一种矿用汽车爬坡AT变速箱频繁换挡方法与流程

一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法
技术领域
1.本发明涉及一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，属于变速箱技术领域。


背景技术：

2.在矿用汽车作业时，车辆爬坡过程中，at变速箱会通过自动降挡提升动力，当车速提升到下一挡位换挡点时会自动升挡，容易出现频繁升降挡情况，长时间会降低摩擦片寿命，以及影响矿用汽车驾驶舒适性。目前解决的措施是在at变速箱中加入动力模式(例如在中国专利公开号为cn111775927a的一种矿用自卸车的混合驱动系统中“利用主驱电机和辅驱电机将制动能量进行回收，转化成电能传送给动力电池进行充电”)，提高换挡点来抑制换挡，由于不能根据坡度大小调整合适的升挡点，会使车辆提速慢增加燃油消耗，且工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，包括如下依次进行的步骤：
6.车辆倾角门限值判断；
7.发动机扭矩门限值判断；
8.车辆加速度门限值判断。
9.所述车辆倾角门限值判断步骤为：在普通模式下，tms控制器通过can总线接收到车辆上倾角仪倾角信号，倾角信号信号小于门限值时，tms控制器进入循环判断。
10.所述车辆倾角门限值判断步骤还包括：当接收到车辆倾角信号大于门限值时，进行发动机扭矩判断。
11.所述发动机扭矩门限值判断步骤为：当发动机扭矩小于门限值时，进入循环判断。
12.所述发动机扭矩门限值判断步骤还包括：当接收到发动机扭矩大于门限值时，进行车辆加速度判断。
13.所述车辆加速度门限值判断步骤为：当车辆加速度大于门限值时，进入循环判断。
14.所述车辆加速度门限值判断步骤还包括：当车辆加速度小于门限值时，进入山地模式，进入车辆倾角门限值判断。
15.本发明的有益效果在于：换挡器负责将挡位信号传送给tms控制器；倾角仪接收车辆坡度信息，并将信号传送给tms控制器；tms控制器负责对变速箱转速信号运算处理并给出换挡指令；变速箱负责执行换挡指令；通过车辆行驶路面坡度、发动机扭矩、车辆加速度的综合决策来判断车辆是否需要进入山地模式。进入山地模式后变速箱换挡点提高，并与路面坡度成线性关系，即可根据路面坡度变化调整换挡点。很好地解决了车辆带载爬坡时变速箱频繁换档的问题，车辆燃油经济性以及工作效率得到大大提升。
附图说明
16.图1是本发明的变速箱传动简图；
17.图2是本发明的车辆模式切换控制流程。
具体实施方式
18.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
19.参见图1至图2所示。
20.本发明的一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，包括如下依次进行的步骤：
21.车辆倾角门限值判断：在普通模式下，tms控制器通过can总线接收到车辆上倾角仪倾角信号，倾角信号信号小于门限值时，tms控制器进入循环判断；当接收到车辆倾角信号大于门限值时，进行发动机扭矩判断。
22.发动机扭矩门限值判断：当发动机扭矩小于门限值时，进入循环判断；当接收到发动机扭矩大于门限值时，进行车辆加速度判断。
23.车辆加速度门限值判断：当车辆加速度大于门限值时，进入循环判断；当车辆加速度小于门限值时，进入山地模式，进入车辆倾角门限值判断。
24.换挡器负责将挡位信号传送给tms控制器；倾角仪接收车辆坡度信息，并将信号传送给tms控制器；tms控制器负责对变速箱转速信号运算处理并给出换挡指令；变速箱负责执行换挡指令；通过车辆行驶路面坡度、发动机扭矩、车辆加速度的综合决策来判断车辆是否需要进入山地模式。进入山地模式后变速箱换挡点提高，并与路面坡度成线性关系，即可根据路面坡度变化调整换挡点。很好地解决了车辆带载爬坡时变速箱频繁换档的问题，车辆燃油经济性以及工作效率得到大大提升。


技术特征：
1.一种矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，包括如下依次进行的步骤：车辆倾角门限值判断；发动机扭矩门限值判断；车辆加速度门限值判断。2.如权利要求1所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述车辆倾角门限值判断步骤为：在普通模式下，tms控制器通过can总线接收到车辆上倾角仪倾角信号，倾角信号信号小于门限值时，tms控制器进入循环判断。3.如权利要求2所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述车辆倾角门限值判断步骤还包括：当接收到车辆倾角信号大于门限值时，进行发动机扭矩判断。4.如权利要求1所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述发动机扭矩门限值判断步骤为：当发动机扭矩小于门限值时，进入循环判断。5.如权利要求4所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述发动机扭矩门限值判断步骤还包括：当接收到发动机扭矩大于门限值时，进行车辆加速度判断。6.如权利要求1所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述车辆加速度门限值判断步骤为：当车辆加速度大于门限值时，进入循环判断。7.如权利要求6所述的矿用汽车爬坡at变速箱频繁换挡方法，其特征在于，所述车辆加速度门限值判断步骤还包括：当车辆加速度小于门限值时，进入山地模式，进入车辆倾角门限值判断。

技术总结
本发明公开了一种矿用汽车爬坡AT变速箱频繁换挡方法，包括如下依次进行的步骤：车辆倾角门限值判断；发动机扭矩门限值判断；车辆加速度门限值判断。换挡器负责将挡位信号传送给TMS控制器；倾角仪接收车辆坡度信息，并将信号传送给TMS控制器；TMS控制器负责对变速箱转速信号运算处理并给出换挡指令；变速箱负责执行换挡指令；通过车辆行驶路面坡度、发动机扭矩、车辆加速度的综合决策来判断车辆是否需要进入山地模式。进入山地模式后变速箱换挡点提高，并与路面坡度成线性关系，即可根据路面坡度变化调整换挡点。很好地解决了车辆带载爬坡时变速箱频繁换档的问题，车辆燃油经济性以及工作效率得到大大提升。工作效率得到大大提升。工作效率得到大大提升。


技术研发人员：陈曜 岑谋芳 陆应骅 田世杰
受保护的技术使用者：贵州凯星液力传动机械有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/4/1