一种谐波减速机油封的制作方法

1.本实用新型属于谐波减速机制造技术领域，具体涉及一种谐波减速机油封。


背景技术：

2.谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、效率长、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高等优点。谐波减速机相较于其他类似装置，具有明显的优势，但由于谐波减速机结构原因，油封的安装空间十分狭小。谐波减速机的输出端反复交叉摆动且转速较低0-200rpm/min，密封介质通常为润滑脂，润滑脂填充后在封闭的空腔内，容易引起比润滑脂更高的摩擦温升，形成内部压力。同时，因为转速及密封介质无法形成泵吸效应，导致油封漏油，影响机器人整机的使用。基于上述原因，本实用新型希望提供一种谐波减速机的油封。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种谐波减速机油封，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种谐波减速机油封，包括环形骨架，所述环形骨架的外圈设有外圈橡胶层；所述环形骨架上设有密封圈固定环，所述密封圈固定环上设有密封圈主体，所述密封圈主体的内圈设有主密封唇和防尘唇；所述密封圈主体的外圈设有密封圈凹陷，所述密封圈凹陷与所述主密封唇相对应；所述密封圈凹陷中设有紧固环。
6.作为优选，所述防尘唇呈斜外朝向。
7.作为优选，所述主密封唇的唇口设有若干平行沟。
8.作为优选，所述密封圈主体的高度小于外圈橡胶层的高度。
9.作为优选，所述主密封唇的截面呈三角形。
10.作为优选，所述若干平行沟内设有润滑脂。
11.作为优选，所述主密封唇和防尘唇之间设有润滑脂。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型提供的一种谐波减速机油封，充分考虑产品的低扭矩要求及产品的跟随性，通过优化产品的密封结构来提升产品的使用寿命；
14.(2)本实用新型提供的一种谐波减速机油封，在主密封唇的唇口设有平行沟，可以锁住润滑脂，保证唇尖部位的润滑；相较于不设置平行沟的主密封唇，平行沟可以将润滑脂更加均匀地分布在主密封唇与传动轴的接触面上，随着传动轴的转动，相邻两个平行沟内的润滑脂能够实现缓慢交换，达到相同的润滑效果，润滑脂的用量更少；
15.(3)本实用新型提供的一种谐波减速机油封，防尘唇呈斜外朝向，相较于水平设置
或斜内朝向，防尘效果大大增加；
16.(4)本实用新型提供的一种谐波减速机油封，密封圈主体的高度小于外圈橡胶层的高度，该设置能有效防止碰撞等外部伤害破坏传动轴与油封的连接密封性；
17.(5)本实用新型提供的一种谐波减速机油封，主密封唇的截面呈三角形，在保证传动轴稳定性的前提下，能够减小油封与传动轴之间的摩擦。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图中：1、环形骨架；2、外圈橡胶层；3、密封圈固定环；4、密封圈主体；5、主密封唇；6、防尘唇；7、平行沟；8、润滑脂；9、密封圈凹陷；10、紧固环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种谐波减速机油封的技术方案：
22.一种谐波减速机油封，包括环形骨架1，环形骨架1的外圈设有外圈橡胶层2，外圈橡胶层2的设计不仅能够增大安装油封时的摩擦力，而且能减小谐波减速机工作过程中的细碎震动。环形骨架1上设有密封圈固定环3，密封圈固定环3上设有密封圈主体4，密封圈主体4的内圈设有主密封唇5和防尘唇 6。防尘唇6呈斜外向设置，斜外向设置能够使其产生一个压紧传动轴的力，大大减小高尘环境中尘土的侵入。主密封唇5的截面呈三角形，该设置在保证传动轴稳定性的前提下，能够减小主密封唇5与传动轴之间的摩擦，延长主密封唇5的使用寿命。在主密封唇5的唇口设有四道平行沟7，在主密封唇 5与防尘唇6之间设有润滑脂8，同样，四道平行沟7中也设有润滑脂8。四道平行沟7的设置，可以锁住润滑脂7，保证唇尖部位的润滑；相较于不设置平行沟的主密封唇5，平行沟7可以将润滑脂8更加均匀地分布在主密封唇5 与传动轴的接触面上，随着传动轴的转动，相邻两个平行沟7内的润滑脂8 能够实现缓慢交换，达到相同的润滑效果，润滑脂8的用量更少。对与主密封唇5相对应，在密封圈主体4的外圈位置设有密封圈凹陷9，密封圈凹陷9 中设有紧固环10。为了防止密封圈主体4被外部力量所伤害，使外圈橡胶层 2的高度大于密封圈主体4的高度。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种谐波减速机油封，其特征在于：包括环形骨架，所述环形骨架的外圈设有外圈橡胶层；所述环形骨架上设有密封圈固定环，所述密封圈固定环上设有密封圈主体，所述密封圈主体的内圈设有主密封唇和防尘唇；所述密封圈主体的外圈设有密封圈凹陷，所述密封圈凹陷与所述主密封唇相对应；所述密封圈凹陷中设有紧固环。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述防尘唇呈斜外朝向。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述主密封唇的唇口设有若干平行沟。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述密封圈主体的高度小于外圈橡胶层的高度。5.根据权利要求1所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述主密封唇的截面呈三角形。6.根据权利要求3所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述若干平行沟内设有润滑脂。7.根据权利要求1所述的一种谐波减速机油封，其特征在于：所述主密封唇和防尘唇之间设有润滑脂。

技术总结
本实用新型属于谐波减速机制造技术领域，具体涉及一种谐波减速机油。一种谐波减速机油封，包括环形骨架，所述环形骨架的外圈设有外圈橡胶层；所述环形骨架上设有密封圈固定环，所述密封圈固定环上设有密封圈主体，所述密封圈主体的内圈设有主密封唇和防尘唇；所述密封圈主体的外圈设有密封圈凹陷，所述密封圈凹陷与所述主密封唇相对应；所述密封圈凹陷中设有紧固环。紧固环。紧固环。


技术研发人员：何建军 孙雨源 孙同林
受保护的技术使用者：常州绍鼎密封科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/9/26