一种混合驱动升降装置的制作方法

1.本发明涉及机动雷达技术领域，尤其涉及一种混合驱动升降装置。


背景技术：

2.高机动车载雷达是现代雷达的发展趋势，高机动雷达具有较强的自行性、通过性和运输性，不仅能够通过公路行走运输，也可进行铁运、空运和水运，同时能在短时间一键展开布置阵地和折回或收缩。
3.升降装置作为雷达伸展和收缩的驱动机构起到主要作用，一般，大型雷达要求较大阵面和较高工作高度，同时雷达展撤机构要求较高的工作精度、较小的晃动量以及防腐能力，为满足此工作需要，通常需采用伸缩式液压缸或者多个数量的液压缸来实现装置的升降，但这样的设置便会导致雷达的自重的增加，且工作精度难以保证。
4.因此，亟需一种混合驱动升降装置，解决现有技术中机动雷达装置随着伸缩式液压缸的伸缩臂的级数增加或者液压缸数量的增加，从而导致装置的自重增加的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种混合驱动升降装置，解决现有技术中随着伸缩式液压缸的伸缩臂的级数增加或者液压缸数量的增加，从而导致装置的自重增加的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种混合驱动升降装置，包括：
7.升降组件，包括升降件和滑动件，所述升降件可伸缩，所述滑动件沿所述升降件的轴向可滑动连接于所述升降件；
8.驱动组件，包括驱动件和滑轮件，所述驱动件具有固定端和伸长端，所述驱动件连接于所述升降件，用于驱动所述升降件伸缩，所述滑轮件包括至少一个第一滑轮和连接绳，所述第一滑轮绕自身轴线可转动连接于所述驱动件的固定端，所述连接绳分别连接于所述滑动件和所述驱动件的伸长端并绕过所述第一滑轮，通过所述驱动件的伸缩以使得所述第一滑轮和连接绳驱动所述滑动件相对所述升降件移动。
9.进一步的，所述升降件包括底座和多个升降杆，所述底座开设有第一滑槽，所述升降杆的一端沿所述第一滑槽的轴线开设有第二滑槽，多个所述升降杆沿所述第一滑槽的导向依次嵌套，上一所述升降杆可滑动插设于相邻的下一所述升降杆的第二滑槽。
10.进一步的，所述滑动件的内部中空且一端开口，所述滑动件的开口端可滑动插设于所述第二滑槽，所述第二滑槽的内壁沿其导向还开设有至少一个第一导向槽，所述升降组件还包括第一导向件，所述第一导向件包括第一导向套、至少一个第一滑块及第一限位块，所述第一导向套固定套设于所述滑动件的开口端的外壁，所述第一导向套相对所述第一导向槽开设有至少一个第一凹槽，所述第一滑块与所述第一凹槽一一对应设置，所述第一滑块嵌设于所述第一凹槽和第一导向槽并可沿所述第一导向槽的导向滑动，所述第一限位块呈环状并连接于所述第二滑槽的开口端，用于限制所述第一导向套和所述第一滑块沿所述第二滑槽的开口端滑出。
11.进一步的，所述第一限位块沿所述第一滑槽的径向还开设有至少一个第一进油孔和第一密封槽，所述第一进油孔与所述第一导向槽相连通，所述第一导向件还包括第一密封圈，所述第一密封圈内置于所述第一密封槽并与所述第一密封槽的内壁和所述升降杆的外壁均相抵接。
12.进一步的，所述底座的内壁沿所述第一滑槽的导向还开设有至少一个第二导向槽，所述升降组件还包括第二导向件，所述第二导向件与所述升降杆一一对应设置，所述第二导向件包括第二导向套、至少一个第二滑块及第二限位块，所述第二导向套固定套设于所述升降杆的另一端的外壁，所述第二导向套相对所述第二导向槽开设有至少一个第二凹槽，所述第二滑块与所述第二凹槽一一对应设置，所述第二滑块嵌设于所述第二凹槽和第二导向槽并可沿所述第二导向槽的导向滑动，所述第二限位块呈环状并连接于所述第一滑槽的开口端，用于限制所述第二导向套和所述第二滑块沿所述第一滑槽的开口端滑出。
13.进一步的，所述第二限位块沿所述第一滑槽的径向还开设有至少一个第二进油孔和第二密封槽，所述第二进油孔与所述第二导向槽相连通，所述第二导向件还包括第二密封圈，所述第二密封圈内置于所述第二密封槽并与所述第二密封槽的内壁和所述升降杆的外壁均相抵接。
14.进一步的，所述升降件中所述升降杆的数量为两个，两个所述升降杆沿所述第一滑槽的导向依次嵌套，一所述升降杆可滑动插设于所述底座的第一滑槽，所述滑动件可滑动插设于另一所述升降杆的第二滑槽。
15.进一步的，所述驱动件为伸缩式液压缸，所述驱动件具有第一节活塞、第二节活塞及缸筒，所述驱动件的第一节活塞的一端可拆卸连接于所述第一滑槽的底部内壁，所述驱动件的第二节活塞可拆卸连接于与一所述升降杆的内壁，所述驱动件的缸筒可拆卸连接于另一所述升降杆的内壁。
16.进一步的，所述滑轮件中所述第一滑轮的数量为两个，两个所述第一滑轮均可转动连接于所述缸筒并设置于远离所述第一节活塞的最远端，所述滑轮件还包括第二滑轮，所述第二滑轮设置于两个所述第一滑轮之间并连接于所述第二节活塞远离所述缸筒的最远端，所述连接绳的一端连接于所述滑动件，所述连接绳的另一端依次绕过一所述第一滑轮、所述第二滑轮、另一所述第一滑轮并连接于所述滑动件。
17.进一步的，所述滑轮件还包括第一连接块和两个第一螺钉，所述第一连接块呈环状并内置于所述滑动件的开口端的内壁，所述第一连接块沿第一滑槽的轴向还开设有两个第一螺纹孔，所述第一螺钉与所述第一螺纹孔一一对应设置，所述第一螺钉螺纹连接于所述第一螺纹孔，所述连接绳的两端经所述第一螺钉可拆卸连接于所述第一连接块。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明通过将驱动组件与滑动件和升降件均相连，用于驱动滑动件沿升降件的轴向滑动，以实现升降组件的升降，同时通过第一滑轮和连接绳的配合形成的滑轮件与驱动件、滑动件及升降件均相连接，用于使得滑动件相对升降件移动，本发明利用滑轮和连接绳机构不改变力的大小，只改变力的方向的特点，将滑轮件与滑动件和驱动件相连接，代替液压缸实现驱动滑动件移动，从而减少伸缩式液压缸的伸缩臂的级数或者液压缸的数量，用于减少升降装置的自重。
附图说明
19.图1是本发明实施例所提供的一种混合驱动升降装置的剖视示意图；
20.图2是本发明实施例所提供的驱动组件的结构示意图；
21.图3是图2中a处的局部放大示意图；
22.图4是图2中b处的局部放大示意图；
23.图5是本发明实施例所提供的一种混合驱动升降装置另一视角的剖视示意图；
24.图6是图5中c处的局部放大示意图；
25.图7是图5中d处的局部放大示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
27.请参阅图1、图2，本发明提供了一种混合驱动升降装置，包括：升降组件1和驱动组件2，升降组件1包括升降件11和滑动件12，升降件11可伸缩，滑动件12沿升降件11的轴向可滑动连接于升降件11，驱动组件2包括驱动件21和滑轮件22，驱动件21具有固定端和伸长端，驱动件21连接于升降件11，用于驱动升降件11伸缩，滑轮件22包括至少一个第一滑轮221和连接绳222，第一滑轮221绕自身轴线可转动连接于驱动件21的固定端，连接绳222分别连接于滑动件12和驱动件21的伸长端并绕过第一滑轮221，通过驱动件21的伸缩以使得第一滑轮221和连接绳222驱动滑动件12相对升降件11移动。
28.进一步地，可以理解的，本发明通过将驱动组件2与滑动件12和升降件11均相连，用于驱动滑动件12沿升降件11的轴向滑动，以实现升降组件1的升降，同时通过第一滑轮221和连接绳222的配合形成的滑轮件22与驱动件21、滑动件12及升降件11均相连接，用于使得滑动件12沿升降件11的轴向滑动。
29.进一步地，本发明利用滑轮和连接绳机构不改变力的大小，只改变力的方向的特点，将滑轮件22与滑动件12和驱动件21相连接，代替液压缸实现驱动滑动件12移动，从而减少伸缩式液压缸的伸缩臂的级数或者液压缸的数量，用于减少升降装置的自重。
30.进一步地，具体的，本发明中的升降装置竖直设置于移动设备的安装平面，滑动件12设置于升降件11的上方并可滑动连接于升降件11，驱动件21内置于升降件11和滑动件12，且驱动件21倒置设置，驱动件21的固定端连接于升降件11的顶部内壁、伸长端连接于升降件11的底部内壁，连接绳222分别连接于滑动件12和驱动件21的伸长端并绕过所述第一滑轮221。
31.进一步地，可以理解的，滑动件12受重力作用，当驱动件21的伸长端相对驱动件21的伸长端伸长时，由于连接绳222的长度不变且驱动件21的长度伸长，则连接绳222将产生一个驱动滑动件12运动的拉力，拉力大于滑动件12自身的重力，从而带动滑动件12相对升降件11上升运动，当驱动件21开始收缩时，滑动件12受到的拉力消失，滑动件12和连接绳222受重力作用下降，并实现了本升降装置的升降。
32.如图5至图7所示，升降件11包括底座111和多个升降杆112，底座111开设有第一滑槽1111，升降杆112的一端沿第一滑槽1111的轴线开设有第二滑槽1121，多个升降杆112沿第一滑槽1111的导向依次嵌套，上一升降杆112可滑动插设于相邻的下一升降杆112的第二
滑槽1121。
33.进一步地，可以理解的，本发明中升降件11有底座111和多个升降杆112组成，多个升降杆112依次嵌套并可滑动连接于底座111，用于实现升降件11的伸长和收缩。
34.进一步地，具体的，本发明中升降杆112的横截面积沿本装置的伸长和收缩方向逐渐减小。
35.进一步地，具体的，本发明中底座111呈圆柱形，底座的外表面连接有多个加强筋，多个加强筋沿底座111的周向外壁间隔设置。
36.如图6所示，滑动件12的内部中空且一端开口，滑动件12的开口端可滑动插设于第二滑槽1121，第二滑槽1121的内壁沿其导向还开设有至少一个第一导向槽1122，升降组件1还包括第一导向件13，第一导向件13包括第一导向套131、至少一个第一滑块132及第一限位块133，第一导向套131固定套设于滑动件12的开口端的外壁，第一导向套131相对第一导向槽1122开设有至少一个第一凹槽1311，第一滑块132与第一凹槽1311一一对应设置，第一滑块132嵌设于第一凹槽1311和第一导向槽1122并可沿第一导向槽1122的导向滑动，第一限位块133呈环状并连接于第二滑槽1121的开口端，用于限制第一导向套131和第一滑块132沿第二滑槽1121的开口端滑出。
37.进一步地，可以理解的，滑动件12通过第一导向件13可滑动连接与升降杆112，第一导向件13对滑动件12沿第二滑槽1121的滑动起导向作用，同时起到限位作用，防止滑动件12沿升降杆112的开口端滑出。
38.如图6所示，第一限位块133沿第一滑槽1111的径向还开设有至少一个第一进油孔1331和第一密封槽1332，第一进油孔1331与第一导向槽1122相连通，第一导向件13还包括第一密封圈134，第一密封圈134内置于第一密封槽1332并与第一密封槽1332的内壁和升降杆112的外壁均相抵接。
39.进一步地，为了滑动件12可以沿升降杆112的第一导向槽1122滑动顺畅，第一进油孔1331与第一导向槽1122相连通，方便添加润滑剂等润滑物质，同时密封圈设置于滑动件12与升降杆112之间，防止水、灰尘及杂质进入内部，影响滑动件12的滑动。
40.如图5、图7所示，底座111的内壁沿第一滑槽1111的导向还开设有至少一个第二导向槽1112，升降组件1还包括第二导向件14，第二导向件14与升降杆112一一对应设置，第二导向件14包括第二导向套141、至少一个第二滑块142及第二限位块143，第二导向套141固定套设于升降杆112的另一端的外壁，第二导向套141相对第二导向槽1112开设有至少一个第二凹槽1411，第二滑块142与第二凹槽1411一一对应设置，第二滑块142嵌设于第二凹槽1411和第二导向槽1112并可沿第二导向槽1112的导向滑动，第二限位块143呈环状并连接于第一滑槽1111的开口端，用于限制第二导向套141和第二滑块142沿第一滑槽1111的开口端滑出。
41.进一步地，可以理解的，底座111和升降杆112之间设置有第二导向件14，用于对升降杆112沿第二导向槽1112的滑动起导向和限位作用，同时上一升降杆112与相邻的下一升降杆112之间设置有第二导向件14，用于对上一升降杆112沿相邻的下一升降杆112的第二导向槽1112的滑动起导向和限位作用。
42.如图7所示，第二限位块143沿所第一滑槽1111的径向还开设有至少一个第二进油孔1431和第二密封槽1432，第二进油孔1431与第二导向槽1112相连通，第二导向件14还包
括第二密封圈144，第二密封圈144内置于第二密封槽1432并与第二密封槽1432的内壁和升降杆112的外壁均相抵接。
43.进一步地，可以理解的，第二限位块143沿第一滑槽1111的径向还开设有至少一个第二进油孔1431和第二密封槽1432，第二进油孔1431与第二导向槽1112相连通，方便添加润滑剂等润滑物质，同时密封圈设置于相邻的两个升降杆112之间，防止水、灰尘及杂质进入内部，影响滑动件12的滑动。
44.如图1至图7所示，升降件11中升降杆112的数量为两个，两个升降杆112沿第一滑槽1111的导向依次嵌套，一升降杆112可滑动插设于底座111的第一滑槽1111，滑动件12可滑动插设于另一升降杆112的第二滑槽1121。
45.进一步地，具体的，本发明中升降杆112的数量为两个。
46.进一步地，可以理解的，本发明中升降组件1具有四节，现有技术中为了实现四节升降装置的伸长和收缩，一般采用三级伸缩式液压缸或者三个单级液压缸。
47.如图1至图7所示，驱动件21为伸缩式液压缸，驱动件21倒置设置并具有第一节活塞211、第二节活塞212及缸筒213，驱动件21的第一节活塞211的一端可拆卸连接于第一滑槽1111的底部内壁，驱动件21的第二节活塞212可拆卸连接于与一升降杆112的内壁，驱动件21的缸筒213可拆卸连接于另一升降杆112的内壁。
48.进一步地，可以理解的，本发明驱动件21与升降件11相对应设置，且驱动件21为二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸分别与升降件11相连接，用于实现升降件11的升降。
49.进一步地，具体的，本装置中驱动件21的第一节活塞211与第一滑槽1111的内壁通过紧固件可拆卸连接，驱动件21的第二节活塞212与一升降的第二滑槽1121的内壁通过紧固件可拆卸连接，驱动件21的缸筒213与另一升降的第二滑槽1121的内壁通过紧固件可拆卸连接。
50.进一步地，驱动件21除了为液压缸，可以为其他用于实现直线驱动的部件或者结构进行代替，此处不作过多的阐述。
51.如图5至图7所示，滑轮件22中第一滑轮221的数量为两个，两个第一滑轮221均可转动连接于缸筒213并设置于远离第一节活塞211的最远端，滑轮件22还包括第二滑轮223，第二滑轮223设置于两个第一滑轮221之间并连接于第二节活塞212远离缸筒213的最远端，连接绳222的一端连接于滑动件12，连接绳222的另一端依次绕过一第一滑轮221、第二滑轮223、另一第一滑轮221并连接于滑动件12。
52.进一步地，具体的，为了本装置中滑轮件22运行的稳定性，滑轮件22包括两个第一滑轮221、连接绳222及第二滑轮223，连接绳222依次绕过一第一滑轮221、第二滑轮223、另一第一滑轮221，且连接绳222的两端均连接于滑动件12的内壁。
53.进一步地，可以理解的，本装置利用滑轮件22实现力的大小的传递和力的方向的改变，从而将驱动件21的驱动力传递至连接绳222，并用于驱动滑动件12相对升降件11滑动。
54.进一步地，本装置中的连接绳222为钢丝绳。
55.如图6所示，滑轮件22还包括第一连接块224和两个第一螺钉225，第一连接块224呈环状并内置于滑动件12的开口端的内壁，第一连接块224沿第一滑槽1111的轴向还开设有两个第一螺纹孔，第一螺钉225与第一螺纹孔一一对应设置，第一螺钉225螺纹连接于第
一螺纹孔，连接绳222的两端经第一螺钉225可拆卸连接于第一连接块224。
56.进一步地，可以理解的，连接绳222的两端通过第一螺钉225和第一螺纹孔的螺纹配合连接，实现连接绳222的可拆卸。
57.本发明的具体工作流程，本发明通过将驱动组件2与滑动件12和升降件11均相连，用于驱动滑动件12沿升降件11的轴向滑动，以实现升降组件1的升降，同时通过第一滑轮221和连接绳222的配合形成的滑轮件22与驱动件21、滑动件12及升降件11均相连接，用于使得滑动件12相对升降件11移动，本发明利用滑轮和连接绳222机构不改变力的大小，只改变力的方向的特点，将滑轮件22与滑动件12相连接，代替液压缸实现驱动滑动件12移动，从而减少伸缩式液压缸的伸缩臂的级数或者液压缸的数量，用于减少升降装置的自重。
58.进一步地，使用人员在使用时，可以根据需要设置升降杆112的数量和伸缩式液压缸的伸缩臂的级数，并保证升降杆112的数量与伸缩式液压缸的伸缩臂的级数对应设置。
59.进一步地，使用人员只需要驱动二级伸缩式液压杆，使得其伸缩端伸长，由于连接绳222的长度不变且驱动件21的长度伸长，则连接绳222将产生一个驱动滑动件12运动的拉力，拉力大于滑动件12自身的重力，从而带动滑动件12相对升降件11上升运动。
60.进一步地，当撤去这个拉力，即当驱动件21开始收缩时，滑动件12受到的拉力消失，滑动件12和连接绳222受重力作用下降，从而实现了本升降装置的下降。
61.这样的设置，通过滑轮和连接绳222形成的机构，代替驱动件21，能解决现有技术中机动雷达装置随着伸缩式液压缸的伸缩臂的级数增加或者液压缸数量的增加，从而导致装置的自重增加的问题。
62.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。