一种无阻定向伸缩杆的套管结构的制作方法

1.本实用新型涉及套管结构技术领域，具体为一种无阻定向伸缩杆的套管结构。


背景技术：

2.伸缩杆又称接杆，由不锈钢或铝合金制成，有两节、三节之分，接杆可伸长，伸缩杆运用在各个技术领域，比如相机自拍杆、机器人手臂、电力检修杆等，通常情况下伸缩杆通过卡扣、插销等锁紧内管和外管，卡扣锁紧的内管和外管能伸缩到一定长度。
3.目前现有的伸缩杆插销锁紧的内管和外管由于连接孔之间存在一定的间距，内伸缩杆沿着外伸缩杆运动时，容易发生偏移，且内伸缩杆与外伸缩杆之间的摩擦力较大，长时间使用过程中容易造成内伸缩杆的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无阻定向伸缩杆的套管结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无阻定向伸缩杆的套管结构，包括外伸缩杆、内伸缩杆以及螺纹丝杆，所述外伸缩杆的内腔中心处开设有滑动腔，所述内伸缩杆滑动连接在滑动腔中，且内伸缩杆顶端贯穿外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述外伸缩杆的内腔底部设置有步进电机，所述步进电机的动力输出端连接有输出轴，所述输出轴的顶部连接有联轴器，所述联轴器的顶部与螺纹丝杆连接，所述内伸缩杆的内腔中心处开设有与螺纹丝杆相配合的螺纹孔。
6.优选的，所述螺纹丝杆伸出滑动腔底部的一端与联轴器之间的外伸缩杆上开设有与螺纹丝杆相配合的螺纹槽，且螺纹槽与滑动腔相连通。
7.优选的，所述滑动腔圆周外侧的外伸缩杆的侧壁上开设有数个限位槽，所述内伸缩杆的外侧壁上滚动连接有数个与限位槽相配合的金属滚球。
8.优选的，所述限位槽的数量设置为四个，相对两个所述限位槽之间连线的交点与内伸缩杆的杆心相重合。
9.优选的，所述外伸缩杆的管壁顶端固接有指示针，所述指示针与内伸缩杆之间有一定的间隙，所述内伸缩杆的管壁外侧设置有刻度线。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的一种无阻定向伸缩杆的套管结构通过设置的所述螺纹丝杆在步进电机的驱动下进行旋转，从而带动所述内伸缩杆进行上升或下降动作，实现内伸缩杆从外伸缩杆中向上运行或向下运行，进而实现伸缩功能。同时金属滚球与外伸缩杆之间是滚动摩擦，产生的摩擦阻力较小，可以忽略不计，从而便于了外伸缩杆与内伸缩杆之间的滑动，减少了外伸缩杆与内伸缩杆磨损损坏的可能，同时金属滚球沿着限位槽运动，金属滚球始终保持在限位槽中，对内伸缩杆起到限位效果，从而保证了内伸缩杆始终沿着外伸缩杆作直线运动。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构剖面主视图；
13.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
14.图3为本实用新型的内伸缩杆结构示意图；
15.图中、1、外伸缩杆；2、内伸缩杆；3、滑动腔；4、螺纹孔；5、螺纹丝杆；6、步进电机；7、输出轴；8、螺纹槽；9、联轴器；10、限位槽；11、金属滚球；12、指示针；13、刻度线。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例。
18.如图1所示，一种无阻定向伸缩杆的套管结构，包括外伸缩杆1、内伸缩杆2以及螺纹丝杆5，外伸缩杆1的内腔中心处开设有滑动腔3，内伸缩杆2滑动连接在滑动腔3中，且内伸缩杆2顶端贯穿外伸缩杆1的顶端开口并向上延伸，外伸缩杆1的内腔底部设置有步进电机6，步进电机6的动力输出端连接有输出轴7，输出轴7的顶部连接有联轴器9，联轴器9的顶部与螺纹丝杆5连接，内伸缩杆2的内腔中心处开设有与螺纹丝杆5相配合的螺纹孔4。
19.通过设置的螺纹丝杆5在步进电机6的驱动下进行旋转，而内伸缩杆2底端与螺纹丝杆5螺纹连接，从而带动内伸缩杆2进行上升或下降动作，实现内伸缩杆2从外伸缩杆1中向上运行或向下动作，且内伸缩杆2在上升或下降运动时，外伸缩杆1是不运动的，也即内伸缩杆2和外伸缩杆1是不会相对运动的，进而实现伸缩功能。同时，所以内伸缩杆2与丝杆的配合较为紧密，且运行平稳，安全可靠性得到一定程度的提升；另外，通过控制步进电机6，即可实现内伸缩杆2完成高精度的伸缩动作。
20.进一步地，如图1所示，螺纹丝杆5伸出滑动腔3底部的一端与联轴器9之间的外伸缩杆1上开设有与螺纹丝杆5相配合的螺纹槽8，且螺纹槽8与滑动腔3相连通，这样能够对螺纹丝杆5起到限位固定的效果，从而保证了螺纹丝杆5稳定的转动。
21.进一步地，如图1
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2所示，滑动腔3圆周外侧的外伸缩杆1的侧壁上开设有数个限位槽10，内伸缩杆2的外侧壁上滚动连接有数个与限位槽10相配合的金属滚球11，金属滚球11与外伸缩杆1之间是滚动摩擦，产生的摩擦阻力较小，可以忽略不计，从而便于了外伸缩杆1与内伸缩杆2之间的滑动，减少了外伸缩杆1与内伸缩杆2磨损损坏的可能，同时金属滚球11沿着限位槽10运动，金属滚球11始终保持在限位槽10中，对内伸缩杆2起到限位效果，从而保证了内伸缩杆2始终沿着外伸缩杆1作直线运动。
22.进一步地，如图2所示，限位槽10的数量设置为四个，相对两个限位槽10之间连线的交点与内伸缩杆2的杆心相重合，四个限位槽10能够对内伸缩杆2的四个方向上进行限位，从而保证了内伸缩杆2 运动的稳定性。
23.进一步地，如图3所示，外伸缩杆1的管壁顶端固接有指示针12，指示针12与内伸缩杆2之间有一定的间隙，内伸缩杆2的管壁外侧设置有刻度线13，同时指示针12指示刻度线13，读取指示针12初始位置，初始位置的数值差就是内伸缩杆2移动的距离，从而准确直观
的了解内伸缩杆2移动距离。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种无阻定向伸缩杆的套管结构，包括外伸缩杆（1）、内伸缩杆（2）以及螺纹丝杆（5），其特征在于：所述外伸缩杆（1）的内腔中心处开设有滑动腔（3），所述内伸缩杆（2）滑动连接在滑动腔（3）中，且内伸缩杆（2）顶端贯穿外伸缩杆（1）的顶端开口并向上延伸，所述外伸缩杆（1）的内腔底部设置有步进电机（6），所述步进电机（6）的动力输出端连接有输出轴（7），所述输出轴（7）的顶部连接有联轴器（9），所述联轴器（9）的顶部与螺纹丝杆（5）连接，所述内伸缩杆（2）的内腔中心处开设有与螺纹丝杆（5）相配合的螺纹孔（4）。2.根据权利要求1所述的一种无阻定向伸缩杆的套管结构，其特征在于：所述螺纹丝杆（5）伸出滑动腔（3）底部的一端与联轴器（9）之间的外伸缩杆（1）上开设有与螺纹丝杆（5）相配合的螺纹槽（8），且螺纹槽（8）与滑动腔（3）相连通。3.根据权利要求1所述的一种无阻定向伸缩杆的套管结构，其特征在于：所述滑动腔（3）圆周外侧的外伸缩杆（1）的侧壁上开设有数个限位槽（10），所述内伸缩杆（2）的外侧壁上滚动连接有数个与限位槽（10）相配合的金属滚球（11）。4.根据权利要求3所述的一种无阻定向伸缩杆的套管结构，其特征在于：所述限位槽（10）的数量设置为四个，相对两个所述限位槽（10）之间连线的交点与内伸缩杆（2）的杆心相重合。5.根据权利要求1所述的一种无阻定向伸缩杆的套管结构，其特征在于：所述外伸缩杆（1）的管壁顶端固接有指示针（12），所述指示针（12）与内伸缩杆（2）之间有一定的间隙，所述内伸缩杆（2）的管壁外侧设置有刻度线（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种无阻定向伸缩杆的套管结构，包括外伸缩杆、内伸缩杆以及螺纹丝杆，外伸缩杆的内腔中心处开设有滑动腔，内伸缩杆滑动连接在滑动腔中，内伸缩杆顶端贯穿外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，外伸缩杆的内腔底部设置有步进电机，步进电机的动力输出端连接有输出轴，输出轴的顶部连接有联轴器，联轴器的顶部与螺纹丝杆连接，内伸缩杆的内腔中心处开设有与螺纹丝杆相配合的螺纹孔，本实用新型设计结构合理，伸缩杆具有结构简单、内外伸缩杆之间伸缩平稳，且内伸缩杆与外伸缩杆之间始终保持直线运动。始终保持直线运动。始终保持直线运动。


技术研发人员：林杜迫 侯圣春
受保护的技术使用者：厦门柏孜科技有限公司
技术研发日：2021.06.05
技术公布日：2021/11/24