一种电动执行器的制作方法

1.本实用新型属于汽车的电子驻车系统技术领域，具体是一种电动执行器。


背景技术：

2.随着中国汽车市场的全面发展，人们对于便捷化生活品质的追求。在自动挡汽车领域中，使用电动执行器进行驻车锁止来取代传统的手动换挡把杆，现有的驻车锁止系统通常将驱动电机、减速传动组、驱动控制器分开设计并装配，或直接将三个部分装配一体，这些设计结构臃肿复杂，可靠性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电动执行器。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种电动执行器，包括支撑壳体和保护壳体，所述保护壳体安装在所述支撑壳体的下方，所述支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，所述隔离壳体与支撑壳体之间形成一个隔离室，所述隔离室内安装有电机和减速传动组；
6.所述隔离壳体与保护壳体内部安装有控制器，所述支撑壳体上还安装有电源输入端口，所述支撑壳体中预埋注塑安装有pin针，所述pin针用于将所述电机与所述控制器、所述电源输入端口与所述控制器通电导通。
7.在一种可能的实现方式中，所述支撑壳体、所述保护壳体以及所述隔离壳体的边缘均设置有环形凸台，通过所述环形凸台将所述支撑壳体、所述保护壳体以及所述隔离壳体卡接。
8.在一种可能的实现方式中，所述减速传动组包括蜗杆、一级齿轮和输出齿轮，所述一级齿轮包括斜齿轮和设置在所述斜齿轮内部的内齿轮，所述蜗杆安装在所述电机的输出轴上，所述斜齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述输出齿轮与所述内齿轮啮合连接。
9.在一种可能的实现方式中，还包括感应磁铁，所述感应磁铁安装在所述输出齿轮的连接轴上。
10.在一种可能的实现方式中，所述输出齿轮采用扇形齿轮，所述电机采用直流电机或交流电机。
11.在一种可能的实现方式中，所述输出齿轮外侧设有环形凹部，所述环形凹部内部安装o型橡胶圈，所述o型橡胶圈与所述支撑壳体构成过盈式密封。
12.本实用新型中，电动执行器结构小巧，装配方便可靠，且支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，通过隔离壳体可以将电动执行器内部产生驱动力的电机和减速传动组与控制器分离开来，从而提升了电动执行器的稳定性和安全性。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的一级齿轮安装结构示意图；
15.图3是本实用新型中输出齿轮结构示意图。
16.附图标记：1、支撑壳体；2、镶件垫圈；3、pin针；4、电机；5、输出齿轮；6、感应磁铁；7、一级齿轮；8、隔离壳体；9、控制器；10、保护壳体；11、蜗杆。
具体实施方式
17.以下结合附图1-3，进一步说明本实用新型一种电动执行器的具体实施方式。
18.本实用新型一种电动执行器不限于以下实施例的描述。
19.实施例1：
20.本实施例给出一种电动执行器的具体结构，如图1-3所示，包括支撑壳体1和保护壳体10，保护壳体10安装在支撑壳体1的下方，支撑壳体1和保护壳体10内部设置有隔离壳体8，隔离壳体8与支撑壳体1之间形成一个隔离室，隔离室内安装有电机4和减速传动组；
21.隔离壳体8与保护壳体10内部安装有控制器9，支撑壳体1上还安装有电源输入端口，支撑壳体1中预埋注塑安装有pin针3，pin针3用于将电机4与控制器9、电源输入端口与控制器9通电导通。
22.支撑壳体1、保护壳体10以及隔离壳体8的边缘均设置有环形凸台，通过环形凸台将支撑壳体1、保护壳体10以及隔离壳体8卡接。
23.减速传动组包括蜗杆11、一级齿轮7和输出齿轮5，一级齿轮7包括斜齿轮和设置在斜齿轮内部的内齿轮，蜗杆11安装在电机4的输出轴上，斜齿轮与蜗杆11啮合连接，输出齿轮5与内齿轮啮合连接。
24.还包括感应磁铁6，感应磁铁6安装在输出齿轮5的连接轴上，感应磁铁6会被控制器9上的电子元器件感应，从而确定输出齿轮5的运动位置。
25.输出齿轮5采用扇形齿轮，电机4采用直流电机或交流电机。
26.输出齿轮5外侧设有环形凹部，环形凹部内部安装o型橡胶圈，o型橡胶圈与支撑壳体1构成过盈式密封。
27.支撑壳体1的内部还设置有镶件垫圈2，镶件垫圈2用于增强安装壳体耳朵的机械强度。
28.通过采用上述技术方案：
29.通过pin针3用于将电机4与控制器9、电源输入端口与控制器9通电导通，从而实现电动执行器中的电路传递，当电机4在运行时，带动蜗杆11转动，而蜗杆11与斜齿轮啮合连接，斜齿轮内部的内齿轮与输出齿轮5啮合连接，从而使输出齿轮5旋转，感应磁铁6旋转，被控制器9上的电子元器件感应，而确定输出齿轮5的运动位置。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电动执行器，其特征在于：包括支撑壳体(1)和保护壳体(10)，所述保护壳体(10)安装在所述支撑壳体(1)的下方，所述支撑壳体(1)和保护壳体(10)内部设置有隔离壳体(8)，所述隔离壳体(8)与支撑壳体(1)之间形成一个隔离室，所述隔离室内安装有电机(4)和减速传动组；所述隔离壳体(8)与保护壳体(10)内部安装有控制器(9)，所述支撑壳体(1)上还安装有电源输入端口，所述支撑壳体(1)中预埋注塑安装有pin针(3)，所述pin针(3)用于将所述电机(4)与所述控制器(9)、所述电源输入端口与所述控制器(9)通电导通。2.如权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述支撑壳体(1)、所述保护壳体(10)以及所述隔离壳体(8)的边缘均设置有环形凸台，通过所述环形凸台将所述支撑壳体(1)、所述保护壳体(10)以及所述隔离壳体(8)卡接。3.如权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述减速传动组包括蜗杆(11)、一级齿轮(7)和输出齿轮(5)，所述一级齿轮(7)包括斜齿轮和设置在所述斜齿轮内部的内齿轮，所述蜗杆(11)安装在所述电机(4)的输出轴上，所述斜齿轮与所述蜗杆(11)啮合连接，所述输出齿轮(5)与所述内齿轮啮合连接。4.如权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：还包括感应磁铁(6)，所述感应磁铁(6)安装在所述输出齿轮(5)的连接轴上。5.如权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述输出齿轮(5)采用扇形齿轮，所述电机(4)采用直流电机或交流电机。6.如权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述输出齿轮(5)外侧设有环形凹部，所述环形凹部内部安装o型橡胶圈，所述o型橡胶圈与所述支撑壳体(1)构成过盈式密封。

技术总结
本实用新型公开了一种电动执行器，包括支撑壳体和保护壳体，保护壳体安装在支撑壳体的下方，支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，隔离壳体与支撑壳体之间形成一个隔离室，隔离室内安装有电机和减速传动组；隔离壳体与保护壳体内部安装有控制器，支撑壳体上还安装有电源输入端口，支撑壳体中预埋注塑安装有PIN针，PIN针用于将电机与控制器、电源输入端口与控制器通电导通，本实用新型适用于电动执行器，该电动执行器结构小巧，装配方便可靠，且支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，通过隔离壳体可以将电动执行器内部产生驱动力的电机和减速传动组与控制器分离开来，从而提升了电动执行器的稳定性和安全性。了电动执行器的稳定性和安全性。了电动执行器的稳定性和安全性。


技术研发人员：张国华 张琪
受保护的技术使用者：深圳市恒驱电机股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/17