转轴的制作方法

1.本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种转轴。


背景技术：

2.目前一般的转轴都是绕固定的轴心，按规则的圆弧路径旋转，不能满足特殊机械设计方案时对转轴的需求。
3.为满足特殊机械设计方案下的转轴需求，亟需提供一种转轴，转轴旋转的同时在做水平位移运动，以实现转轴不规则弧度旋转路径。


技术实现要素：

4.因此，本发明的目的在于提供一种转轴，能够实现转轴不规则弧度旋转路径。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种转轴，包括：转轴基体，转轴连杆，转轴摇臂，活动弹力臂，限位螺钉，弹簧；所述转轴连杆一端枢接于转轴基体的两相对侧壁之间，另一端枢接于转轴摇臂中部；所述活动弹力臂设于转轴基体的两相对侧壁之间，活动弹力臂的上表面为预设的不规则弧形表面，活动弹力臂处于低处的一端搭在转轴基体上预设的圆弧形支点处；所述限位螺钉穿过所述活动弹力臂处于高处的另一端及弹簧并固定在转轴基体上；所述转轴基体的两相对侧壁的内侧弧形轨道和活动弹力臂的上表面结合形成弧度夹槽，转轴基体的两相对侧壁的上沿表面形成平行笔直的平移位；所述转轴摇臂上设有对应于弧度夹槽的第一机构以沿着弧度夹槽作不规则弧线运动，还设有对应于平移位的第二机构以同时沿着平移位做水平运动。
6.其中，还包括第一接轴，所述转轴连杆的一端与转轴基体通过第一连接轴枢接。
7.其中，所述第一连接轴为铆接轴。
8.其中，还包括第二连接轴，所述转轴连杆的另一端与转轴摇臂中部通过第二连接轴枢接。
9.其中，所述第二连接轴为铆接轴。
10.其中，所述转轴基体以可拆卸的方式固定至欲采用所述转轴的机器上。
11.其中，所述转轴基体与欲采用所述转轴的机器一体成型。
12.其中，所述转轴摇臂以可拆卸的方式固定至欲采用所述转轴的机器上需要旋转的零件。
13.其中，所述转轴摇臂与欲采用所述转轴的机器上需要旋转的零件一体成型。
14.其中，所述弧度夹槽设有限位卡点结构以限制转轴摇臂在旋转过程中某一角度的旋转限位。
15.综上，本发明的转轴能够在旋转的同时在做水平位移运动，以实现转轴不规则弧度旋转路径。
附图说明
16.下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
17.附图中，
18.图1为本发明转轴一较佳实施例的局部剖视图；
19.图2为本发明转轴一较佳实施例的侧面剖视图；
20.图3为本发明转轴一较佳实施例的转轴摇臂的立体示意图；
21.图4至图6为本发明转轴一较佳实施例不同角度的立体示意图。
具体实施方式
22.参见图1至6，图1为本发明转轴一较佳实施例的局部剖视图，图2为该较佳实施例的侧面剖视图，图3为该较佳实施例的转轴摇臂的立体示意图，图4至图6为该较佳实施例不同角度的立体示意图；同时，图1和图2中以虚线箭头表示出对应零件的运动方向。该较佳实施例的转轴主要包括转轴基体1，转轴连杆2，转轴摇臂3，活动弹力臂4，限位螺钉5，弹簧6，第一连接轴7，第二连接轴8。该较佳实施例的转轴基体1可以以可拆卸的方式固定在需要本发明转轴的机器的机架上，也可以选择将转轴基体1设计为与机器或机器的机架一体成型。转轴摇臂3可以用于连接机器上需要旋转的零件；该较佳实施例的转轴摇臂3可以以可拆卸的方式固定至欲采用所述转轴的机器上需要旋转的零件，也可以与欲采用所述转轴的机器上需要旋转的零件一体成型。
23.转轴连杆2一端枢接于转轴基体1的两相对侧壁之间，另一端枢接于转轴摇臂3中部。转轴连杆2一端与转轴基体1通过第一连接轴7活动连接，从而转轴连杆2可以相对转轴基体1做以第一连接轴7为轴心的旋转运动。转轴摇臂3 中部与转轴连杆2另一端通过第二连接轴8活动连接，从而转轴摇臂3可以相对转轴连杆2做以第二连接轴8为轴心的旋转运动。在此较佳实施例中，第一连接轴7和第二连接轴8采用了铆接轴，即连接轴的两端通过铆接固定，可以防止轴滑出来，由铆接轴连接的两个零件可以相对旋转；本领域技术人员也可以采用其他适合的枢接结构来设计第一连接轴7和第二连接轴8。
24.活动弹力臂4设于转轴基体1的两相对侧壁之间，活动弹力臂4处于低处的一端搭在转轴基体1上预设的圆弧形支点9处，从而活动弹力臂4的另一端可以以圆弧形支点9为轴心相对转轴基体1做旋转运动。
25.弹簧6安装在活动弹力臂4处于高处的另一端与转轴基体1之间，限位螺钉 5穿过活动弹力臂4处于高处的另一端和弹簧6锁固在转轴基体1上，从而限制了弹簧6的位置和活动弹力臂4的活动高度，同时使得弹簧6处于预压状态。弹簧6的预压张力使得活动弹力臂4产生了一定的弹力。
26.转轴基体1的两相对侧壁的内侧弧形轨道13和活动弹力臂4上表面结合形成弧度夹槽10，在此较佳实施例中，侧壁上的弧形轨道13为转轴摇臂3的第一机构31的滑动轨迹，决定了转轴摇臂3的旋转弧度路径。
27.转轴基体1的两相对侧壁的上沿表面形成平行笔直的平移位11。转轴摇臂3上设有对应于弧度夹槽10的第一机构31和对应于平移位11的第二机构32。工作时，转轴摇臂3的第一机构31可以沿着转轴基体1与活动弹力臂4上表面形成的弧度夹槽10做不规则弧线滑动，
并且在活动弹力臂4与转轴摇臂3的接触点形成了一定的阻尼力，该阻尼力即为转轴摇臂3的旋转扭力，同时转轴摇臂3 的第二机构32可以沿着转轴基体1的平移位11做水平滑动。从而，本发明实现了转轴摇臂3能够在沿不规则弧度旋转的同时在做水平运动，形成了轴心可变，不规则弧度旋转路径的转轴。
28.在此较佳实施例中，弧度夹槽10特设有限位卡点结构以限制转轴摇臂3在旋转过程中某一角度的旋转限位。在此实施例中，侧壁上的弧形轨道13在位置12处的弧线与结合形成弧度夹槽10的活动弹力臂4上表面的对应位置处的弧线不一致，从而形成的凹点结构配合转轴摇臂3上的凸点14，形成了转轴摇臂 3在该角度的限位卡点，因此通过选择限位卡点结构的位置可以调整限制转轴摇臂3的旋转角度。如果不需要限制转轴摇臂3的旋转角度，也可以将弧度夹槽10的上下弧线设计为一致的，也就是在位置12处的弧线与活动弹力臂4上表面的对应位置处的弧线一致。对于限位卡点结构，本领域技术人员也可以采用其他适合的结构来代替以限制转轴摇臂3的旋转角度。
29.综上，本发明的转轴能够在旋转的同时在做水平位移运动，以实现转轴不规则弧度旋转路径。
30.以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种转轴，其特征在于，包括：转轴基体(1)，转轴连杆(2)，转轴摇臂(3)，活动弹力臂(4)，限位螺钉(5)，弹簧(6)；所述转轴连杆(2)一端枢接于转轴基体(1)的两相对侧壁之间，另一端枢接于转轴摇臂(3)中部；所述活动弹力臂(4)设于转轴基体(1)的两相对侧壁之间，活动弹力臂(4)的上表面为预设的不规则弧形表面，活动弹力臂(4)处于低处的一端搭在转轴基体(1)上预设的圆弧形支点(9)处；所述限位螺钉(5)穿过所述活动弹力臂(4)处于高处的另一端及弹簧(6)并固定在转轴基体(1)上；所述转轴基体(1)的两相对侧壁的内侧弧形轨道(13)和活动弹力臂(4)的上表面结合形成弧度夹槽(10)，转轴基体(1)的两相对侧壁的上沿表面形成平行笔直的平移位(11)；所述转轴摇臂(3)上设有对应于弧度夹槽(10)的第一机构(31)以沿着弧度夹槽(10)作不规则弧线运动，还设有对应于平移位(11)的第二机构(32)以同时沿着平移位(11)做水平运动。2.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，还包括第一接轴(7)，所述转轴连杆(2)的一端与转轴基体(1)通过第一连接轴(7)枢接。3.如权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述第一连接轴(7)为铆接轴。4.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，还包括第二连接轴(8)，所述转轴连杆(2)的另一端与转轴摇臂(3)中部通过第二连接轴(8)枢接。5.如权利要求4所述的转轴，其特征在于，所述第二连接轴(8)为铆接轴。6.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴基体(1)以可拆卸的方式固定至欲采用所述转轴的机器上。7.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴基体(1)与欲采用所述转轴的机器一体成型。8.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴摇臂(3)用于连接固定机器上需要旋转的零件。9.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述弧度夹槽(10)设有限位卡点结构以限制转轴摇臂(3)在旋转过程中某一角度的旋转限位。

技术总结
本发明涉及一种转轴。该转轴包括：转轴连杆(2)一端枢接于转轴基体(1)的两相对侧壁之间，另一端枢接于转轴摇臂(3)中部；活动弹力臂(4)处于低处的一端搭在转轴基体(1)上预设的圆弧形支点(9)处；限位螺钉(5)穿过活动弹力臂(4)处于高处的另一端及弹簧(6)并固定在转轴基体(1)上；转轴基体(1)的两相对侧壁的内侧弧形轨道(13)和活动弹力臂(4)的上表面结合形成弧度夹槽(10)，转轴基体(1)的两相对侧壁的上沿表面形成平行笔直的平移位(11)；转轴摇臂(3)上设有第一机构(31)以沿着弧度夹槽(10)作不规则弧线运动，还设有第二机构(32)以沿着平移位(11)做水平运动。本发明的转轴能够实现转轴不规则弧度旋转路径。轴不规则弧度旋转路径。轴不规则弧度旋转路径。


技术研发人员：郭纪军
受保护的技术使用者：合肥市卓怡恒通信息安全有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/30