两级四次变速行星减速机的制作方法

本发明涉及一种减速机，特别涉及一种改进的两级四次变速行星齿轮减速机，属于齿轮减速机领域。

背景技术：

1、齿轮减速机是一种利用具有不同通径的齿轮间的啮合传动，达到降低输入转速的机械装置，啮合传动的大小齿轮的齿数之比就是传动比。随着减速机行业的不断发展，齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输等领域的机床设备旋转台等工业行业。现有的齿轮减速机具有以下特点：⑴一级齿轮传动仅能获得一次减速效果；⑵如果需要提高变速率，需要增加齿轮传动级数，从而导致空间利用率和动力转化率低；⑶通过增加齿轮传动副提高变速率，但是同时也增加了齿轮传动的背隙的发生，降低了传动精度；⑷通过增加传动级数提高变速率，但是同时也增加了自身重量，从而削弱了适用性。

技术实现思路

1、本发明两级四次变速行星减速机公开了新的方案，采用两级四次变速的行星齿轮减速机方案，解决了现有同类方案因级数增加，重量、体积增加，影响减速机的适用范围的问题。

2、本发明两级四次变速行星减速机包括输入行星轮减速机构、输出行星轮减速机构。输入行星轮减速机构包括输入齿轮甲、行星齿轮甲、内齿圈外壳甲，行星齿轮甲包括共轴的大行星齿轮甲、小行星齿轮甲，输入齿轮甲驱动大行星齿轮甲公转，大行星齿轮甲带动与内齿圈外壳甲啮合的小行星齿轮甲公转。输出行星轮减速机构包括输入齿轮乙、行星齿轮乙、内齿圈外壳乙，行星齿轮乙包括共轴的大行星齿轮乙、小行星齿轮乙，小行星齿轮甲通过齿轮轴带动输入齿轮乙旋转，输入齿轮乙驱动大行星齿轮乙公转，大行星齿轮乙带动与内齿圈外壳乙啮合的小行星齿轮乙公转，小行星齿轮乙通过齿轮轴带动输出传动件旋转。

3、进一步，本方案的内齿圈外壳甲的一端开口与输入端机座连接，内齿圈外壳甲的另一端开口与内齿圈外壳乙的一端开口连接，内齿圈外壳乙的另一端开口与输出端机座连接，输入端机座、内齿圈外壳甲、内齿圈外壳乙、输出端机座形成一体固定连接的减速机外壳。

4、更进一步，本方案的输入齿轮甲的齿轮轴一端通过轴承与输入端机座的内侧形成轴向定位的滑动导向连接，输入齿轮甲的齿轮轴另一端通过轴承与输入齿轮乙的齿轮轴一端形成轴向定位的滑动导向连接。

5、更进一步，本方案的输入齿轮乙的齿轮轴一端通过轴承与减速机外壳的内侧形成轴向定位的滑动导向连接，输入齿轮乙的齿轮轴另一端通过轴承与输出传动件的输入端形成轴向定位的滑动导向连接。

6、进一步，本方案的输出传动件包括输出传动内盘、输出传动外盘，行星齿轮乙通过齿轮轴与输出传动内盘的一端形成传动销接，输出传动内盘的另一端与输出传动外盘的一端传动连接，输出传动外盘的另一端与外部机构传动连接。

7、更进一步，本方案的输出传动件通过轴承与输出端机座的内侧形成轴向定位的滑动导向连接。

8、更进一步，本方案的行星齿轮乙的齿轮轴与输出传动内盘的传动销接处设有多个滚针。

9、进一步，本方案的小行星齿轮甲通过齿轮轴与输入齿轮乙的齿轮轴的输入端轮盘形成传动销接，传动销接处设有多个滚针。

10、进一步，本方案的输入行星轮减速机构包括沿输入齿轮甲周向等距排列的3个行星齿轮甲。

11、进一步，本方案的输出行星轮减速机构包括沿输入齿轮乙周向等距排列的5个行星齿轮乙。

12、本发明两级四次变速行星减速机采用两级四次变速的行星齿轮减速机方案，具有重量轻、结构紧凑，两级齿轮传动，四次变速的特点。

技术特征：

1.两级四次变速行星减速机，其特征是包括输入行星轮减速机构、输出行星轮减速机构，所述输入行星轮减速机构包括输入齿轮甲、行星齿轮甲、内齿圈外壳甲，所述行星齿轮甲包括共轴的大行星齿轮甲、小行星齿轮甲，所述输入齿轮甲驱动所述大行星齿轮甲公转，所述大行星齿轮甲带动与所述内齿圈外壳甲啮合的所述小行星齿轮甲公转，所述输出行星轮减速机构包括输入齿轮乙、行星齿轮乙、内齿圈外壳乙，所述行星齿轮乙包括共轴的大行星齿轮乙、小行星齿轮乙，所述小行星齿轮甲通过齿轮轴带动所述输入齿轮乙旋转，所述输入齿轮乙驱动所述大行星齿轮乙公转，所述大行星齿轮乙带动与所述内齿圈外壳乙啮合的所述小行星齿轮乙公转，所述小行星齿轮乙通过齿轮轴带动输出传动件旋转。

2.根据权利要求1所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述内齿圈外壳甲的一端开口与输入端机座连接，所述内齿圈外壳甲的另一端开口与所述内齿圈外壳乙的一端开口连接，所述内齿圈外壳乙的另一端开口与输出端机座连接，所述输入端机座、内齿圈外壳甲、内齿圈外壳乙、输出端机座形成一体固定连接的减速机外壳。

3.根据权利要求2所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输入齿轮甲的齿轮轴一端通过轴承与所述输入端机座的内侧形成轴向定位的滑动导向连接，所述输入齿轮甲的齿轮轴另一端通过轴承与输入齿轮乙的齿轮轴一端形成轴向定位的滑动导向连接。

4.根据权利要求2所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输入齿轮乙的齿轮轴一端通过轴承与所述减速机外壳的内侧形成轴向定位的滑动导向连接，所述输入齿轮乙的齿轮轴另一端通过轴承与所述输出传动件的输入端形成轴向定位的滑动导向连接。

5.根据权利要求1所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输出传动件包括输出传动内盘、输出传动外盘，所述行星齿轮乙通过齿轮轴与所述输出传动内盘的一端形成传动销接，所述输出传动内盘的另一端与所述输出传动外盘的一端传动连接，所述输出传动外盘的另一端与外部机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输出传动件通过轴承与所述输出端机座的内侧形成轴向定位的滑动导向连接。

7.根据权利要求5所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮乙的齿轮轴与所述输出传动内盘的传动销接处设有多个滚针。

8.根据权利要求1所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述小行星齿轮甲通过齿轮轴与所述输入齿轮乙的齿轮轴的输入端轮盘形成传动销接，传动销接处设有多个滚针。

9.根据权利要求1所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输入行星轮减速机构包括沿所述输入齿轮甲周向等距排列的3个行星齿轮甲。

10.根据权利要求1所述的两级四次变速行星减速机，其特征在于，所述输出行星轮减速机构包括沿所述输入齿轮乙周向等距排列的5个行星齿轮乙。

技术总结
本发明涉及一种两级四次变速行星减速机，包括输入行星轮减速机构、输出行星轮减速机构。输入行星轮减速机构包括输入齿轮甲、行星齿轮甲、内齿圈外壳甲，行星齿轮甲包括共轴的大行星齿轮甲、小行星齿轮甲，输入齿轮甲驱动大行星齿轮甲公转，大行星齿轮甲带动与内齿圈外壳甲啮合的小行星齿轮甲公转。输出行星轮减速机构包括输入齿轮乙、行星齿轮乙、内齿圈外壳乙，行星齿轮乙包括共轴的大行星齿轮乙、小行星齿轮乙，小行星齿轮甲通过齿轮轴带动输入齿轮乙旋转，小行星齿轮乙通过齿轮轴带动输出传动件旋转。本发明两级四次变速行星减速机采用两级四次变速的行星齿轮减速机方案，具有重量轻、结构紧凑，两级齿轮传动，四次变速的特点。

技术研发人员：张德明
受保护的技术使用者：上海联紫能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25