1.本实用新型涉及夹具动力传输领域，尤其涉及一种可调节角度的传动机构。
背景技术：
2.传动机构是将动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。现有可调节角度的传动机构多为万向节连接模式，即采用万向节来连接输入轴和输出轴。
3.实际使用中，在采用万向节传动的情况下，当输入轴和输出轴之间存在不同的夹角时，则无法直接使用，需要调节，但调节步骤复杂，检修困难,测试时间长。
4.为提高工作效率，大多会结合具体的空间环境，定制多种的万向节传动机构相组合，然而却导致成本增高和占用空间大等问题。
技术实现要素：
5.本实用新型提出了一种可调节角度的传动机构，解决了现有传动装置存在调节步骤复杂，检修困难,测试时间长，适配性低、成本增高和占用空间大等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种可调节角度的传动机构，包括基底框架、角度调节装置和传动装置。
8.所述基底框架包括基板，基板包含一个半圆形区和一四边形区；基板上设置圆形销孔一、圆形销孔二和若干个定位螺孔，圆形销孔二位于半圆形区的圆心处。
9.所述角度调节装置包括角度调节部分和角度限位部分。
10.所述角度调节部分包括齿轮一和齿轮二。
11.所述齿轮一通过转轴一销轴连接于圆形销孔一内；转轴一的一端设置摇把插槽。
12.所述齿轮二通过转轴二销轴连接于圆形销孔二内；齿轮二上设置两个定位螺孔一和两个定位螺孔二。
13.所述角度限位部分包括限位杆和限位柱。
14.所述限位杆上设置两个定位孔，限位杆通过定位孔和定位螺孔一螺栓连接于齿轮二上。
15.所述限位柱螺栓连接于基板上，两个限位柱和圆形销孔二位于同一条直线上。
16.所述传动装置包括动力部分和传动部分。
17.所述动力部分包括伺服电机，伺服电机通过固定座安装于基板上。
18.所述传动部分包括输入轴区、输出轴区和连接区。
19.所述输入轴区包括输入转轴和轴承座一。
20.所述轴承座一设置于基板上，轴承座一位于伺服电机和齿轮二之间。
21.所述输入转轴设置于轴承座一内，输入转轴底面上设置四个圆形销孔三，输入转轴一侧的底面通过连接块设置于伺服电机的转轴上。
22.所述输出轴区包括输出转轴和轴承座二。
23.所述轴承座二设置于齿轮二底面上。
24.所述输出转轴设置于轴承座二内，输出转轴底面上设置连接轴和四个圆形销孔四，连接轴上设置键槽。
25.所述连接区包括连杆一、连杆二 、“t”形连接头和“u”形连接头。
26.所述连杆一滑动连接于输入转轴的圆形销孔三内，连杆一远离圆形销孔三的一端设置“u”形连接头。
27.所述连杆二滑动连接于输入转轴的圆形销孔四内，连杆二远离圆形销孔三的一端设置“t”形连接头。
28.所述“t”形连接头和“u”形连接头上均设置有销轴孔，“t”形连接头与“u”形连接头销轴联接。
29.相对于现有技术的有益效果：
30.本实用新型中，通过基底框架、角度调节装置和传动装置的一体化设置，实现了复杂空间内，输入轴与输出轴有角度差的传动。可根据实地的空间，输出轴可以在在0
°‑
180
°
区间进行快速调整。相互啮合的齿轮一和齿轮二结合限位杆和限位柱，确保了输入轴与输出轴的角度不会随动力的传动出现较大变化。
附图说明
31.图1为本实用新型立体结构示意图；
32.图2为本实用新型输入转轴轴测结构示意图；
33.图3为本实用新型输出转轴轴测结构示意图；
34.图4为本实用新型俯视结构示意图；
35.图5为本实用新型侧视结构示意图
36.图6为本实用新型后视结构示意图。
37.图中：101. 基板、201. 齿轮一、202. 齿轮二、203. 转轴一、301. 限位杆、302. 限位柱、401. 伺服电机、501. 输入转轴、502. 轴承座一、601. 输出转轴、602. 轴承座二、603. 连接轴、701. 连杆一、702. 连杆二、703.
ꢀ“
t”形连接头、704.
ꢀ“
u”形连接头。
具体实施方式
38.以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.实施例1，参照附图1
‑
6，一种可调节角度的传动机构，包括基底框架、角度调节装置和传动装置。
40.所述基底框架包括基板101，基板101包含一个半圆形区和一四边形区；基板101上设置圆形销孔一、圆形销孔二和若干个定位螺孔，圆形销孔二位于半圆形区的圆心处。
41.所述角度调节装置包括角度调节部分和角度限位部分。
42.所述角度调节部分包括齿轮一201和齿轮二202。
43.所述齿轮一201通过转轴一203销轴连接于圆形销孔一内；转轴一203的一端设置摇把插槽。
44.所述齿轮二202通过转轴二销轴连接于圆形销孔二内；齿轮二202上设置两个定位
螺孔一和两个定位螺孔二。
45.所述角度限位部分包括限位杆301和限位柱302。
46.所述限位杆301上设置两个定位孔，限位杆301通过定位孔和定位螺孔一螺栓连接于齿轮二202上。
47.所述限位柱302螺栓连接于基板101上，两个限位柱302和圆形销孔二位于同一条直线上。
48.所述传动装置包括动力部分和传动部分。
49.所述动力部分包括伺服电机401，伺服电机401通过固定座安装于基板101上。
50.所述传动部分包括输入轴区、输出轴区和连接区。
51.所述输入轴区包括输入转轴501和轴承座一502。
52.所述轴承座一502设置于基板101上，轴承座一502位于伺服电机401和齿轮二202之间。
53.所述输入转轴501设置于轴承座一502内，输入转轴501底面上设置四个圆形销孔三，输入转轴501一侧的底面通过连接块设置于伺服电机401的转轴上。
54.所述输出轴区包括输出转轴601和轴承座二602。
55.所述轴承座二602设置于齿轮二202底面上。
56.所述输出转轴601设置于轴承座二602内，输出转轴601底面上设置连接轴603和四个圆形销孔四，连接轴603上设置键槽。
57.所述连接区包括连杆一701、连杆二702、“t”形连接头703和“u”形连接头704。
58.所述连杆一701滑动连接于输入转轴501的圆形销孔三内，连杆一701远离圆形销孔三的一端设置“u”形连接头704。
59.所述连杆二702滑动连接于输入转轴501的圆形销孔四内，连杆二702远离圆形销孔三的一端设置“t”形连接头703。
60.所述“t”形连接头703和“u”形连接头704上均设置有销轴孔，“t”形连接头703与“u”形连接头704销轴联接。
61.工作原理及使用方法：
62.第一步、调节输入转轴501和输出转轴601的角度，通过转动齿轮一201调整齿轮二202上的轴承座二602位置。
63.第二步、启动伺服电机401，进行试运行，调整至恰当的转速。
64.第三步、将传动机构安装至工作区，将连接轴603与输出结构键连接。
65.第四步、启动伺服电机401进行二次调试，调整至恰当的转速。
66.当连接杆一和连接杆二构成“l”形杆时：
67.伺服电机401转动，使“l”形杆在在圆形销孔三内发生相对滑动，从而驱动输出转轴601的圆形销孔四内“l”形杆发生相对位置同步滑动，“l”形杆位置的交替变换驱使输出转轴601转动。
68.当连接杆一和连接杆二构“i”形杆时：
69.伺服电机401转动，通过“i”形杆带动输出转轴601同步转动，最终使得连接轴603的同步转动。
70.通过以上，实现在复杂空间内，输入轴与输出轴有角度差的传动。
71.根据实地的空间，输出轴可以在在0
°‑
180
°
区间进行快速调整。
72.相互啮合的齿轮一201和齿轮二202结合限位杆301和限位柱302，确保了输入轴与输出轴的角度不会随动力的传动出现较大变化。
73.实施例2，在实施例1的基础上，增设减速机于伺服电机401上，优化传动速率，降低卡顿几率。
74.实施例3，在实施例1的基础上，用“l”形接头和防滑垫片的组合替换“t”形连接头703和“u”形连接头704的组合，优化结构，减少松动和耗损。
75.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
76.本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。