一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置的制作方法

1.本发明涉及一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置。


背景技术：

2.随着我国科学技术的高速发展，新形势下对于大负载起竖能力的要求也越来越高，尤其是在起竖能力一定的条件下如何起竖更大的负载。虽然直接提高起竖装置的起竖能力也能满足大负载起竖要求，但这增加了成本，且一般的弹簧装置仅设置一根弹簧，输出力不大，在大角度工作时，会产生较大侧向力，容易让装置产生卡滞。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，该起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置能够以较低成本提升起竖装置的起竖能力，工作时侧向力较小，不容易让装置产生卡滞。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴；所述芯轴上套装有大弹簧，大弹簧外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒和内筒组成；内筒和大弹簧的后端均固定于芯轴后端位置。
6.所述大弹簧和芯轴之间还套装有小弹簧。
7.所述大弹簧和小弹簧的自然伸展长度一致。
8.所述外筒和大弹簧前端固定于底座，底座套装于芯轴上。
9.所述外筒上有导向销，导向销长度不小于外筒的长度。
10.所述芯轴后端通过滚轮轴同轴安装有滚轮。
11.所述滚轮上安装有侧向力修正板。
12.所述侧向力修正板上于滚轮接触的面为多角度面。
13.所述芯轴后端有顶盖，顶盖通过锁紧螺杆可拆卸固定。
14.本发明的有益效果在于：能够在起竖装置回平时通过组合弹簧能够储蓄较大的弹簧力，在起竖时能够释放较大的弹簧力；能够以较低成本提升起竖装置的起竖能力；工作时侧向力较小。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意主视图；
16.图2为图1的左剖视图；
17.图3为图1中去除侧向力修正板的结构示意俯视图；
18.图4为图1明的侧向力修正板放大图；
19.图5为图1中弹簧伸长状态的结构示意主视图；
20.图6为图5的左剖视图；
21.图中：1
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底座，2
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外筒，3
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导向销，4
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内筒，5
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大弹簧，6
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小弹簧，7
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芯轴，8
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锁紧螺杆，9
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顶盖，10
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侧向力修正板，11
‑
滚轮，12
‑
滚轮轴。
具体实施方式
22.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
23.实施例1
24.如图1至图6所示的一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴7；所述芯轴7上套装有大弹簧5，大弹簧5外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒2和内筒4组成；内筒4和大弹簧5的后端均固定于芯轴7后端位置。
25.实施例2
26.基于实施例1，大弹簧5和芯轴7之间还套装有小弹簧6。
27.实施例3
28.基于实施例2，大弹簧5和小弹簧6的自然伸展长度一致。
29.实施例4
30.基于实施例1，外筒2和大弹簧5前端固定于底座1，底座1套装于芯轴7上。
31.实施例5
32.基于实施例1，外筒2上有导向销3，导向销3长度不小于外筒2的长度。
33.实施例6
34.基于实施例1，芯轴7后端通过滚轮轴12同轴安装有滚轮11。
35.实施例7
36.基于实施例6，滚轮11上安装有侧向力修正板10。
37.实施例8
38.基于实施例1，侧向力修正板10上于滚轮11接触的面为多角度面。
39.实施例9
40.基于实施例1，芯轴7后端有顶盖9，顶盖9通过锁紧螺杆8可拆卸固定。
41.实施例10
42.基于上述实施例，包括底座1，外筒2，导向销3，内筒4，大弹簧5，小弹簧6，芯轴7，锁紧螺杆8，顶盖9，侧向力修正板10，滚轮11，滚轮轴12；内筒4穿过外筒2；导向销3安装在内筒4两侧；芯轴7穿过内筒4，并由顶盖9固定限位；顶盖9与内筒4通过螺栓连接；滚轮11通过滚轮轴12安装在顶盖9上；大弹簧5及小弹簧6安装在内筒4内，且小弹簧6穿过芯轴7；外筒4与底座1通过螺栓连接；顶盖9和外筒3通过锁紧螺杆8锁紧；侧向力修正板10安装在起竖装置上，与滚轮11为线接触，起竖时滚轮11在侧向力修正板上滚动。
43.采用滚轮11与侧向力修正板10的方式实现力的传递。
44.侧向力修正板10上与滚动11接触的面为一多角度面，可减小起竖及回平时起竖装置对本装置的侧向力。
45.采用大弹簧5、小弹簧6组合的方式，增大蓄力补偿能力；
46.芯轴7在弹簧为自由状态及被压缩状态下，始终贯穿底座。
47.外筒2两侧有导向槽，内筒4两侧安装导向销3，导向销3在导向槽内滑动，可防止内筒与外筒滑动时的相对转动；
48.采用锁紧螺杆8锁紧时，可实现丧失补偿功能；
49.一种典型的工作原理如下：
50.1)首先，底座需安装在起竖装置的固定部分，侧向力修正板需安装在起竖装置的起竖部分，取下本装置锁紧螺杆；
51.2)本装置工作时，不安装锁紧螺杆，起竖装置回平，带动侧向力修正板给滚轮接触一个向左下方的侧向力，从而压缩大弹簧和小弹簧，实现蓄力，当起竖装置回平到位，则蓄力完毕；
52.3)蓄力状态下，对起竖装置有一个向上的推力，此推力即可对起竖力进行补偿，从而减小起竖力；
53.4)随着起竖装置向上起竖，弹簧逐渐伸长，输出的补偿力逐渐减小，直至滚轮和侧向力修正板脱离接触；
54.5)当不需要工作时，在其蓄力状态下安装锁紧螺杆，并拧紧锁紧螺杆使滚轮和侧向力修正板脱离接触即可。


技术特征：
1.一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴(7)，其特征在于：所述芯轴(7)上套装有大弹簧(5)，大弹簧(5)外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒(2)和内筒(4)组成；内筒(4)和大弹簧(5)的后端均固定于芯轴(7)后端位置。2.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述大弹簧(5)和芯轴(7)之间还套装有小弹簧(6)。3.如权利要求2所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述大弹簧(5)和小弹簧(6)的自然伸展长度一致。4.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述外筒(2)和大弹簧(5)前端固定于底座(1)，底座(1)套装于芯轴(7)上。5.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述外筒(2)上有导向销(3)，导向销(3)长度不小于外筒(2)的长度。6.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述芯轴(7)后端通过滚轮轴(12)同轴安装有滚轮(11)。7.如权利要求6所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述滚轮(11)上安装有侧向力修正板(10)。8.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述侧向力修正板(10)上于滚轮(11)接触的面为多角度面。9.如权利要求1所述的起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，其特征在于：所述芯轴(7)后端有顶盖(9)，顶盖(9)通过锁紧螺杆(8)可拆卸固定。

技术总结
本发明提供了一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴；所述芯轴上套装有大弹簧，大弹簧外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒和内筒组成；内筒和大弹簧的后端均固定于芯轴后端位置。本发明能够在起竖装置回平时通过组合弹簧能够储蓄较大的弹簧力，在起竖时能够释放较大的弹簧力；能够以较低成本提升起竖装置的起竖能力；工作时侧向力较小。工作时侧向力较小。工作时侧向力较小。


技术研发人员：胡雄 梁力 张小松 穆松 唐玉峰 陈鹏 马志仓 王宁 阚宇迪
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/28