一种换向传动机构及干衣设备及干衣设备的控制方法与流程

本发明属于家用电器领域，具体涉及一种换向传动机构及干衣设备及干衣设备的控制方法。

背景技术：

1、干衣机是利用加热空气来使洗好的衣物中的水分及时蒸发干燥的清洁类家用电器，干衣机因为具有快速干衣的特点而深受人们的喜爱。随着干衣机的市场需求越来越大，对衣物的烘干效果要求也越来越高，由于滚筒式干衣机干燥衣物需要几个小时不等，而目前的干衣机大多单向转，导致干衣机内的衣物缠绕严重，缠绕不仅会增加衣物的磨损程度，而且会影响衣物的烘干效果，导致衣物烘不干或者过度烘干。为了解决缠绕问题，干衣机滚筒采用正反转，鉴于滚筒正反转时进风量不变，因此需要风扇不管换向与否，都需要送风量不变。现有干衣机的风扇普遍使用弯叶涡轮风扇，这种风扇的优点是体积小，风量大，效率高，但是不适合反向运转，为了解决衣物的缠绕问题，目前采用的改进的方式为增加一个风机单独驱动风扇，但是该方案既提高了设备成本，又增大了风扇的占用空间；解决衣物的缠绕问题的另一种方案是设有正反转驱动装置的干衣机，具体为风扇采用可正反转动的直叶风扇，但直叶风扇的直径较大，不仅占据较多的空间，烘干效率也较低。

2、申请号为cn107805929a的中国专利公开了一种干衣机传动系统，包括用于盛放衣物的滚筒、向滚筒送风的风扇、驱动滚筒的驱动装置，所述的驱动装置与风扇连接并驱动风扇转动,所述的驱动装置与风扇之间串联换向传动机构，所述的换向传动机构可使风扇在驱动装置换向转动时不跟随驱动装置换向转动。

3、上述方案中的传动系统利用驱动装置与风扇之间的换向传动机构，在驱动装置带动滚筒正转、反转时，通过控制换向传动机构，可使风扇始终按照一个方向转动，但是换向传动机构结构复杂，需要通过电控的方式实现，增加了制作的成本和难度。

4、鉴于上述技术缺陷，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单且能保证输入方向改变时输出方向不变的换向传动机构。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种换向传动机构，包括，

4、输入部，可正反转动，用于输入动力；

5、输出组件，与所述输入部连接，用于输出动力；

6、所述输出组件包括，

7、连接部，与所述输入部连接，输入部驱动连接部正反转动；

8、主体部，与所述连接部单向转动连接，用于输出动力；

9、所述连接部沿第一方向转动时，驱动主体部沿第一方向转动；连接部沿第二方向转动时，主体部依靠惯性沿第一方向转动；

10、所述第一方向和第二方向互为反向。

11、通过采用上述方案，输出组件的连接部和主体部之间可自行换向，无需增加其他的传动组件来实现输入部和输出部之间的换向，简化了该换向传动机构的结构，节约了生产成本，便于生成制备。

12、进一步地，所述输入部为转轴结构；

13、所述连接部为套筒状，设置在输入部上；

14、所述主体部为套筒状，套设在连接部的外周；

15、优选的，所述输出组件包括单向轴承，连接部为单向轴承的内环体，所述内环体沿第一方向转动时，驱动外环体沿第一方向转动，内环体沿第二方向转动时，相对于外环体空转。

16、进一步地，所述单向轴承的外环体形成输出组件的主体部；

17、或者，所述输出组件还包括输出部，设置在所述外环体上，与外环体相对固定，所述输出部与所述外环体配合形成输出组件的主体部。

18、通过采用上述方案，如果输出组件为单向轴承结构，可集输出动力和换向作用于一体，结构较为简单，另外，单向轴承可直接购置，且成本较低，降低了换向传动机构的整体成本；再者，单向轴承与转轴结构的输入部的连接方式简单，易于生产制备。如果输出组件由单向轴承和输出部形成，输出部可制成多种形式与待安装设备匹配连接，提高该换向传动机构的适用性。

19、本发明的第二目的在于提供一种具有上述换向传动机构的干衣设备，包括，滚筒；

20、风扇，与所述输出组件连接，用于向滚筒内送风；

21、驱动装置，与所述输入部和滚筒连接，用于驱动输入部和滚筒正反转动；

22、所述驱动装置通过所述换向传动机构驱动风扇沿一个方向转动。

23、通过采用上述方案，通过换向传动机构的换向作用，使得驱动装置既能驱动滚筒正反转，又能保证与输出组件连接的风扇始终按照一个方向转动，进而使得干衣过程中滚筒内的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动机构使风扇为滚筒提供单向的稳定风量，提高干衣均匀性、干衣效率，节省干衣时间，降低能耗。

24、本发明的第三目的在于提供一种控制上述的干衣设备的方法，包括步骤，

25、控制驱动装置的转停时长，在风扇依靠惯性沿第一方向的停止转动之前，控制驱动装置沿第一方向转动。

26、由于输出组件带动风扇依靠惯性转动的时间有限，在风扇转动停止之前控制驱动装置沿第一方向转动，能保证风扇能一直转动向滚筒内鼓风。

27、进一步地，控制驱动装置转动之前，

28、获取负载的重量，与设定参数对比；

29、判断负载重量小于设定参数时，控制驱动装置沿第一方向转动，否则，控制驱动装置正反转动。

30、通过采用上述方案，当负载重量较小时，即放入滚筒内的待烘干物较少，即使滚筒一直沿同一方向转动也不易造成待烘干物缠绕；当负载重量较大时，控制驱动装置交替正反转动能防止待烘干物缠绕，便于烘干。

31、进一步地，控制驱动装置正反转动之前，控制驱动装置沿第一方向转动设定时间；

32、优选的，所述设定时间大于单次正反转动的时长。

33、通过采用上述方案，在驱动装置正反转动之前能给风扇提供足够的沿第一方向的驱动力，防止在正反转动的过程中由于驱动力不足，导致风扇依靠惯性沿第一方向的转动时长较短。

34、进一步地，驱动装置正反转动时，控制单次沿第一方向转动的时长分别大于沿第一方向停止转动的时长、沿第二方向转动的时长和沿第二方向停止转动的时长；

35、优选的，控制单次沿第一方向转动的时长大于沿第二方向转动和换向过程中停止转动的总时长。

36、通过采用上述方案，能保证风扇的沿第一方向上具有足够的驱动力，且驱动装置与风扇相对转动的时间较短，保证风扇在滚筒转动的过程中具有足够的惯性动作以始终沿第一方向转动。

37、进一步地，控制驱动装置正反转动前，根据负载重量获取转停比和单次沿第一方向、第二方向转动的时长比；

38、所述转停比包括，沿第一方向转动和停止的时长比以及沿第二方向转动和停止的时长比；

39、优选的，根据负载重量获取转停比和单次沿第一方向、第二方向转动的时长比的方式包括，

40、将负载重量划分为多个区间，每个区间对应设定一个转停比和转动时长比；

41、判断负载重量位于的区间，控制选择该区间对应的转停比和转动时长比。

42、通过采用上述方案，根据负载重量对应选取转停比和转动时长比，在保证风扇转动停止之前驱动装置驱动风扇沿第一方向转动的情况下，能提高风扇转动的方式与负载量的匹配程度，提高待烘干物的烘干效率。

43、进一步地，还包括获取烘干程序；

44、所述步骤获取转停比和单次沿第一方向、第二方向转动的时长比之后，

45、根据获取的干衣程序、停转比以及时长比，控制选择转停时长和单次沿第一方向、第二方向转动的时长。

46、通过采用上述方案，由于待烘干物的类型以及材质不同，干燥的速度也不相同，因此负载量相同的情况下选取的烘干程序不同，烘干时长也不相同，在确定驱动装置的转停比和正反转时长比后根据选取的烘干程序按比例调整时长，能保证风扇的转时比和转停比适应不同烘干程序。

47、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

48、1、输出组件的连接部和主体部之间可自行换向，无需增加其他的传动组件来实现输入部和输出部之间的换向，简化了该换向传动机构的结构，节约了生产成本，便于生成制备。

49、2、输出组件为单向轴承结构，可集输出动力和换向作用于一体，结构较为简单，另外，单向轴承可直接购置，且成本较低，降低了换向传动机构的整体成本；再者，单向轴承与转轴结构的输入部的连接方式简单，易于生产制备。

50、3、本发明的干衣设备通过换向传动机构的换向作用，使得驱动装置既能驱动滚筒正反转，又能保证与输出组件连接的风扇始终按照一个方向转动，进而使得干衣过程中滚筒内的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动机构使风扇为滚筒提供单向的稳定风量，提高干衣均匀性、干衣效率，节省干衣时间，降低能耗。

51、4、由于输出组件带动风扇依靠惯性转动的时间有限，在风扇转动停止之前控制驱动装置沿第一方向转动，能保证风扇能一直转动向滚筒内鼓风。

52、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。