一种打包头凸轮组动力机构的制作方法

1.本发明属于机械传动技术领域，尤其是涉及打包机头的动力机构。


背景技术：

2.工业生产和物流运输包装机械中，经常要用到对货物进行捆扎打包的打包机头。打包机头的做扣模块，通常由电机驱动凸轮组作为做扣模块时序控制的主动力，电机通过电磁离合和减速机驱动凸轮轴上的凸轮组旋转，凸轮轴一端周向设置有多个定位检测块和位置检测开关，通过开关检测定位块位置来控制电磁离合通断，以此改变凸轮组每次转动的转角，每次转角改变，凸轮控制做扣模块的相应刀具完成相应动作，凸轮组旋转一周，做扣模块的各个刀具按凸轮时序完成完整的做扣动作。
3.其缺点是：靠电磁离合接通和分离控制凸轮轴转动位置，存在一定的转角定位误差，造成凸轮定位不准；电机、离合、减速机组成的动力结构，体积大，成本高，不利于打包机头的小型化。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本发明提供一种驱动凸轮组结构简单的打包头凸轮组动力机构。
5.本发明的打包头凸轮组动力机构，凸轮组、凸轮轴、箱体、做扣模块刀具等部分类同于现有技术，其特别之处是：在凸轮轴动力输入端同轴连接安装一个单向棘轮离合器，该离合器的外周与一个驱动气缸铰接连接，由气缸、单向棘轮离合器代替了现有技术中电机、电磁离合、减速机组成的动力机构。
6.工作时，气缸的往复伸缩运动经过单向棘轮离合器转换成单向间歇圆周转动，驱动凸轮轴上的凸轮组改变一定的转角，进而由凸轮组的各个凸轮控制做扣模块相应刀具完成相应动作。气缸多次往复伸缩，经过单向棘轮离合器转换成多次同向的间歇圆周转动，最终驱动凸轮组完成旋转一周，控制做扣模块的各个刀具按凸轮时序完成完整的做扣动作。
7.这样的凸轮组动力机构，由于气缸有固定的往复行程，其每次经单向棘轮离合器推动的凸轮轴转角相对一致，凸轮定位准确；气缸和单向棘轮离合器组成的凸轮组动力机构，结构简单，体积小、成本低，有利于打包机头整体的小型化和普及应用。
8.上述的单向棘轮离合器可以是单动式单向转动结构，也可以是双动式单向转动结构。
附图说明
9.附图1是本发明的结构示意简图。
具体实施方式
10.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
11.实施例1。
12.如图1所示，带有凸轮组（1）的凸轮轴（2）通过轴承（3）设置在打包头箱体（4）上，凸轮轴（2）的一端安装有一个单向棘轮离合器，单向棘轮离合器由棘齿外圈（5）、棘爪（6）、棘轮内圈（7）组成单动式单向转动机构，棘轮内圈（7）固定在凸轮轴（2）上，打包头箱体（4）上还设置有一个气缸（8），气缸的杆端通过关节轴承（10）与单向棘轮离合器的棘齿外圈（5）铰接在一起，气缸的尾端通过铰支座（9）铰接设置在打包头箱体（4）上。
13.工作时，气缸通过棘齿外圈和棘齿拉动棘轮内圈转动，气缸的往复伸缩运动经过单向棘轮离合器转换成单向间歇圆周转动，驱动凸轮轴上的凸轮组改变转角，进而控制做扣模块（11）相应刀具完成相应动作。气缸多次往复伸缩，经过单向棘轮离合器转换成多次同向的间歇圆周转动，最终驱动凸轮组完成旋转一周，控制做扣模块的各个刀具按凸轮时序完成完整的做扣动作。
14.这样的凸轮组动力机构，由于气缸有固定的往复行程，其每次经单向棘轮离合器推动的凸轮轴转角相对一致，凸轮定位准确；气缸和单向棘轮离合器组成的凸轮组动力机构，结构简单，体积小、成本低，有利于打包机头整体的小型化和普及应用。
15.以上对本发明所提供的打包头凸轮组动力机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种打包头凸轮组动力机构，其特征在于，在凸轮轴动力输入端同轴连接一个单向棘轮离合器，该离合器的外周与一个驱动气缸铰接连接。

技术总结
一种打包头凸轮组动力机构，在凸轮轴动力输入端同轴连接安装一个单向棘轮离合器，该离合器的外周与一个驱动气缸铰接连接，由气缸、单向棘轮离合器代替了现有技术中电机、电磁离合、减速机组成的动力机构。这样的凸轮组动力机构，气缸的往复伸缩运动经过单向棘轮离合器转换成单向间歇圆周转动，凸轮定位准确；结构简单，体积小、成本低，有利于打包机头整体的小型化和普及应用。型化和普及应用。型化和普及应用。


技术研发人员：行晓峰 王飞 姜楠
受保护的技术使用者：河南欧帕工业机器人有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2023/3/6