可实时监控润滑油量的线性传动装置的制作方法

本发明是有关于一种线性传动装置，且特别是有关于一种可实时监控润滑油量的线性传动装置。

背景技术：

1、线性传动装置，例如滚珠螺杆或线性滑轨，因具有极佳的机械传动效率，而被广泛应用在各种需要精密移动的机具上。然而，线性传动装置的元件之间需要充分的润滑，否则易因彼此摩擦而造成磨损，从而缩短其使用寿命。

2、中国台湾专利公告第i359237号专利案公开一种滚珠螺杆润滑感测装置，其在螺帽外接两条电线，所述两条电线构成导电回路，且所述两条电线通过螺帽、滚动元件及螺杆产生一接触电阻，当附着于滚动元件表面的油膜消失时，导电回路形成通路而启动警示装置，以提醒操作人员补充或更换润滑油。然而，前述专利案的周边设备较复杂，且其侦测机制易受工作环境如切削液、切屑的影响而不准确。

3、美国专利公告第us 6216821 b1号专利案公开一种滚珠螺杆润滑装置，其利用含有润滑油的聚合物部件与螺杆的外径部分可滑动地接触，以防止附着在螺杆的螺纹槽的润滑油被刮除，从而使润滑油可维持在螺杆的螺纹槽。然而，前述专利案缺乏侦测及回馈润滑油剩余量的机制，当润滑油剩余量不足或耗尽时，使用者无法实时获知，而不利于保养与维护。

4、随着线性传动装置所应用的产业，如半导体或自动化产业，已进入或正迈向无人化工厂的规模，如何在无人环境下有效地监控线性传动装置的润滑油量，以适时进行排程保养，避免线性传动装置因润滑不足而缩短使用寿命，遂成为相关业者努力的目标。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种线性传动装置，以解决上述问题。

2、依据本发明的一实施方式是提供一种可实时监控润滑油量的线性传动装置，包含一长轴、一移动件、一润滑装置及一侦测模块。移动件以可沿着长轴的轴向位移的方式设置于长轴。润滑装置包含一壳体及一含油单元。壳体固设于移动件的一端且形成有一第一容置空间。含油单元设置于第一容置空间中且用于提供一润滑油至长轴的一外表面。侦测模块包含一温度感测单元及一控制单元。温度感测单元设置于壳体且邻近含油单元，温度感测单元用于侦测含油单元的一当下温度。控制单元与温度感测单元连接，控制单元配置以执行：接收当下温度；依据当下温度及一释油模型计算含油单元中润滑油的一剩余量；及输出剩余量。

3、相较于现有技术，本发明的线性传动装置通过温度估算润滑油的剩余量，可实时获知润滑油不足或即将耗尽，而可适时安排保养与维护，有利于延长其使用寿命，并有利于无人化工厂的应用。

技术特征：

1.一种可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该控制单元还配置以执行：

3.如权利要求1所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该控制单元还配置以执行：

4.如权利要求3所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，建立该释油模型还包含：

5.如权利要求3所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，计算该含油单元对应每一该参考温度于单位时间的该释油率包含：

6.如权利要求1所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该含油单元包含一固体润滑材及一导引部，该固体润滑材所释出的该润滑油通过该导引部传递至该长轴的该外表面。

7.如权利要求6所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该壳体包含：

8.如权利要求6所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该温度感测单元设置于该固体润滑材上。

9.如权利要求1所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于该壳体形成有一第二容置空间，该第二容置空间与该第一容置空间连通，该温度感测单元设置于该第二容置空间。

10.如权利要求1所述的可实时监控润滑油量的线性传动装置，其特征在于，该温度感测单元设置于该壳体的一外表面。

技术总结
本发明公开一种可实时监控润滑油量的线性传动装置，包含一长轴、一移动件、一润滑装置及一侦测模块。移动件以可沿着长轴的轴向位移的方式设置于长轴。润滑装置包含一壳体及一含油单元，壳体固设于移动件的一端且形成有一第一容置空间。含油单元设置于第一容置空间中。侦测模块包含一温度感测单元及一控制单元。温度感测单元设置于壳体且邻近含油单元，温度感测单元用于侦测含油单元的一当下温度。控制单元与温度感测单元连接，控制单元配置以执行以下步骤：接收当下温度；依据当下温度及一释油模型计算含油单元中润滑油的一剩余量；及输出剩余量。

技术研发人员：留伟伦,林育新,郑吉伦
受保护的技术使用者：上银科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11