一种滚筒齿轮牙箱减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及牙箱减速技术领域，具体为一种滚筒齿轮牙箱减速箱。


背景技术：

2.在智能机器人中会使用到减速牙箱，但现有的减速牙箱机构复杂，不方便装配，且噪音较大，为了解决这个问题，我们提出了一种滚筒齿轮牙箱减速箱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滚筒齿轮牙箱减速箱，通过设置牙箱底壳、牙箱面壳，在壳体内设置了多级齿轮啮合转动，马达带动齿轮之间进行啮合转动，本新型结构简单，方便装配，且体积较小，市场上现有的为行星齿轮加皮带减速机构，噪音较大，且结构复杂不便于安装，本装置的结构简单，生产成本较低，便于推广使用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒齿轮牙箱减速箱，包括马达、牙箱底壳、牙箱面壳、减速齿轮组件，所述马达固定连接在牙箱底壳上端面，所述马达一侧设置有同步轮，所述牙箱底壳内部设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件下端设置有牙箱面壳，所述牙箱面壳上端设置有第三螺钉紧固连接。
5.优选的，所述减速齿轮组件包括马达齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮，所述马达齿轮压入马达下端的马达轴上过盈紧配，所述马达齿轮一侧啮合转动有二级齿轮，所述二级齿轮靠近牙箱面壳一端设置有小齿轮a与三级齿轮啮合转动，所述三级齿轮一侧啮合转动有四级齿轮，所述四级齿轮靠近牙箱底壳一端轴心处固定连接有小齿轮与一侧的五级齿轮啮合转动，所述五级齿轮轴心处固定连接有输出轴。
6.优选的，所述马达与牙箱底壳上的连接处设置有支撑座，所述支撑座内设置有第二螺钉，所述第二螺钉通过螺钉连接在支撑座和马达上，所述同步轮通过第一螺钉固定连接在五级齿轮上输出轴上，所述输出轴与牙箱底壳之间设置有轴承。
7.优选的，所述牙箱面壳内侧设置有安装口，所述安装口内紧配有支撑轴承，所述支撑轴承轴心处设置有五金轴，所述五金轴安装在齿轮轴心处连接到牙箱底壳内壁，所述牙箱面壳上设置有螺丝孔，所述螺丝孔内锁5颗第三螺钉紧固连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.一、本实用新型减速机构，提高装置的实用性，现有的市场上的减速机构相较于本装置多出一级同步皮带减速，增加了皮带转动噪音，且不便于装配在刷滚内部。
10.二、本实用新型通过设置牙箱底壳和牙箱面壳，在壳体内部设置了多级齿轮啮合转动，零件数量较少，装配方便简单，相较于市场上现有的行星齿轮加皮带减速机构，本新型提高了产品的生产效果，生产成本较低，便于推广使用。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型装配示意图；
13.图3为本实用新型正视图；
14.图4为本实用新型俯视图；
15.图5为本实用新型侧视图；
16.图中：1、马达；2、第一螺钉；3、同步轮；4、牙箱底壳；5、第二螺钉；6、轴承；7、马达齿轮；8、二级齿轮；9、三级齿轮；10、四级齿轮；11、五级齿轮；12、五金轴；13、支撑轴承；14、牙箱面壳；15、第三螺钉。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种滚筒齿轮牙箱减速箱，包括马达1、牙箱底壳4、牙箱面壳14、减速齿轮组件，通过设置第二螺钉5连接在马达1底端，将马达1和牙箱底壳4连接在一起，从而马达1带动下端的多个齿轮啮合转动，在马达1一侧设置同步轮3传递旋转运动，在同步轮3下方设置轴承6，轴承6固定在五级齿轮11上的输出轴上降低摩擦，在五级齿轮11一侧设置的多个齿轮一同啮合转动传递动力，在齿轮下端设置了五金轴12固定齿轮，增加齿轮转动中的稳定性，在齿轮下方的牙箱面壳14内的安装口内设置有支撑轴承13，同样起到支撑和降低摩擦的效果，再通过多个螺丝将装置整体安装在一起。
19.一种滚筒齿轮牙箱减速箱，包括马达1、牙箱底壳4、牙箱面壳 14、减速齿轮组件，所述马达1固定连接在牙箱底壳4上端面，所述马达1一侧设置有同步轮3，所述牙箱底壳4内部设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件下端设置有牙箱面壳14，所述牙箱面壳14上端设置有第三螺钉15紧固连接。
20.为了降低噪音，缩小占用空间，所述减速齿轮组件包括马达齿轮 7、二级齿轮8、三级齿轮9、四级齿轮10、五级齿轮11，所述马达齿轮7压入马达1下端的马达轴上过盈紧配，所述马达齿轮7一侧啮合转动有二级齿轮8，所述二级齿轮8靠近牙箱面壳14一端设置有小齿轮a与三级齿轮9啮合转动，所述三级齿轮9一侧啮合转动有四级齿轮10，所述四级齿轮10靠近牙箱底壳4一端轴心处固定连接有小齿轮与一侧的五级齿轮11啮合转动，所述五级齿轮11轴心处固定连接有输出轴，通过设置多个齿轮啮合转动，架构简单，且产生的噪音小，从而减速机构能够直接安装在滚刷内部，占用空间小。
21.为了方便装配，所述马达1与牙箱底壳4上的连接处设置有支撑座，所述支撑座内设置有第二螺钉5，所述第二螺钉5通过螺钉连接在支撑座和马达1上，所述同步轮3通过第一螺钉2固定连接在五级齿轮11上输出轴上，所述输出轴与牙箱底壳4之间设置有轴承6，通过简化结构，缩小整体尺寸，从而节约成本，且方便装配。
22.为了减小摩擦，所述牙箱面壳14内侧设置有安装口，所述安装口内紧配有支撑轴承13，所述支撑轴承13轴心处设置有五金轴12，所述五金轴12安装在齿轮轴心处连接到牙箱底壳4内壁，所述牙箱面壳14上设置有螺丝孔，所述螺丝孔内锁5颗第三螺钉15紧固连接，
在使用中，在齿轮表面和五金轴12上抹上齿轮油，减小摩擦，同时设置的轴承6、支撑轴承13减小部件之间的摩擦，避免影响使用寿命。
23.工作原理：使用时，将马达1通过第二螺钉5紧固连接在牙箱底壳4上端，在将同步轮3通过第一螺钉2紧固连接在五级齿轮11的输出轴上，在五级齿轮11输出轴处放上轴承6减小摩擦，再将马达齿轮7一侧啮合放置好二级齿轮8，二级齿轮8一侧设置的小齿轮一侧啮合放置三级齿轮9，三级齿轮9一侧放置四级齿轮10，四级齿轮 10后端的齿轮和三级齿轮9啮合，前侧的小齿轮和五级齿轮11啮合，将五金轴12装到牙箱底壳4上，连接齿轮，在安装前将五金轴12和齿轮上抹上齿轮油，最后将牙箱面壳14通过第三螺钉15紧固连接。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种滚筒齿轮牙箱减速箱，包括马达(1)、牙箱底壳(4)、牙箱面壳(14)、减速齿轮组件，其特征在于：所述马达(1)固定连接在牙箱底壳(4)上端面，所述马达(1)一侧设置有同步轮(3)，所述牙箱底壳(4)内部设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件下端设置有牙箱面壳(14)，所述牙箱面壳(14)上端设置有第三螺钉(15)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种滚筒齿轮牙箱减速箱，其特征在于：所述减速齿轮组件包括马达齿轮(7)、二级齿轮(8)、三级齿轮(9)、四级齿轮(10)、五级齿轮(11)，所述马达齿轮(7)压入马达(1)下端的马达轴上过盈紧配，所述马达齿轮(7)一侧啮合转动有二级齿轮(8)，所述二级齿轮(8)靠近牙箱面壳(14)一端设置有小齿轮a与三级齿轮(9)啮合转动，所述三级齿轮(9)一侧啮合转动有四级齿轮(10)，所述四级齿轮(10)靠近牙箱底壳(4)一端轴心处固定连接有小齿轮与一侧的五级齿轮(11)啮合转动，所述五级齿轮(11)轴心处固定连接有输出轴。3.根据权利要求1所述的一种滚筒齿轮牙箱减速箱，其特征在于：所述马达(1)与牙箱底壳(4)上的连接处设置有支撑座，所述支撑座内设置有第二螺钉(5)，所述第二螺钉(5)通过螺钉连接在支撑座和马达(1)上，所述同步轮(3)通过第一螺钉(2)固定连接在五级齿轮(11)上输出轴上，所述输出轴与牙箱底壳(4)之间设置有轴承(6)。4.根据权利要求1所述的一种滚筒齿轮牙箱减速箱，其特征在于：所述牙箱面壳(14)内侧设置有安装口，所述安装口内紧配有支撑轴承(13)，所述支撑轴承(13)轴心处设置有五金轴(12)，所述五金轴(12)安装在齿轮轴心处连接到牙箱底壳(4)内壁，所述牙箱面壳(14)上设置有螺丝孔，所述螺丝孔内锁5颗第三螺钉(15)紧固连接。

技术总结
本实用新型公开了一种滚筒齿轮牙箱减速箱，包括马达、牙箱底壳、牙箱面壳、减速齿轮组件，所述马达固定连接在牙箱底壳上端面，所述马达一侧设置有同步轮，所述牙箱底壳内部设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件下端设置有牙箱面壳，所述牙箱面壳上端设置有第三螺钉紧固连接，通过设置牙箱底壳和牙箱面壳，在壳体内部设置了多级齿轮啮合转动，零件数量较少，装配方便简单，相较于市场上现有的行星齿轮加皮带减速机构，本新型提高了产品的生产效果，生产成本较低，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。


技术研发人员：董江 董均国
受保护的技术使用者：佳威盛电子（深圳）有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/9/19