一种用于农业机器人的轨道传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种用于农业机器人的轨道传动结构。


背景技术：

2.在动力传输以及移动传输中，特别是在轨道式农业机器人的运用环境中，传动结构是比较常规常见的方式，例如齿条与齿轮之间的传动，将齿条设置在轨道上，沿轨道的延伸方向延伸，运动体的底部设置支撑轮以及齿轮，支撑轮抵接在轨道上，齿轮与齿条啮合，驱动齿轮转动，带动机器人沿着轨道移动进行作业，但是对于一些需承载较大力的农业机器来说，装置使用时对齿轮的损伤也不较大，同时，由于农业机器人需带动工作部件左右移动，移动的过程中可能会造成内部结构的错位以及移动。
3.因此，有必要提供一种用于农业机器人的轨道传动结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种对移动组件进行限位固定的用于农业机器人的轨道传动结构。
5.本实用新型提供的一种用于农业机器人的轨道传动结构，包括：箱体，所述箱体的一侧固定有传动机构，所述传动机构包括u型框、电机、第一链轮、固定框、第一滑块、第一滑槽、螺纹杆、第二链轮、链条和辅助定位机构，所述箱体的一侧固定有u型框，所述u型框的一端固定有电机，所述电机的输出端穿过u型框固定有第一链轮，所述箱体的顶部滑动连接有固定框，所述固定框的底部固定有第一滑块，所述箱体的两侧对称开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑槽内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过箱体固定有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条，所述第一滑块的中部开设有螺纹孔，所述第一滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述固定框的一侧转动连接有辅助定位机构。
6.优选的，所述固定框的中部通过轴销转动连接有滚轮，所述箱体的两侧开设有限位槽，且限位槽与滚轮滑动连接。
7.优选的，所述辅助定位机构包括转槽、卡块和卡槽，所述固定框的一侧开设有转槽，所述转槽内部通过轴销转动连接有卡块，所述箱体靠近卡块的位置开设有卡槽，且卡槽与卡块滑动连接。
8.优选的，两个所述固定框之间固定有固定架。
9.优选的，所述箱体的一侧两端对称固定有固定块，所述固定块的一侧固定有距离传感器。
10.优选的，所述箱体的一侧固定有plc控制器，所述电机和距离传感器均与plc控制器电性连接。
11.优选的，所述电机为一种减速电机。
12.优选的，所述箱体的中部开设有培养槽。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于农业机器人的轨道传动结构具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种用于农业机器人的轨道传动结构：
15.1、通过电机转动带动第一链轮转动，通过链条的传动进而带动第二链轮转动，进而带动螺纹杆转动，进而带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，进而带动固定架的移动，实现固定架的移动；
16.2、通过卡块卡在卡槽内部，实现固定架在移动过程中对固定架进行进一步的限位。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为图1中b处的放大图；
20.图4为本实用新型提供的局部结构示意图；
21.图5本实用新型提供的局部剖视结构示意图。
22.图中标号：1、箱体；2、传动机构；3、u型框；4、电机；5、第一链轮；6、固定框；7、第一滑块；8、第一滑槽；9、螺纹杆；10、第二链轮；11、链条；12、辅助定位机构；13、滚轮；14、限位槽； 15、转槽；16、卡块；17、卡槽；18、固定架；19、固定块；20、距离传感器；21、plc控制器；22、培养槽。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.在具体实施过程中，如图1
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图5所示，一种用于农业机器人的轨道传动结构，包括：箱体1，箱体1的中部开设有培养槽22，箱体1 的一侧固定有传动机构2，传动机构2包括u型框3、电机4、第一链轮5、固定框6、第一滑块7、第一滑槽8、螺纹杆9、第二链轮10、链条11和辅助定位机构12，箱体1的一侧固定有u型框3，u型框 3的一端固定有电机4，电机4为一种减速电机，电机4的输出端穿过u型框3固定有第一链轮5，箱体1的顶部滑动连接有固定框6，两个固定框6之间固定有固定架18，固定框6的底部固定有第一滑块7，箱体1的两侧对称开设有第一滑槽8，且第一滑槽8与第一滑块7滑动连接，第一滑槽8内部通过轴承转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端穿过箱体1固定有第二链轮10，第一链轮5和第二链轮 10之间传动连接有链条11，第一滑块7的中部开设有螺纹孔，第一滑块7通过螺纹孔与螺纹杆9螺纹连接，固定框6的一侧转动连接有辅助定位机构12，箱体1的一侧两端对称固定有固定块19，固定块 19的一侧固定有距离传感器20，箱体1的一侧固定有plc控制器21，电机4和距离传感器20均与plc控制器21电性连接，通过电机4 转动带动第一链轮5转动，通过链条11的传动进而带动第二链轮10 转动，进而带动螺纹杆9转动，进而带动第一滑块7在第一滑槽8内部滑动，进而带动固定架18的移动，实现固定架18的移动。
25.参考图1
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图5所示，固定框6的中部通过轴销转动连接有滚轮 13，箱体1的两侧开设有限位槽14，且限位槽14与滚轮13滑动连接，实现固定架18移动的顺畅。
26.参考图1
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图5所示，辅助定位机构12包括转槽15、卡块16和卡槽17，固定框6的一侧开设有转槽15，转槽15内部通过轴销转动连接有卡块16，箱体1靠近卡块16的位置开设有卡槽17，且卡槽 17与卡块16滑动连接，通过卡块16卡在卡槽17内部，实现固定架 18在移动过程中对固定架18进行进一步的限位。
27.工作原理：装置使用时，电机4转动带动第一链轮5转动，通过链条11的传动进而带动第二链轮10转动，进而带动螺纹杆9转动，进而带动第一滑块7在第一滑槽8内部滑动，进而带动固定架18的移动，当固定架18上的移动组件移动时，通过卡块16卡在卡槽17 内部，将对固定架18进行一定的限位，在固定架18移动过程中，距离传感器20将对固定架18的位置进行测量，实现对位置的精准定位。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于农业机器人的轨道传动结构，包括：箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧固定有传动机构(2)，所述传动机构(2)包括u型框(3)、电机(4)、第一链轮(5)、固定框(6)、第一滑块(7)、第一滑槽(8)、螺纹杆(9)、第二链轮(10)、链条(11)和辅助定位机构(12)，所述箱体(1)的一侧固定有u型框(3)，所述u型框(3)的一端固定有电机(4)，所述电机(4)的输出端穿过u型框(3)固定有第一链轮(5)，所述箱体(1)的顶部滑动连接有固定框(6)，所述固定框(6)的底部固定有第一滑块(7)，所述箱体(1)的两侧对称开设有第一滑槽(8)，且第一滑槽(8)与第一滑块(7)滑动连接，所述第一滑槽(8)内部通过轴承转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端穿过箱体(1)固定有第二链轮(10)，所述第一链轮(5)和第二链轮(10)之间传动连接有链条(11)，所述第一滑块(7)的中部开设有螺纹孔，所述第一滑块(7)通过螺纹孔与螺纹杆(9)螺纹连接，所述固定框(6)的一侧转动连接有辅助定位机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述固定框(6)的中部通过轴销转动连接有滚轮(13)，所述箱体(1)的两侧开设有限位槽(14)，且限位槽(14)与滚轮(13)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述辅助定位机构(12)包括转槽(15)、卡块(16)和卡槽(17)，所述固定框(6)的一侧开设有转槽(15)，所述转槽(15)内部通过轴销转动连接有卡块(16)，所述箱体(1)靠近卡块(16)的位置开设有卡槽(17)，且卡槽(17)与卡块(16)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，两个所述固定框(6)之间固定有固定架(18)。5.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述箱体(1)的一侧两端对称固定有固定块(19)，所述固定块(19)的一侧固定有距离传感器(20)。6.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述箱体(1)的一侧固定有plc控制器(21)，所述电机(4)和距离传感器(20)均与plc控制器(21)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述电机(4)为一种减速电机。8.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构，其特征在于，所述箱体(1)的中部开设有培养槽(22)。

技术总结
本实用新型提供一种用于农业机器人的轨道传动结构，包括：箱体，所述箱体的一侧固定有传动机构，所述传动机构包括U型框、电机、第一链轮、固定框、第一滑块、第一滑槽、螺纹杆、第二链轮、链条和辅助定位机构，所述箱体的一侧固定有U型框，所述U型框的一端固定有电机，所述电机的输出端穿过U型框固定有第一链轮，所述箱体的顶部滑动连接有固定框，本实用新型通过电机转动带动第一链轮转动，通过链条的传动进而带动第二链轮转动，进而带动螺纹杆转动，进而带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，进而带动固定架的移动，实现固定架的移动，通过卡块卡在卡槽内部，实现固定架在移动过程中对固定架进行进一步的限位。进行进一步的限位。进行进一步的限位。


技术研发人员：邓肖辉 邓力
受保护的技术使用者：广东新农人农业科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/12/14