一种超微型大扭矩高精度伺服器的制作方法

1.本实用新型涉及微型舵机技术领域，具体是一种超微型大扭矩高精度伺服器。


背景技术：

2.市场现有的微型伺服器其扭力在350g以下，扭力小，寿命短，回中精度差，塑胶齿不耐用易坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种扭力大、回中精度高、使用寿命长的超微型大扭矩高精度伺服器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种超微型大扭矩高精度伺服器，包括壳体和马达，所述壳体包括上壳、中壳和底盖，所述中壳上方设有上壳，所述中壳下方设有底盖，所述中壳与上壳和底盖配合连接，所述中壳和底盖内右端设有马达，所述马达的输出端在上壳内露出，所述马达的输出端上设有齿轮一，所述上壳内齿轮一右侧转动连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述上壳内齿轮二右侧转动连接有传动轴一，所述传动轴一上下两端分别设有齿轮三和齿轮四，所述齿轮四与齿轮二啮合，所述上壳内传动轴一右侧转动连接有传动轴二，所述传动轴二上设有齿轮五，所述传动轴二上端设有齿轮六，所述齿轮六上端从上壳露出，所述中壳内右端设有电位器，所述传动轴二下端与电位器输入端连接，所述齿轮三与齿轮五啮合。
5.作为改进，所述上壳左右侧面上设有连接片，所述连接片上设有定位孔。通过连接片和连接片上的定位孔对该伺服器进行定位。
6.作为改进，所述齿轮六上端面设有连接槽，所述齿轮六上端外侧设有传动齿。保证齿轮六的传动效果。
7.作为改进，所述马达下端露出底盖。保障马达的散热效果，同时使得壳体的体积变小。
8.作为改进，所述马达采用有刷马达，所述马达刷子表面的镀层加厚，所述马达刷子表面的镀层材料为金钯。有效延长马达的使用寿命。
9.作为改进，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六均为金属齿轮。有效提升齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六的使用寿命。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：该超微型大扭矩高精度伺服器，通过齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六之间的传动，将扭力增加到700g；齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六均修改了圆弧曲线，减少了摩擦，且齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六均为金属齿轮，提升了使用寿命；马达电刷上的电镀层做优化处理，使其寿命延长2倍左右。
附图说明
11.图1是本实用新型一种超微型大扭矩高精度伺服器的剖视图。
12.图2是本实用新型一种超微型大扭矩高精度伺服器的结构示意图。
13.附图标记：1、马达；2、上壳；3、中壳；4、底盖；5、齿轮一；6、齿轮二；7、传动轴一；8、齿轮三；9、齿轮四；10、传动轴二；11、齿轮五；12、齿轮六；13、电位器；14、连接片；15、定位孔；16、连接槽。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.结合附图1，所述壳体包括上壳2、中壳3和底盖4，所述中壳3上方设有上壳2，所述中壳3下方设有底盖4，所述中壳3与上壳2和底盖4配合连接，所述中壳3和底盖4内右端设有马达1，所述马达1的输出端在上壳2内露出，所述马达1的输出端上设有齿轮一5，所述上壳2内齿轮一5右侧转动连接有齿轮二6，所述齿轮二6与齿轮一5啮合，所述上壳2 内齿轮二6右侧转动连接有传动轴一7，所述传动轴一7上下两端分别设有齿轮三8和齿轮四9，所述齿轮四9与齿轮二6啮合，所述上壳2内传动轴一7右侧转动连接有传动轴二10，所述传动轴二10上设有齿轮五11，所述传动轴二10上端设有齿轮六12，所述齿轮六12上端从上壳2露出，所述中壳3内右端设有电位器13，所述传动轴二10下端与电位器13输入端连接，所述齿轮三8与齿轮五11啮合。马达1转动带动齿轮一5转动，齿轮一5带动与其啮合的齿轮二6转动，齿轮二6带动与其啮合的齿轮四9转动，齿轮四9带动传动轴一7转动，传动轴一7带动齿轮三8转动，齿轮三8带动与其啮合的齿轮五11转动，齿轮五11带动传动轴二10转动，传动轴二10带动齿轮六12转动，进行动力输出，传动轴二10与电位器13输出端连接，电位器采用noble电位器，其精度更高，电位器13对传动轴二10的转动情况进行信息采集。
16.结合附图2，所述上壳2左右侧面上设有连接片14，所述连接片14上设有定位孔15，所述齿轮六12上端面设有连接槽16，所述齿轮六12上端外侧设有传动齿。通过连接片14 和连接片14上的定位孔15对该伺服器进行定位，齿轮六12上端面的连接槽16和齿轮六12 上端外侧的传动齿，保证齿轮六12的传动效果。
17.本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种超微型大扭矩高精度伺服器，包括壳体和马达(1)，其特征在于：所述壳体包括上壳(2)、中壳(3)和底盖(4)，所述中壳(3)上方设有上壳(2)，所述中壳(3)下方设有底盖(4)，所述中壳(3)与上壳(2)和底盖(4)配合连接，所述中壳(3)和底盖(4)内右端设有马达(1)，所述马达(1)的输出端在上壳(2)内露出，所述马达(1)的输出端上设有齿轮一(5)，所述上壳(2)内齿轮一(5)右侧转动连接有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)与齿轮一(5)啮合，所述上壳(2)内齿轮二(6)右侧转动连接有传动轴一(7)，所述传动轴一(7)上下两端分别设有齿轮三(8)和齿轮四(9)，所述齿轮四(9)与齿轮二(6)啮合，所述上壳(2)内传动轴一(7)右侧转动连接有传动轴二(10)，所述传动轴二(10)上设有齿轮五(11)，所述传动轴二(10)上端设有齿轮六(12)，所述齿轮六(12)上端从上壳(2)露出，所述中壳(3)内右端设有电位器(13)，所述传动轴二(10)下端与电位器(13)输入端连接，所述齿轮三(8)与齿轮五(11)啮合。2.根据权利要求1所述的一种超微型大扭矩高精度伺服器，其特征在于：所述上壳(2)左右侧面上设有连接片(14)，所述连接片(14)上设有定位孔(15)。3.根据权利要求1所述的一种超微型大扭矩高精度伺服器，其特征在于：所述齿轮六(12)上端面设有连接槽(16)，所述齿轮六(12)上端外侧设有传动齿。4.根据权利要求1所述的一种超微型大扭矩高精度伺服器，其特征在于：所述马达(1)下端露出底盖(4)。5.根据权利要求1所述的一种超微型大扭矩高精度伺服器，其特征在于：所述马达(1)采用有刷马达，所述马达刷子表面的镀层加厚，所述马达刷子表面的镀层材料为金钯。6.根据权利要求1所述的一种超微型大扭矩高精度伺服器，其特征在于：所述齿轮一(5)、齿轮二(6)、齿轮三(8)、齿轮四(9)、齿轮五(11)和齿轮六(12)均为金属齿轮。

技术总结
本实用新型公开了一种超微型大扭矩高精度伺服器，壳体包括上壳、中壳和底盖，中壳上方设有上壳，中壳下方设有底盖，中壳与上壳和底盖配合连接，中壳和底盖内右端设有马达，马达的输出端上设有齿轮一，上壳内齿轮一右侧转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，上壳内齿轮二右侧转动连接有传动轴一，传动轴一上下两端分别设有齿轮三和齿轮四，齿轮四与齿轮二啮合，上壳内传动轴一右侧转动连接有传动轴二，传动轴二上设有齿轮五，传动轴二上端设有齿轮六，中壳内右端设有电位器，传动轴二下端与电位器输入端连接，齿轮三与齿轮五啮合。本实用新型的优点在于：扭力大、回中精度高、使用寿命长。长。长。


技术研发人员：刘军
受保护的技术使用者：东莞市银燕电气科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/8