变速器油用冷却液循环系统、控制方法、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及自动变速器冷却控制技术领域，尤其涉及一种变速器油用冷却液循环系统、控制方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.自动变速器具有操作简单、驾驶平顺性好等优点。在高温环境和/或车辆高速行驶时，变速器的油冷器的油温升高较快。为提高自动变速器的传递效率，需要对油冷器的油温进行控制。
3.现有控制油冷器的油温的方法主要是根据变速器油温作为输入信号；变速器油温不太高时，发动机的冷却水除一部分经汽车的暖风系统循环流回发动机外，另一部分冷却水进入到油冷器，对变速器油进行降温；变速器油温较高时，发动机的冷却水流至冷却风扇，经冷却风扇降温后的水一部分直接循环回发动机，另一部分流入油冷器中，以对变速器油进行降温。以变速器油温作为唯一的控制输入信号，通过调节发动机的转速或散热风扇的转速，来控制油冷器的油温。此控制方法对油冷器的油温的调节精度较低，尤其在高温环境和/或车辆高速行驶时，变速器易出现过热，影响其传递效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种变速器油用冷却液循环系统、控制方法、车辆及存储介质，能够对变速器油温进行精确调节，进而实现对变速器冷却的精确控制。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.第一方面，提供一种变速器油用冷却液循环系统的控制方法，变速器油用冷却液循环系统包括发动机冷却回路、变速器油冷器和散热组件，所述变速器油冷器和所述散热组件能够分别耦接于所述发动机冷却回路，所述变速器油用冷却液循环系统的控制方法包括：
7.s1、获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度；
8.s2、根据获取的所述变速器实际油温、所述离合器温度及所述环境温度，计算变速器当量油温；
9.s3、判断所述变速器当量油温是否大于预设油温，若是，则跳转至s4；
10.s4、根据所述变速器当量油温分别确定发动机冷却液的目标温度以及流经所述变速器油冷器的冷却液的目标流速；
11.s5、控制所述发动机冷却液由当前温度变化为所述目标温度，同时控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为所述目标流速。
12.进一步地，步骤s2包括：
13.根据所述离合器温度确定第一补偿温度，根据所述环境温度确定第二补偿温度，其中，所述离合器温度与所述第一补偿温度的关系可标定，所述环境温度与所述第二补偿温度的关系可标定；
14.所述变速器当量油温为所述变速器实际油温、所述第一补偿温度和所述第二补偿温度之和。
15.进一步地，步骤s4中，根据所述变速器当量油温确定发动机冷却液的目标温度包括：
16.根据所述变速器当量油温确定发动机冷却液的目标冷却系数α，其中所述变速器当量油温与所述目标冷却系数α的关系可标定；
17.根据所述目标冷却系数α、发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
，确定发动机冷却液的所述目标温度t
目标
，其中，
18.进一步地，步骤s4中，所述变速器当量油温与流经所述变速器油冷器的冷却液的目标流速的关系可标定。
19.第二方面，提供一种变速器油用冷却液循环系统，包括发动机冷却回路、变速器油冷器和散热组件，所述变速器油冷器和所述散热组件能够分别耦接于所述发动机冷却回路；还包括：
20.获取模块，用于获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度；
21.第一计算模块，用于根据获取的所述变速器实际油温、所述离合器温度及所述环境温度，计算变速器当量油温；
22.判断模块，用于判断所述变速器当量油温是否大于预设油温；
23.第二计算模块，用于在所述变速器当量油温大于预设油温时，根据所述变速器当量油温确定发动机冷却液的目标温度以及流经所述变速器油冷器的冷却液的目标流速；
24.温度控制模块和流速控制模块，所述温度控制模块用于控制所述发动机冷却液由当前温度变化为所述目标温度，同时所述流速控制模块用于控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为目标流速。
25.进一步地，所述第一计算模块包括：
26.第一计算模块一，用于根据所述离合器温度确定第一补偿温度，所述离合器温度与所述第一补偿温度的关系可标定；
27.第一计算模块二，用于根据所述环境温度确定第二补偿温度，所述环境温度与所述第二补偿温度的关系可标定；
28.第一计算模块三，用于计算所述变速器当量油温，所述变速器当量油温为所述变速器实际油温、所述第一补偿温度和所述第二补偿温度之和。
29.进一步地，所述第二计算模块包括：
30.第二计算模块一，用于根据所述变速器当量油温确定发动机冷却液的目标冷却系数α，其中所述变速器当量油温与所述目标冷却系数α的关系可标定；
31.第二计算模块二，用于根据所述目标冷却系数α、发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
，确定发动机冷却液的所述目标温度t
目标
，其中，
32.进一步地，所述第二计算模块包括：
33.第二计算模块三，用于根据所述变速器当量油温确定流经所述变速器油冷器的冷
却液的目标流速；其中，所述变速器当量油温与流经所述变速器油冷器的冷却液的目标流速的关系可标定。
34.第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
35.一个或多个处理器；
36.存储装置，用于存储一个或多个程序；
37.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的变速器油用冷却液循环系统的控制方法。
38.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的变速器油用冷却液循环系统的控制方法。
39.本发明的有益效果为：
40.本发明提供的变速器油用冷却液循环系统、控制方法、车辆及存储介质中，在变速器实际油温的基础上，将对变速器油温有密切影响的离合器温度和环境温度考虑在内，得到变速器当量油温。变速器当量油温能够更准确地预测出变速器油温的变化趋势。根据变速器当量油温分别确定对变速器油的冷却有直接影响的两个参数，即发动机冷却液的温度和流经变速器油冷器的冷却液的流速，实现对变速器油温的精确调节，从而实现对变速器冷却的精确控制。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例一提供的变速器油用冷却液循环系统的示意图；
43.图2为本发明实施例一提供的变速器油用冷却液循环系统的控制方法的流程图；
44.图3为本发明实施例三提供的车辆的示意图。
具体实施方式
45.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，
也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.实施例一：
49.本实施例公开一种变速器油用冷却液循环系统的控制方法，该控制方法是以图1所示的变速器油用冷却液循环系统为基础进行的。参见图1，变速器油用冷却液循环系统包括发动机冷却回路、变速器油冷器和散热组件。变速器油冷器和散热组件能够分别耦接于发动机冷却回路。可选地，该变速器油用冷却液循环系统还包括暖风组件。暖风组件也能耦接于发动机冷却回路。
50.具体地，发动机冷却回路包括串联的第一电动水泵、发动机和发动机油冷器。发动机冷却回路通过流向控制组件分别与暖风组件、变速器油冷器和散热组件连接。示例性地，流向控制组件为换向阀，能够分别控制发动机冷却回路与暖风组件、变速器油冷器和散热组件的通断。变速器油冷器、暖风组件和散热组件能够分别与发动机油冷器并联。
51.第一电动水泵驱动冷却液在发动机冷却回路中流动，冷却液与发动机油冷器发生热交换，以对发动机进行冷却。冷却液经过发动机油冷器时被加热升温，升温后的冷却液经流向控制组件后能够分别流动至暖风组件、变速器油冷器和散热组件。暖风组件包括换热器。流动至暖风组件的冷却液，与换热器进行热交换，以对乘客舱进行加热。流动至变速器油冷器的冷却液与变速器油发生热交换，以对变速器进行冷却。流动至散热组件的冷却液，与周围环境发生热交换，并降温。散热组件包括冷却风扇。冷却风扇用于加速冷却液盒周围环境的热交换。流经变速器油冷器、暖风组件和散热组件的冷却液经膨胀水箱后，循环回发动机冷却回路。
52.变速器油冷器与发动机之间连接有第二电动水泵和第一流速调节件。第二电动水泵用于驱动经过流向控制组件的冷却液流向变速器油冷器。第一流速调节件用于调节流向变速器油冷器的冷却液的流速。暖风组件与发动机之间连接有第三电动水泵和第二流速调节件。第三电动水泵用于驱动经过流向控制组件的冷却液流向暖风组件。第二流速调节组件用于调节流向暖风组件的冷却液的流速。示例性地，第一流速调节件和第二流速调节件均为节流阀。
53.图2为本实施例中的变速器油用冷却液循环系统的控制方法的流程图。该控制方法包括：
54.s1、获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度。
55.其中，变速器实际油温可通过变速器油温传感器测量得到。类似地，离合器温度可通过离合器温度传感器测量得到。环境温度可通过环境温度传感器测量得到。变速器油温传感器、离合器温度传感器和环境温度传感器分别可通过can总线、lin总线或硬线等将其测量值实时传输至相应的控制器。
56.s2、根据获取的变速器实际油温、离合器温度及环境温度，计算变速器当量油温。
57.离合器温度和环境温度会对变速器油温产生较大的影响。具体为，离合器温度越高，变速器油温越高。环境温度越高，变速器油温越高。在变速器实际油温的基础上，将离合器温度和环境温度考虑在内，得到变速器当量油温。可以理解的是，变速器当量油温能够更准确地预测出变速器油温的变化趋势。根据变速器当量油温来控制变速器油用冷却液的流
动，可实现对变速器油温的精确控制，从而保证变速器的传递效率。
58.具体地，根据离合器温度确定第一补偿温度，根据环境温度确定第二补偿温度。变速器当量温度为变速器实际油温、第一补偿温度和第二补偿温度之和。采用第一补偿温度来表征离合器温度对变速器油温的影响。采用第二补偿温度来表征环境温度对变速器油温的影响。其中，离合器温度与第一补偿温度的关系可根据设计经验标定得到，环境温度与第二补偿温度的关系也可根据设计经验标定得到。
59.表1
60.t
c
050100150200250300350t
c
’‑6‑
303581012
61.表1为第一补偿温度t
c’与离合器温度t
c
的关系表。例如，变速器正常工作时，离合器温度t
c
为100℃左右。因此，表1中，对应离合器温度t
c
为100℃时，设定第一补偿温度t
c’为0℃。当离合器温度超过100℃后，随着离合器温度t
c
不断升高，其会影响变速器油温升高，为此，为表征离合器温度t
c
对变速器油温的影响，第一补偿温度t
c’为正值，且不断增加。当离合器温度t
c
低于100℃后，随着离合器温度t
c
不断降低，其会影响变速器油温下降，为此，为表征离合器温度t
c
对变速器油温的影响，第一补偿温度t
c’为负值，且不断减小。本实施例中，第一补偿温度t
c’与离合器温度t
c
呈正比例的关系。显然，在其他实施例中，第一补偿温度t
c’与离合器温度t
c
也可呈正相关的关系。
62.表2
63.t
a
‑
30
‑
20
‑
10010203040t
a
’‑
10
‑8‑5‑
20358
64.表2为第二补偿温度t
a’与环境温度t
a
的关系表。例如，环境温度为10℃左右时，保证变速器正常工作。因此，表2中，对应环境温度t
a
为10℃时，设定第二补偿温度t
a’为0℃。当环境温度t
a
超过10℃后，随着环境温度t
a
不断升高，其会影响变速器油温升高，为此，为表征环境温度t
a
对变速器油温的影响，第二补偿温度t
a’为正值，且不断增加。当环境温度t
a
低于10℃后，随着环境温度t
a
不断降低，其会影响变速器油温下降，为此，为表征环境温度t
a
对变速器油温的影响，第二补偿温度t
a’为负值，且不断减小。本实施例中，第二补偿温度t
a’与环境温度t
a
呈正比例的关系。显然，在其他实施例中，第二补偿温度t
a’与环境温度t
a
也可呈正相关的关系。
65.变速器当量油温t为变速器实际油温t0、第一补偿温度t
c’和第二补偿温度t
a’之和。
66.s3、判断变速器当量油温是否大于预设油温，若是，则跳转至s4。
67.其中，预设油温可由发动机设计人员根据经验来标定。超过该预设油温时，变速器将不能正常工作，或变速器不能长期工作。示例性地，预设油温为110℃
‑
150℃。
68.当计算得到的变速器当量油温不超过预设油温时，整个系统可按照现有的变速器冷却控制策略运行，具体不再赘述。
69.当计算得到的变速器当量油温超过预设油温时，需要加大对变速器油的冷却力度，以防止变速器油温继续升高或长期较高。
70.s4、根据变速器当量油温分别确定发动机冷却液的目标温度以及流经变速器油冷器的冷却液的目标流速。
71.发动机冷却液即流经发动机的冷却液。发动机冷却液经流向控制组件能够流入变速器油冷器。因此，发动机冷却液的温度对变速器油的冷却有直接影响。同样地，流经变速器油冷器的冷却液的流速对变速器油的冷却也有直接的影响。因此，本实施例通过对发动机冷却液的温度的控制以及流经变速器油冷器的冷却液的流速控制，来保证对变速器油温的精确调节，实现对变速器冷却的精确控制。
72.根据变速器当量油温t确定发动机冷却液的目标温度t
目标
的具体步骤包括：
73.根据变速器当量油温t确定发动机冷却液的目标冷却系数α。其中，变速器当量油温与目标冷却系数α的关系可根据设计经验进行标定。
74.表3
75.t100105110115120125130α010％20％40％80％90％100％
76.表3为目标冷却系数α与变速器当量油温t的关系表。例如，变速器正常工作时，变速器油温在80℃
‑
100℃左右。因此，表3中，对应变速器当量油温t为100℃时，设定目标冷却系数α为0。变速器当量油温t超过100℃时，表明变速器油需进行额外的冷却，而且，随着变速器当量油温t的不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷却效率。目标冷却系数α用于表征发动机冷却液的温度在当前温度的基础上进一步降低的程度。发动机冷却液温度越降低，流至变速器油冷器的冷却液的温度越低，对变速器油的冷却效率越高。因此，随变速器当量油温t不断增加，目标冷却系数α不断增加。
77.进一步地，根据目标冷却系数α、发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
，确定发动机冷却液的目标温度t
目标
，其中，
78.发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
根据发动机当前工况确定，此为现有技术。发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
随发动机工况的变化关系预存储于发动机控制器中。发动机冷却液的温度处于当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
之间时，能够保证发动机按当前工况正常运行。
79.需要说明的是，为保证发动机效率、油耗及排放等因素，发动机控制器会控制发动机以最优功率运行，以使发动机冷却液的当前实际温度等于或近似等于当前最优温度t
最优
。因此，结合上述对目标冷却系数α的表征意义的解释，本技术特提出上述计算公式：
80.结合表3及该计算公式可知：变速器当量油温t不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷却效率，对应地，目标冷却系数α不断增加，发动机冷却液的目标温度t
目标
不断降低，使得流至变速器油冷器的冷却液的温度降低，从而对变速器油的冷却效率越高。
81.本实施例中，目标冷却系数α与变速器当量油温t呈正比例的关系。显然，在其他实施例中，目标冷却系数α与变速器当量油温t也可呈正相关的关系。
82.进一步地，变速器当量油温与流经变速器油冷器的冷却液的目标流速的关系可标定。
83.具体地，本实施例先标定出了流经变速器油冷器的冷却液的流速增量系数μ与变
速器当量油温t的关系。进一步根据流速增量系数μ，确定流经变速器油冷器的冷却液的目标流速l。流速增量系数μ与目标流速l的关系式为：l＝(1+μ)l
′
。其中，l
′
为流经变速器油冷器的冷却液的当前流速。流速增量系数μ用于表征流经变速器油冷器的冷却液的流速在当前流速的基础上进一步增加的程度。
84.表4
85.t100105110115120125130μ010％15％20％30％40％50％
86.表4为流速增量系数μ与变速器当量油温t的关系表。例如，变速器正常工作时，变速器油温在100℃左右。因此，表4中，对应变速器当量油温t为100℃时，设定流速增量系数μ为0。变速器当量油温t不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷却效率，对应地，流速增量系数μ不断增加，使得流经变速器油冷器的冷却液的目标流速l增加，对变速器油的冷却效率增加。
87.s5、控制发动机冷却液由当前温度变化为目标温度，同时控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为目标流速。
88.根据确定的发动机冷却液的目标温度，来控制发动机的燃烧机制、功率等，并调节流向控制组件的各开口的开闭及开度大小等，使得流经发动机的冷却液的温度由当前温度变化为目标温度，进而保证流经变速器油冷器的冷却液对变速器油的冷却效果。同时，控制流经变速器油冷器的冷却液的流速，使其由当前流速变化为目标流速。具体地，可通过单独调节第一流速调节组件的开度，来控制流经变速器油冷器的冷却液的流速变化为目标流速；或者，同时协同控制第一流速调节组件的开度、第二流速调节组件的开度以及流经散热组件的冷却液的流速，最终实现流经变速器油冷器的冷却液的流速变化为目标流速。
89.本实施例中，流速增量系数μ与变速器当量油温t呈正比例的关系。显然，在其他实施例中，流速增量系数μ与变速器当量油温t也可呈正相关的关系。
90.通过对变速器油的冷却有直接影响的两个参数(发动机冷却液的温度和流经变速器油冷器的冷却液的流速)的调节，来控制变速器油温，进行实现对变速器冷却的精确控制。
91.本实施例公开的变速器油用冷却液循环系统的控制方法，在变速器实际油温的基础上，将对变速器油温有密切影响的离合器温度和环境温度考虑在内，得到变速器当量油温。变速器当量油温能够更准确地预测出变速器油温的变化趋势。根据变速器当量油温分别确定对变速器油的冷却有直接影响的两个参数(发动机冷却液的温度和流经变速器油冷器的冷却液的流速)，实现对变速器油温的精确调节，从而实现对变速器冷却的精确控制。
92.实施例二：
93.本实施例提供一种变速器油用冷却液循环系统，包括发动机冷却回路、暖风组件、变速器油冷器和散热组件，暖风组件、变速器油冷器和散热组件能够分别耦接于发动机冷却回路。
94.具体地，发动机冷却回路包括串联的第一电动水泵、发动机和发动机油冷器。发动机冷却回路通过流向控制组件分别与暖风组件、变速器油冷器和散热组件连接。示例性地，流向控制组件为换向阀，能够分别控制发动机冷却回路与暖风组件、变速器油冷器和散热组件的通断。变速器油冷器、暖风组件和散热组件能够分别与发动机油冷器并联。
95.该变速器油用冷却液循环系统还包括：
96.获取模块，用于获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度；
97.第一计算模块，用于根据获取的变速器实际油温、离合器温度及环境温度，计算变速器当量油温；
98.判断模块，用于判断变速器当量油温是否大于预设油温；
99.第二计算模块，用于在变速器当量油温大于预设油温时，根据变速器当量油温确定发动机冷却液的目标温度以及流经变速器油冷器的冷却液的目标流速；
100.温度控制模块和流速控制模块，温度控制模块用于控制发动机冷却液由当前温度变化为目标温度，同时流速控制模块用于控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为目标流速。
101.进一步地，第一计算模块包括第一计算模块一、第一计算模块二和第一计算模块三。
102.第一计算模块一用于根据离合器温度确定第一补偿温度，离合器温度与第一补偿温度的关系可标定。
103.具体地，第一补偿温度t
c’与离合器温度t
c
的关系参见上述实施例中的表1。
104.变速器正常工作时，离合器温度t
c
为100℃左右。对应离合器温度t
c
为100℃时，设定第一补偿温度t
c’为0℃。当离合器温度超过100℃后，随着离合器温度t
c
不断升高，其会影响变速器油温升高，为此，为表征离合器温度t
c
对变速器油温的影响，第一补偿温度t
c’为正值，且不断增加。当离合器温度t
c
低于100℃后，随着离合器温度t
c
不断降低，其会影响变速器油温下降，为此，为表征离合器温度t
c
对变速器油温的影响，第一补偿温度t
c’为负值，且不断减小。第一补偿温度t
c’与离合器温度t
c
呈正比例或正相关的关系。
105.第一计算模块二用于根据环境温度确定第二补偿温度，环境温度与第二补偿温度的关系可标定。
106.具体地，第二补偿温度t
a’与环境温度t
a
的关系参见上述实施例中的表2。
107.环境温度为10℃左右时，保证变速器正常工作。对应环境温度t
a
为10℃时，设定第二补偿温度t
a’为0℃。当环境温度t
a
超过10℃后，随着环境温度t
a
不断升高，其会影响变速器油温升高，为此，为表征环境温度t
a
对变速器油温的影响，第二补偿温度t
a’为正值，且不断增加。当环境温度t
a
低于10℃后，随着环境温度t
a
不断降低，其会影响变速器油温下降，为此，为表征环境温度t
a
对变速器油温的影响，第二补偿温度t
a’为负值，且不断减小。第二补偿温度t
a’与环境温度t
a
呈正比例或正相关的关系。
108.第一计算模块三用于计算变速器当量油温，变速器当量油温为变速器实际油温、第一补偿温度和第二补偿温度之和。
109.进一步地，第二计算模块包括第二计算模块一、第二计算模块二和第二计算模块三。
110.第二计算模块一用于根据变速器当量油温确定发动机冷却液的目标冷却系数α，其中变速器当量油温与目标冷却系数α的关系可标定。
111.具体地，目标冷却系数α与变速器当量油温t的关系参见上述实施例中的表3。
112.变速器正常工作时，变速器油温一般在100℃左右。对应变速器当量油温t为100℃时，设定目标冷却系数α为0。变速器当量油温t不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷
却效率。目标冷却系数α用于表征发动机冷却液的温度在当前温度的基础上进一步降低的程度。发动机冷却液温度越降低，流至变速器油冷器的冷却液的温度越低，对变速器油的冷却效率越高。随变速器当量油温t不断增加，目标冷却系数α不断增加。
113.第二计算模块二用于根据目标冷却系数α、发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
，确定发动机冷却液的目标温度t
目标
，其中，
114.发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
根据发动机当前工况确定，此为现有技术。发动机冷却液的当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
随发动机工况的变化关系预存储于发动机控制器中。发动机冷却液的温度处于当前最优温度t
最优
及当前最低温度t
最低
之间时，能够保证发动机按当前工况正常运行。
115.需要说明的是，为保证发动机效率、油耗及排放等因素，发动机控制器会控制发动机以最优功率运行，以使发动机冷却液的当前实际温度等于或近似等于当前最优温度t
最优
。因此，结合上述对目标冷却系数α的表征意义的解释，本技术特提出上述计算公式：
116.变速器当量油温t不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷却效率，对应地，目标冷却系数α不断增加，发动机冷却液的目标温度t
目标
不断降低，使得流至变速器油冷器的冷却液的温度降低，从而对变速器油的冷却效率越高。
117.第二计算模块三用于根据变速器当量油温确定流经变速器油冷器的冷却液的目标流速；其中，变速器当量油温与流经变速器油冷器的冷却液的目标流速的关系可标定。
118.流速增量系数μ与变速器当量油温t的关系参见上述实施例中的表4。变速器正常工作时，变速器油温一般在100℃左右。对应变速器当量油温t为100℃时，设定流速增量系数μ为0。变速器当量油温t不断增加，表明需不断增强对变速器油的冷却效率，对应地，流速增量系数μ不断增加，使得流经变速器油冷器的冷却液的目标流速l增加，对变速器油的冷却效率增加。
119.本实施例所提供的变速器油用冷却液循环系统可执行本发明任意实施例所提供的变速器油用冷却液循环系统的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
120.实施例三：
121.图3为本实施例中的车辆的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图3显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
122.如图3所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
123.总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry subversive alliance，isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，mac)总线，增强型
isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线。
124.车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
125.存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，ram)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compact disc read
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only memory，cd
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rom),数字视盘(digital video disc
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read only memory，dvd
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rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
126.具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
127.车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(local area network，lan)，广域网(wide area network，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent disks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
128.处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的变速器油用冷却液循环系统的控制方法，该方法包括：
129.s1、获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度；
130.s2、根据获取的变速器实际油温、离合器温度及环境温度，计算变速器当量油温；
131.s3、判断变速器当量油温是否大于预设油温，若是，则跳转至s4；
132.s4、根据变速器当量油温分别确定发动机冷却液的目标温度以及流经变速器油冷器的冷却液的目标流速；
133.s5、控制发动机冷却液由当前温度变化为目标温度，同时控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为目标流速。
134.实施例四
135.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的变速器油用冷却液循环系统的控制方法，该方法包括：
136.s1、获取变速器实际油温、离合器温度及环境温度；
137.s2、根据获取的变速器实际油温、离合器温度及环境温度，计算变速器当量油温；
138.s3、判断变速器当量油温是否大于预设油温，若是，则跳转至s4；
139.s4、根据变速器当量油温分别确定发动机冷却液的目标温度以及流经变速器油冷器的冷却液的目标流速；
140.s5、控制发动机冷却液由当前温度变化为目标温度，同时控制流经变速器油冷器的冷却液的流速由当前流速变化为目标流速。
141.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
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rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
142.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
143.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
144.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
145.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。