一种地埋水管泄漏监测巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及监测机器人领域的装置，尤其涉及一种地埋水管泄漏监测巡检机器人。


背景技术：

2.近些年巡检机器人广泛应用于管道泄漏检测领域，用来精准的定位泄露位置，便于检修，但现有的巡检机器人在管道内不稳定很容易由于水流的冲击而位置随意改变，严重降低了监测的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，以解决上述背景技术提出的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、plc控制单元及辐条，其中，
6.两个所述轮毂设置在所述密封壳体的两端，所述轮毂的外圈固设有所述气囊圈，所述轮毂内圈固设有所述辐条，一个所述轮毂通过固连件与所述密封壳体的一端固定连接，另一个所述轮毂的中心垂直固设有所述齿条，所述齿条一端表面具有轮齿结构，所述齿条的无齿端套设有所述滑套，所述滑套通过连接件与所述密封壳体固定连接，所述防水电机通过所述电机连接件与所述密封壳体固定连接，所述防水电机主轴固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述密封壳体内部设置有所述充气泵、所述抽气泵及所述储气囊，所述轮毂通过所述导气管与所述充气泵连接且所述充气泵与所述轮毂之间连接有所述第一电磁阀，所述充气泵进气端与所述储气囊连接，所述抽气泵的抽气端与所述导气管连接且所述导气管与所述抽气泵之间串接有所述第二电磁阀，所述抽气泵的出气端与所述储气囊连接。
7.优选地，所述充气泵、所述抽气泵、所述第一电磁阀、防水电机及所述第二电磁阀均与所述plc控制单元和所述蓄电池电性连接。
8.本实用新型提供的一种地埋水管泄漏监测巡检机器人有益效果是：与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。
附图说明
9.图1是本实用新型地埋水管泄漏监测巡检机器人的主体结构示意图。
10.图2是本实用新型地埋水管泄漏监测巡检机器人的轮毂结构示意图。
11.图中：1、轮毂；2、气囊圈；3、导气管；4、充气泵；5、抽气泵；6、储气囊；7、第一电磁阀；8、第二电磁阀；9、防水电机；10、电机连接件；11、齿条；12、滑套；13、密封壳体；14、蓄电池；15、plc控制单元；16、辐条。
具体实施方式
12.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
13.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
14.参见图1及图2，如图所示地埋水管泄漏监测巡检机器人，包括：轮毂1、气囊圈2、导气管3、充气泵4、抽气泵5、储气囊6、第一电磁阀7、第二电磁阀8、防水电机9、电机连接件10、齿条11、滑套12、密封壳体13、蓄电池14、plc控制单元15及辐条16，其中，
15.两个轮毂1设置在密封壳体13的两端，轮毂1的外圈胶接固设有气囊圈2，轮毂1内圈固设有辐条16，一个轮毂1通过固连件与密封壳体13的一端焊接固定连接，另一个轮毂1的中心垂直焊接固设有齿条11，齿条11一端表面具有轮齿结构，齿条11的无齿端套设有滑套12，滑套12通过连接件与密封壳体13焊接固定连接，防水电机9通过电机连接件10与密封壳体13焊接固定连接，防水电机9主轴焊接固设有齿轮，齿轮与齿条11啮合，密封壳体13内部设置有充气泵4、抽气泵5及储气囊6，轮毂1通过导气管3与充气泵4连接且充气泵4与轮毂1之间连接有第一电磁阀7，充气泵4进气端与储气囊6连接，抽气泵5的抽气端与导气管3连接且导气管3与抽气泵5之间串接有第二电磁阀8，抽气泵5的出气端与储气囊6连接。
16.充气泵4、抽气泵5、第一电磁阀7、防水电机9及第二电磁阀8均与plc控制单元15和蓄电池14电性连接。
17.当该机器人在管道内时，气囊圈2与管壁贴合，移动时水流在辐条16之间流过，在plc控制单元15的控制下，第二电磁阀8关闭，第一电磁阀7打开，充气泵4将储气囊6内的气体充进气囊圈2，使得一个气囊圈2膨胀与管壁贴紧，防水电机(9)转动使得膨胀的气囊圈2远离密封壳体(13)，另一个气囊圈2膨胀膨胀贴紧管壁，第一电磁阀7关闭，第二电磁阀8打开，在抽气泵5的作用下，将原来膨胀的气囊圈2的气体抽至储气囊6，防水电机(9)转动使得膨胀的气囊圈2靠近密封壳体(13)，往复此步骤，该机器人在管道内蠕动前进。与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。
18.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，其特征在于，包括：轮毂(1)、气囊圈(2)、导气管(3)、充气泵(4)、抽气泵(5)、储气囊(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、防水电机(9)、电机连接件(10)、齿条(11)、滑套(12)、密封壳体(13)、蓄电池(14)、plc控制单元(15)及辐条(16)，其中，两个所述轮毂(1)设置在所述密封壳体(13)的两端，所述轮毂(1)的外圈固设有所述气囊圈(2)，所述轮毂(1)内圈固设有所述辐条(16)，一个所述轮毂(1)通过固连件与所述密封壳体(13)的一端固定连接，另一个所述轮毂(1)的中心垂直固设有所述齿条(11)，所述齿条(11)一端表面具有轮齿结构，所述齿条(11)的无齿端套设有所述滑套(12)，所述滑套(12)通过连接件与所述密封壳体(13)固定连接，所述防水电机(9)通过所述电机连接件(10)与所述密封壳体(13)固定连接，所述防水电机(9)主轴固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条(11)啮合，所述密封壳体(13)内部设置有所述充气泵(4)、所述抽气泵(5)及所述储气囊(6)，所述轮毂(1)通过所述导气管(3)与所述充气泵(4)连接且所述充气泵(4)与所述轮毂(1)之间连接有所述第一电磁阀(7)，所述充气泵(4)进气端与所述储气囊(6)连接，所述抽气泵(5)的抽气端与所述导气管(3)连接且所述导气管(3)与所述抽气泵(5)之间串接有所述第二电磁阀(8)，所述抽气泵(5)的出气端与所述储气囊(6)连接。2.根据权利要求1所述的地埋水管泄漏监测巡检机器人，其特征在于：所述充气泵(4)、所述抽气泵(5)、所述第一电磁阀(7)、防水电机(9)及所述第二电磁阀(8)均与所述plc控制单元(15)和所述蓄电池(14)电性连接。

技术总结
本实用新型提供了一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，尤其涉及监测机器人领域。包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条。与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。了监测的效率。了监测的效率。


技术研发人员：蔡绍滨
受保护的技术使用者：苏州聆听智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/12/7