一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置。


背景技术：

2.计算机图像采集装置是一种利用激光对物体进行图像扫描采集及三维显示的设备，但是现有的计算机图像采集装置不具备对采集角度进行调节的效果，严重影响了计算机图像采集装置的适用范围。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，具备可调节采集角度的优点，解决了现有的计算机图像采集装置不具备对采集角度进行调节的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，包括采集装置本体和驱动模块；
5.所述采集装置本体的底部设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的底端通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的顶部和采集装置本体的底部固定连接，所述步进电机的右侧设置有用于带动采集装置本体俯仰的结构，所述驱动模块上设置有步进电机驱动单元，用于驱动所述步进电机2按照需求正转或者反转一定角度。
6.作为本实用新型优选的，用于带动采集装置本体俯仰的结构是设置在步进电机右侧的推杆电机，所述采集装置本体的右侧固定连接有套块，所述推杆电机的输出端固定连接有位于套块内部的牵引杆，所述牵引杆和套块滑动连接；所述驱动模块上还设置有推杆电机驱动单元，用于驱动所述推杆电机的推杆按照需求伸出或者缩回一定长度。
7.作为本实用新型优选的，所述步进电机的表面固定连接有延伸环，所述推杆电机的底部固定连接有定位框，所述定位框的内部设置有滚珠，所述定位框和延伸环均与滚珠滑动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述牵引杆的表面套设有位于套块内部的胶套，所述胶套的外表面与套块的表面接触，所述牵引杆的内部插接有位于胶套正面的限位杆。
9.作为本实用新型优选的，所述输出轴的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离输出轴的一侧延伸至推杆电机的外侧并与推杆电机固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述推杆电机的右侧固定连接有防护罩，所述防护罩的前端与后端分别延伸至步进电机的前侧与后侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过步进电机直接带动采集装置本体旋转，能够达到对采集装置本体的采集角度进行调节的效果，满足不同长度物体的图像采集需求，同时步进电机旋转角
度可以精确到0.5
°
甚至更低，能够实现角度的精确控制。
13.2、本实用新型通过设置推杆电机、套块和牵引杆，能够使采集装置本体具备调节俯仰角度的效果，进一步提高采集装置本体的采集范围。
14.3、本实用新型通过设置延伸环、定位框和滚珠，能够对推杆电机进行支撑，提高推杆电机在旋转过程中的灵活性。
15.4、本实用新型通过设置胶套和限位杆，能够对套块进行防护，减少套块与牵引杆在接触摩擦时产生的磨损。
16.5、本实用新型通过设置连接杆，能够提高输出轴与推杆电机的接触面积，便于输出轴带动推杆电机同步旋转。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型主视结构剖面示意图；
19.图3为本实用新型局部结构立体示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
21.图中：1、采集装置本体；2、步进电机；3、输出轴；4、连接块；5、推杆电机；6、套块；7、牵引杆；8、延伸环；9、定位框；10、滚珠；11、胶套；12、限位杆；13、连接杆；14、防护罩。
具体实施方式
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，包括采集装置本体1和驱动模块；
23.采集装置本体1的底部设置有步进电机2，步进电机2的输出端固定连接有输出轴3，输出轴3的底端通过销轴活动连接有连接块4，连接块4的顶部和采集装置本体1的底部固定连接，步进电机2的右侧设置有用于带动采集装置本体1俯仰的结构，所述驱动模块上设置有步进电机驱动单元，用于驱动所述步进电机2按照需求正转或者反转一定角度。
24.参考图4，用于带动采集装置本体1俯仰的结构是设置在步进电机2右侧的推杆电机5，采集装置本体1的右侧固定连接有套块6，推杆电机5的输出端固定连接有位于套块6内部的牵引杆7，牵引杆7和套块6滑动连接；所述驱动模块上还设置有推杆电机驱动单元，用于驱动所述推杆电机的推杆按照需求伸出或者缩回一定长度。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置推杆电机5、套块6和牵引杆7，能够使采集装置本体1具备调节倾斜度的效果，进一步提高采集装置本体1的采集范围。
26.参考图3，步进电机2的表面固定连接有延伸环8，推杆电机5的底部固定连接有定位框9，定位框9的内部设置有滚珠10，定位框9和延伸环8均与滚珠10滑动连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置延伸环8、定位框9和滚珠10，能够对推杆电机5进行支撑，提高推杆电机5在旋转过程中的灵活性。
28.参考图4，牵引杆7的表面套设有位于套块6内部的胶套11，胶套11的外表面与套块6的表面接触，牵引杆7的内部插接有位于胶套11正面的限位杆12。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置胶套11和限位杆12，能够对套块6进行防护，减少套块6与牵引杆7在接触摩擦时产生的磨损。
30.参考图2，输出轴3的表面固定连接有连接杆13，连接杆13远离输出轴3的一侧延伸至推杆电机5的外侧并与推杆电机5固定连接。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接杆13，能够提高输出轴3与推杆电机5的接触面积，便于输出轴3带动推杆电机5同步旋转。
32.参考图1，推杆电机5的右侧固定连接有防护罩14，防护罩14的前端与后端分别延伸至步进电机2的前侧与后侧。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩14，能够提高采集装置本体1的安全性，避免使用者被移动过程中的结构击伤。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过采集装置本体1对物体进行图像采集，当需要调节采集装置本体1的朝向时，通过驱动模块控制步进电机2旋转一定角度，步进电机2通过输出轴3带动采集装置本体1旋转，同时带动推杆电机5一起旋转，若需要调节采集装置本体1的朝向的俯仰角度，通过驱动模块上的推杆电机驱动单元驱动推杆电机工作，推杆伸出或者缩回一定角度，利用推杆电机5的推杆带动牵引杆7升降，牵引杆7在套块6的内部滑动并拉动采集装置本体1以连接块4为轴心旋转，从而达到对采集装置本体1的俯仰角度进行调节的效果。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：包括采集装置本体(1)和驱动模块；所述采集装置本体(1)的底部设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端固定连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)的底端通过销轴活动连接有连接块(4)，所述连接块(4)的顶部和采集装置本体(1)的底部固定连接，所述步进电机(2)的右侧设置有用于带动采集装置本体(1)俯仰的结构，所述驱动模块上设置有步进电机驱动单元，用于驱动所述步进电机(2)按照需求正转或者反转一定角度。2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：用于带动采集装置本体(1)俯仰的结构是设置在步进电机(2)右侧的推杆电机(5)，所述采集装置本体(1)的右侧固定连接有套块(6)，所述推杆电机(5)的输出端固定连接有位于套块(6)内部的牵引杆(7)，所述牵引杆(7)和套块(6)滑动连接；所述驱动模块上还设置有推杆电机驱动单元，用于驱动所述推杆电机的推杆按照需求伸出或者缩回一定长度。3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：所述步进电机(2)的表面固定连接有延伸环(8)，所述推杆电机(5)的底部固定连接有定位框(9)，所述定位框(9)的内部设置有滚珠(10)，所述定位框(9)和延伸环(8)均与滚珠(10)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：所述牵引杆(7)的表面套设有位于套块(6)内部的胶套(11)，所述胶套(11)的外表面与套块(6)的表面接触，所述牵引杆(7)的内部插接有位于胶套(11)正面的限位杆(12)。5.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：所述输出轴(3)的表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离输出轴(3)的一侧延伸至推杆电机(5)的外侧并与推杆电机(5)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，其特征在于：所述推杆电机(5)的右侧固定连接有防护罩(14)，所述防护罩(14)的前端与后端分别延伸至步进电机(2)的前侧与后侧。

技术总结
本实用新型公开了一种具有角度调节功能的计算机图像采集装置，包括采集装置本体和驱动模块，所述采集装置本体的底部设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有输出轴，输出轴的底端通过销轴活动连接有连接块，连接块的顶部和采集装置本体的底部固定连接，步进电机的右侧设置有用于带动采集装置本体俯仰的结构，用于带动采集装置本体俯仰的结构是设置在步进电机右侧的推杆电机。本实用新型通过步进电机带动采集装置本体旋转，能够达到对采集装置本体的采集角度进行调节的效果，满足不同长度物体的图像采集需求，解决了现有的计算机图像采集装置不具备对采集角度进行调节的效果，严重影响了计算机图像采集装置适用范围的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：纪国华 胡宁玉
受保护的技术使用者：忻州师范学院
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/28