100还包括与壳体10固定连接的导电件20，导电件20与壳体10的相对位置固定，导电件20包括刚性的第一电连接部21，此时第一电连接部21具有一定的强度和刚性，能够防止在驱动件装配过程中第一电连接部21移动造成装配困难或装配误差；导电件20的第一电连接部21靠近驱动件200的供
电端子32设置且第一电连接部21与供电端子32之间的距离在第一预设范围内，使得第一电连接部21与供电端子32之间的距离较近，以使驱动件200在与壳体10装配过程中能够快速地电连接第一电连接部21和供电端子32，例如将第一电连接部21与供电端子32焊接或卡合连接，且由于第一电连接部21为刚性连接部，具有一定的强度和硬度，能够防止第一电连接部21和供电端子32连接过程中造成较大偏移，从而能够实现驱动件200和壳体组件100的自动化装配，提高驱动装置1000的自动化装配水平，提高驱动装置1000的装配效率，便于推广应用。
53.应理解，术语“第一”、“第二”、等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。