一种地探油气管道机器人

1.本实用新型属于油气勘探技术领域，具体涉及一种地探油气管道机器人。


背景技术：

2.地探油气，是指为了识别勘探区域，探明管道中是否存在油气，制定相应的管道施工计划，而油气勘探容易发生安全事故，就需要用到管道机器人来代替人工勘探，增加安全性。
3.而在现有技术中，管道机器人不能根据管道的大小调整机器人的稳定性，并且管道机器人容易因为管道上方滴落的水渍导致表面有污渍，同时管道机器人在进入水底后，不方便工作人员确定机器人的位置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地探油气管道机器人，以解决现有的管道机器人稳定性不高，且管道机器人不方便工作人员寻找的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地探油气管道机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有驱动装置，所述机器体的下方相邻驱动装置的一侧连接有连接块，所述连接块的内部安装有稳定块， 所述稳定块的下方安装有弹簧，所述弹簧相背于稳定块的一端连接有移动块，所述移动块的底部安装有滑轮。
6.优选的，所述机器体的上方设置有顶盖，所述机器体的顶部安装有灯组，所述顶盖的顶部设置有刮板，所述刮板的顶部安装有推把。
7.优选的，所述连接块的内部安装有固定螺栓，所述固定螺栓与稳定块相配合。
8.优选的，所述机器体的顶部相邻灯组的一侧安装有滑轨，所述顶盖的底部安装有滑片，所述滑片与滑轨相配合。
9.优选的，所述顶盖的内部安装有透明罩，所述透明罩位于灯组的正上方。
10.优选的，所述顶盖的顶部相邻于刮板的两侧均安装有滑槽，所述滑槽与刮板相配合。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型设置了连接块与移动块，通过连接块上的稳定块带动滑轮转动到合适的位置，并通过固定螺栓对稳定块进行固定限位，再通过移动块中的弹簧降低移动块上的滑轮移动的时候受到的震动，这样能够根据管道的大小调整滑轮的位置，保证机器人在管道中的稳定性。
13.(2)本实用新型设置了灯组、顶盖与滑轨，通过顶盖将管道上方滴落的水挡住，并且通过顶盖上的滑片滑动，使得顶盖被拆下，方便工作人员将通过推把下的刮板将顶盖上的残留水渍清理，同时通过机器体上的灯组方便工作人员寻找落入水中的机器人。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型机器体的俯视图；
16.图3为本实用新型顶盖的俯视图；
17.图中：1、机器体；2、驱动装置；3、连接块；4、固定螺栓；5、移动块；6、弹簧；7、稳定块；8、滑轮；9、滑轨；10、顶盖；11、滑片；12、灯组；13、透明罩；14、滑槽；15、刮板；16、推把。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种地探油气管道机器人，包括机器体1，机器体1的底部设置有驱动装置2，机器体1的下方相邻驱动装置2的一侧连接有连接块3，连接块3的内部安装有稳定块7， 稳定块7的下方安装有弹簧6，增加滑轮8的稳定性，弹簧6相背于稳定块7的一端连接有移动块5，能够方便滑轮8在稳定块7上移动，移动块5的底部安装有滑轮8，能够使得机器人稳定移动。
20.进一步的，机器体1的上方设置有顶盖10，机器体1的顶部安装有灯组12，顶盖10的顶部设置有刮板15，刮板15的顶部安装有推把16，能够方便工作人员寻找水下的机器人。
21.更进一步的，连接块3的内部安装有固定螺栓4，固定螺栓4与稳定块7相配合，方便工作人员调整滑轮8的位置。
22.具体的，机器体1的顶部相邻灯组12的一侧安装有滑轨9，顶盖10的底部安装有滑片11，滑片11与滑轨9相配合，方便工作人员将顶盖10拆卸。
23.值得说明的是，顶盖10的内部安装有透明罩13，透明罩13位于灯组12的正上方，方便灯组12上的灯光照射出。
24.进一步的，顶盖10的顶部相邻于刮板15的两侧均安装有滑槽14，滑槽14与刮板15相配合，能够有效的将顶盖10上的水渍去除。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，将机器人放入需要探测的管道中，通过稳定块7在连接块3转动，带动滑轮8转动到合适的位置，并通过驱动装置2驱动机器人向着管道中移动，在移动到有凸点的位置时滑轮8通过移动块5上的弹簧6向着稳定块7方向移动，从而保证机器人的稳定性；
26.在机器人移动到滴水的位置时，水滴滴落到机器体1顶部的顶盖10中，使得顶盖10将水挡在外部，这样能够有效的将外部水渍阻挡在外，完成探测后，将顶盖10通过滑片11在滑轨9上滑动抽出，从而将顶盖10卸下；
27.在机器体1移动到深水的地方不方便寻找的时候，通过机器体1上方的灯组12从水底照射，方便打捞人员确定机器人的位置。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种地探油气管道机器人，其特征在于：包括机器体（1），所述机器体（1）的底部设置有驱动装置（2），所述机器体（1）的下方相邻驱动装置（2）的一侧连接有连接块（3），所述连接块（3）的内部安装有稳定块（7）， 所述稳定块（7）的下方安装有弹簧（6），所述弹簧（6）相背于稳定块（7）的一端连接有移动块（5），所述移动块（5）的底部安装有滑轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种地探油气管道机器人，其特征在于：所述机器体（1）的上方设置有顶盖（10），所述机器体（1）的顶部安装有灯组（12），所述顶盖（10）的顶部设置有刮板（15），所述刮板（15）的顶部安装有推把（16）。3.根据权利要求1所述的一种地探油气管道机器人，其特征在于：所述连接块（3）的内部安装有固定螺栓（4），所述固定螺栓（4）与稳定块（7）相配合。4.根据权利要求2所述的一种地探油气管道机器人，其特征在于：所述机器体（1）的顶部相邻灯组（12）的一侧安装有滑轨（9），所述顶盖（10）的底部安装有滑片（11），所述滑片（11）与滑轨（9）相配合。5.根据权利要求2所述的一种地探油气管道机器人，其特征在于：所述顶盖（10）的内部安装有透明罩（13），所述透明罩（13）位于灯组（12）的正上方。6.根据权利要求2所述的一种地探油气管道机器人，其特征在于：所述顶盖（10）的顶部相邻于刮板（15）的两侧均安装有滑槽（14），所述滑槽（14）与刮板（15）相配合。

技术总结
本实用新型属于油气勘探技术领域，公开了一种地探油气管道机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有驱动装置，所述机器体的下方相邻驱动装置的一侧连接有连接块，所述连接块的内部安装有稳定块，所述稳定块的下方安装有弹簧，所述弹簧相背于稳定块的一端连接有移动块，所述移动块的底部安装有滑轮，所述机器体的上方设置有顶盖，本实用新型设置了连接块与移动块，通过连接块上的稳定块带动滑轮转动到合适的位置，并通过固定螺栓对稳定块进行固定限位，再通过移动块中的弹簧降低移动块上的滑轮移动的时候受到的震动，这样能够根据管道的大小调整滑轮的位置，保证机器人在管道中的稳定性。定性。定性。


技术研发人员：李忠玉 杨龙成
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/11/2