技术特征：
1.一种变拉力直线传动装置，包括外壳，外壳上安装行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮，太阳轮外啮合设置有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮外侧啮合在一个内齿轮架内部；行星齿轮机构输出端连接有丝杠螺母机构，其特征在于，所述行星架和外壳之间可转动设置，所述内齿轮架和外壳之间可转动设置；丝杠螺母机构包括和动力主轴同轴设置在轴心位置的内螺杆，内螺杆一端和行星架固定，另一端螺纹旋接套设有一个内螺帽，内螺帽远离电机一端为丝杠螺母机构输出端，外壳和内螺帽之间设置有内螺帽轴向导向止转结构；丝杠螺母机构还包括一个套筒状的外螺杆，外螺杆可活动地同轴套设在内螺帽外，外螺杆一端和内齿轮架固定，外螺杆外部旋接配合设置有一个外螺帽，外壳和外螺帽之间设置有外螺帽轴向导向止转结构，外壳上和外螺帽之间还设置有外螺帽轴向行程限位结构，内螺帽上还设置有外螺帽挡件，外螺帽挡件用于在驱动器处于起始状态时和外螺帽接触，并使得驱动器开始驱动后外螺帽能够通过外螺帽挡件作用于内螺帽。2.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述内螺杆和内螺帽之间为梯形螺纹。3.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述外螺杆和外螺帽之间的螺纹内设置有滚珠。4.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述内螺帽轴向导向止转结构，包括固定在外螺帽背离输入方向位置的一个止转导杆套，止转导杆套上固定设置有和内螺帽同轴的导向杆，导向杆和固定设置在外壳上的导向滑套配合。5.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述外螺帽轴向导向止转结构，包括沿轴向开设在外壳或者外螺帽上的一个导向滑槽，还包括固定在外螺帽或者外壳上的一个外螺帽止转销，外螺帽止转销一端可滑动地配合在导向滑槽内。6.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述外螺帽轴向行程限位结构，包括沿轴向分别开设在外螺帽和外壳上的一个限位调节用开槽，两个限位调节用开槽位于相同的周向角度上且在轴向上具有重叠的部分，外螺帽轴向行程限位结构还包括一个限位块，限位块依靠螺栓固定在一个限位调节用开槽上并能够依靠螺栓调节轴向固定位置，限位块还具有延伸进入另一个限位调节用开槽中用于实现限位的限位部分。7.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，所述内齿轮架位于输入方向一端具有一个位于行星轮外侧并设置内齿的部分，其位于输出方向一端还具有一个向内折向后和外螺帽固定的部分，内齿轮架设置内齿的部分外侧和外壳之间还安装有内齿轮架支撑滚针轴承。8.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，内齿轮架输入方向一端还安装有第一端面推力轴承，第一端面推力轴承和外壳内腔端面之间安装有第一碟形弹簧，第一碟形弹簧面对输入方向一侧表面和其对应的外壳内腔端面之间分别设置有一个第一永磁体和一个第一霍尔传感器，第一霍尔传感器用于和控制中心相连。9.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，行星架包括面对输入方向一侧的左行星架和另一侧的右行星架，所述行星轮安装在行星轮轴上并夹设于左行星架和右行星架之间，左行星架和右行星架内部各自依靠轴承安装在动力主轴上，右行星架右端具有向内折向延伸的部分并用于和内螺杆固定。10.如权利要求1所述的变拉力直线传动装置，其特征在于，行星架输入方向一端还安
装有第二端面推力轴承，第二端面推力轴承和外壳内腔端面之间安装有第二碟形弹簧，第二碟形弹簧面对输入方向一侧表面和其对应的外壳内腔端面之间分别设置有一个第二永磁体和一个第二霍尔传感器，第二霍尔传感器用于和控制中心相连。
技术总结
本实用新型公开了一种变拉力直线传动装置，包括外壳，外壳上安装有行星齿轮机构，行星齿轮机构输出端连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构输出端和踏板相连，其特征在于，丝杠螺母机构包括和动力主轴同轴设置的内螺杆，内螺杆一端和行星架固定，另一端螺纹旋接套设有一个内螺帽，内螺帽一端为丝杠螺母机构输出端；还包括一个套筒状的外螺杆，外螺杆可活动地同轴套设在内螺帽外，外螺杆一端和内齿轮架固定，外螺杆外部旋接配合设置有一个外螺帽，并使得驱动器开始驱动后外螺帽能够作用于内螺帽同动。本实用新型具有制动响应迅速，制动力大，安全性好，并能够进一步具有吸振容错，能够采集检测监控反应制动力大小等优点。检测监控反应制动力大小等优点。检测监控反应制动力大小等优点。
技术研发人员：胡捷 刘水红 房华
受保护的技术使用者：易通共享技术（广州）有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/10/29