一种AGV物流无人车用行星减速器的制作方法

一种agv物流无人车用行星减速器
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv物流无人车用行星减速器。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；减速器中有一种行星减速器。
3.行星减速器是一种用途广泛的工业产品，可用于agv物流无人车，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；不同的行星减速器能够达到不同的减速比，同样的减速比能够通过不同的结构去实现，不同的结构具有不同的特点，由不同的行星齿轮去完成、实现。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/40，减速效果好，具有实用性和使用广泛性的agv物流无人车用行星减速器。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种agv物流无人车用行星减速器，包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮，前盖的部分插入壳体中，壳体与后端法兰采用螺钉连接，所述输出轴设置在前盖和壳体的内部，输出轴上安装有轴承一和轴承二，轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接，所述输出轴的下端安装有行星齿轮，行星齿轮为四个，行星齿轮均匀分部在输出轴的下端，所述壳体的内侧设有内齿圈，行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接，行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上，所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片。
7.优选的，所述前盖的内侧设有限位槽，所述轴承一、轴承二之间设有挡圈一，挡圈一卡在限位槽中。
8.优选的，所述轴承二的外侧设有挡圈二，挡圈二固定在输出轴上。
9.优选的，所述壳体的外侧设有固定孔，所述固定孔为多个。
10.优选的，所述后端法兰上设有太阳轮插孔。
11.本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/40，减速效果好，具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的底部结构示意图；
15.图3为本实用新型的行星齿轮安装示意图；
16.其中，1.前盖，2.壳体，3.后端法兰，4.输出轴，5.太阳轮插孔，6.轴承一，7.轴承二，8.挡圈一，9.行星齿轮，10.固定轴，11.不锈钢垫片，12.固定孔，13.限位槽，14.挡圈二，15.内齿圈。
具体实施方式
17.参阅图1至图3所示的一种agv物流无人车用行星减速器，包括前盖1、壳体2、后端法兰3、输出轴4和行星齿轮9，前盖1的部分插入壳体2中，壳体2与后端法兰3采用螺钉连接，所述输出轴4设置在前盖1和壳体2的内部，输出轴4上安装有轴承一6和轴承二7，轴承一6、轴承二7的外侧与前盖1的内侧固定连接，所述输出轴4的下端安装有行星齿轮9，行星齿轮9为四个，行星齿轮9均匀分部在输出轴4的下端，所述壳体2的内侧设有内齿圈15，行星齿轮9的外侧与内齿圈15咬合连接，行星齿轮9通过固定轴10固定在输出轴4上，所述行星齿轮9与后端法兰3之间设有不锈钢垫片11。
18.进一步，所述前盖1的内侧设有限位槽13，所述轴承,6、轴承二7之间设有挡圈一8，挡圈一8卡在限位槽13中。
19.进一步，所述轴承二7的外侧设有挡圈二14，挡圈二14固定在输出轴4上。
20.进一步，所述壳体2的外侧设有固定孔12，所述固定孔12为多个。
21.进一步，所述后端法兰3上设有太阳轮插孔5。
22.本实用新型使用时，将电机固定在后端法兰上，电机上的太阳轮由太阳轮插孔中穿过与行星齿轮连接，电机转动，太阳轮带动行星齿轮转动，行星齿轮沿着壳体的内齿圈转动，从而带动输出轴转动，通过行星齿轮的作用，使得输出轴输出时的减速比为1/40。
23.本实用新型输出最大转速3000rpm，额定扭矩40nm。
24.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种agv物流无人车用行星减速器，其特征在于：包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮，前盖的部分插入壳体中，壳体与后端法兰采用螺钉连接，所述输出轴设置在前盖和壳体的内部，输出轴上安装有轴承一和轴承二，轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接，所述输出轴的下端安装有行星齿轮，行星齿轮为四个，行星齿轮均匀分部在输出轴的下端，所述壳体的内侧设有内齿圈，行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接，行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上，所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片。2.根据权利要求1所述的一种agv物流无人车用行星减速器，其特征在于：所述前盖的内侧设有限位槽，所述轴承一、轴承二之间设有挡圈一，挡圈一卡在限位槽中。3.根据权利要求1所述的一种agv物流无人车用行星减速器，其特征在于：所述轴承二的外侧设有挡圈二，挡圈二固定在输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种agv物流无人车用行星减速器，其特征在于：所述壳体的外侧设有固定孔，所述固定孔为多个。5.根据权利要求1所述的一种agv物流无人车用行星减速器，其特征在于：所述后端法兰上设有太阳轮插孔。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV物流无人车用行星减速器，包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮，前盖的部分插入壳体中，壳体与后端法兰采用螺钉连接，所述输出轴设置在前盖和壳体的内部，输出轴上安装有轴承一和轴承二，轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接，所述输出轴的下端安装有行星齿轮，行星齿轮为四个，行星齿轮均匀分部在输出轴的下端，所述壳体的内侧设有内齿圈，行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接，行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上，所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片；本实用新型操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/40。能实现减速比1/40。能实现减速比1/40。


技术研发人员：彭平平
受保护的技术使用者：浙江赛亚智能传动科技有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/11/24