一种无刷行星减速复合一体机的制作方法

1.本实用新型涉及电机减速复合一体机领域，尤其涉及一种无刷行星减速复合一体机。


背景技术：

2.现有的无刷电机，尤其是用于小电器上的无刷电机，由于小电器的整体体积较小，因此需要电机的体积也相应较小，小电机能的载荷和输出扭矩有限，在一些需要小体积大扭矩的电器中很难应用，比如擦鞋机、按摩器，现有常用的增加小电机载荷的方法就是再连接一个减速器，但是增加新的减速器则又会增大装置整体的占用体积，使得电器必须给安装减速器提供更大的空间从而导致电器变大，无法缩减到想要的体积大小，而能够缩减到想要体积大小的电机，输出就扭矩受限。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无刷行星减速复合一体机，以解决上述所提到小电机的输出扭矩有限，输出扭转足够的装置体积不能缩小的技术问题。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种无刷行星减速复合一体机，包括机体、定子组件、磁体转子、输出轴和减速组件，所述定子组件固定设在机体内，所述输出轴转动设在机体上，所述减速组件包括行星轮组件、转子支架和太阳齿，所述行星轮组件与输出轴同轴心固定连接，所述转子支架的一端设有磁体转子且磁体转子，与定子组件磁场传动配合设置，转子支架的另一端与太阳齿固定连接，所述太阳齿转动设在输出轴上且与行星轮组件齿轮传动配合。
5.可选地，所述输出轴的两端支撑于壳体上，且至少有一端伸出壳体。
6.可选地，所述行星轮组件包括行星架、行星齿，所述行星齿与太阳齿齿轮啮合，所述行星架上设有行星齿旋转轴，所述行星齿转动设在行星齿旋转轴上。
7.可选地，所述机体内设有内齿圈，所述行星齿与内齿圈齿轮啮合。
8.可选地，所述转子支架与太阳齿为一体式设置。
9.可选地，所述行星轮组件的数量为至少一个。
10.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
11.1.本实用新型通过转子与太阳齿固定连接，转子转动驱动太阳齿，太阳齿转动驱动行星轮，行星轮驱动行星架，行星架驱动输出轴转动，从而实现本装置的输出，与传动的电机连接减速机相比，集成程度更高，简化了以往减速机与电机连接的臃肿结构，使得装置体积更小，同时行星轮组件和输出轴转动还保证了本装置的载荷能力，是本装置可以在小体积的情况下提供足够的扭矩。
12.2.通过本装置的设置，电机为输出轴输出，不仅可以承受较大的载荷，运行平稳，还可以通过将输出轴设为两端同步输出，使本装置适应更多的应用场景。
附图说明
13.图1为本实用新型的一些实施例的连接原理示意图；
14.图2为本实用新型的一些实施例的内部结构示意图；
15.图中：
16.1、机体；11、内齿圈；
17.2、定子组件；21、定子铁芯；22、定子绕组；23、支撑座；
18.3、磁体转子；
19.4、输出轴；
20.5、减速组件；51、行星轮组件；511、行星架；512、行星齿；52、转子支架；53、太阳齿；
21.6、轴承。
具体实施方式
22.下面，结合附图1至附图2以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.本实用新型实施例提供了一种无刷行星减速复合一体机，如图1所示，包括机体1和设在机体1内的定子组件2、磁体转子3、输出轴4和减速组件5，所述的定子组件2固定设在机体1内，所述定子组件2为常规设计，定子组件2 包括定子铁芯21、定子绕组22和支撑座23，定子铁芯21和定子绕组22通过支撑座23固定在机体1内部的一端，所述的输出轴4通过轴承6转动设在机体 1上，输出轴4穿过定子绕组22的中轴，所述的减速组件5包括行星轮组件51、转子支架52和太阳齿53，所述的行星轮组件51包括行星架511、行星齿512，所述的行星架511与输出轴4同轴心且固定连接，所述行星架511上设有行星齿旋转轴，所述行星齿512转动设在行星齿旋转轴上，所述太阳齿53与输出轴 4同轴心且通过轴承6与输出轴4转动配合，所述的转子支架52一端设有所述磁体转子3且与定子组件2同轴相对转动设置，所述的转子支架52的另一端固定连接有太阳齿53，转子支架52与太阳齿53优先采用一体式设置，即转子支架52与太阳齿53为一个整体的支架，所述的太阳齿53转动设在输出轴4上，所述太阳齿53与行星齿512齿轮啮合，当磁体转子3在定子组件2的磁场的作用下进行转动时，磁体转子3会驱动转子支架52进行转动，而转子支架52转动即太阳齿53转动，太阳齿53又驱动行星齿512转动，行星齿512围绕太阳齿53转动，因此行星架511转动，所以与行星架511固定连接的输出轴4进行转动输出。与传动的电机连接减速机相比，本装置的集成程度更高，简化了以往减速机与电机连接的臃肿结构，使得装置体积更小，同时行星轮组件51和输出轴4转动还保证了本装置的载荷能力，是本装置可以在小体积的情况下提供足够的扭矩。
24.优选的，如图2所示，所述的两端贯穿并伸出机体1，电机为输出轴4输出，不仅可以承受较大的载荷，运行平稳，还可以通过将输出轴4设为两端同步输出，使本装置适应更多的应用场景。
25.为了保证机体1内的稳定性和减少传动的损耗，所述机体1内设有内齿圈 11，所述的行星架511与内齿圈11齿轮啮合。
26.作为优化，所述的行星轮组件51的数量至少为一个，优选为两个，多个行星轮组件51比单个行星轮组件51的输出扭矩更大，但是行星轮组件51同时还装置的整体长度，因此
两个行星轮组件51为最优设置，既不会造成装置过大，又可以保证本装置的输出扭矩。
27.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种无刷行星减速复合一体机，其特征在于，包括机体、定子组件、磁体转子、输出轴和减速组件，所述定子组件固定设在机体内，所述输出轴转动设在机体上，所述减速组件包括行星轮组件、转子支架和太阳齿，所述行星轮组件与输出轴同轴心固定连接，所述转子支架的一端设有磁体转子且磁体转子，与定子组件磁场传动配合设置，转子支架的另一端与太阳齿固定连接，所述太阳齿转动设在输出轴上且与行星轮组件齿轮传动配合。2.根据权利要求1所述的无刷行星减速复合一体机，其特征在于，所述输出轴的两端支撑于壳体上，且至少有一端伸出壳体。3.根据权利要求1所述的无刷行星减速复合一体机，其特征在于，所述行星轮组件包括行星架、行星齿，所述行星齿与太阳齿齿轮啮合，所述行星架上设有行星齿旋转轴，所述行星齿转动设在行星齿旋转轴上。4.根据权利要求3所述的无刷行星减速复合一体机，其特征在于，所述机体内设有内齿圈，所述行星齿与内齿圈齿轮啮合。5.根据权利要求1或4所述的无刷行星减速复合一体机，其特征在于，所述转子支架与太阳齿为一体式设置。6.根据权利要求1或4所述的无刷行星减速复合一体机，其特征在于，所述行星轮组件的数量为至少一个。

技术总结
本实用新型提供了一种无刷行星减速复合一体机，包括机体、定子组件、磁体转子、输出轴和减速组件，所述输出轴转动设在机体上，所述减速组件包括行星轮组件、转子支架和太阳齿，所述行星轮组件与输出轴同轴心且转动配合，所述转子支架的一端设有所述磁体转子且与定子组件同轴相对转动设置，转子支架的另一端与太阳齿固定连接，所述太阳齿转动设在输出轴上且与行星轮组件齿轮传动配合。通过外转子上的太阳齿驱动行星齿，再驱动行星架，而行星架再驱动输出轴，实现本装置的输出，与传动的电机连接减速机相比，集成程度更高，简化了以往减速机与电机连接的臃肿结构，同时行星轮组件和输出轴转动还保证了本装置的载荷能力。出轴转动还保证了本装置的载荷能力。出轴转动还保证了本装置的载荷能力。


技术研发人员：李汉江
受保护的技术使用者：深圳市奇齿龙科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/8/5