旋转轴承和齿轮箱的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的旋转轴承。本发明还涉及一种根据权利要求3的前序部分所述的齿轮箱。

背景技术：

1、这种旋转轴承特别适用于对应变波传动装置进行旋转支承，其中该旋转轴承和应变波传动装置构成齿轮箱。这种齿轮箱在许多技术领域都有多种用途。特别是，这种齿轮箱越来越多地被用于机器人技术和假肢中。这方面的一个例子是harmonic 传动装置，它属于应变波传动装置。

2、被设计成椭圆波发生器的驱动部件通过滚珠轴承使被设计成外部设齿柔性花键的传动部件变形，该传动部件在大椭圆轴的对置区域中与内部设齿的、被设计成圆形花键的轮啮合。随着波发生器的旋转，大椭圆轴并且从而齿啮合区会发生移位。由于harmonic传动装置的柔性花键通常比圆形花键少两个齿，因此柔性花键和圆形花键之间的相对运动在波发生器转半圈期间进展一个齿并且转一整圈期间进展两个齿。当圆形花键被固定时，柔性花键作为从动元件在与驱动装置相反的方向上旋转。在此，圆形花键能够可固定地布置在旋转轴承环中。

3、为了实现两个部件之间的旋转运动，这种应变波传动装置被放置在旋转轴承环上，该应变波传动装置被可旋转地安装在该旋转轴承环上。在此，一方面，应变波传动装置的轮可以相对于旋转轴承环抗扭转地布置，其中滚动体被布置在旋转轴承环和传动部件的旋转支承面之间，由此，应变波传动装置相对于旋转轴承环的可旋转性得到了保证。另一方面，应变波传动装置的传动部件也可以相对于旋转轴承环抗扭转地布置，其中滚动体被布置在旋转轴承环和轮的旋转支承面之间，由此，应变波传动装置相对于旋转轴承环的可旋转性也得到保证。

4、at 129 151b公开了一种单列或多列满装径向球轴承。一个具有角形截面的导环被安装或插入到内圈或外圈中。

5、由us 1 212 253 a公开了一种带有两个轴承环和一个用于滚动体的导环的旋转轴承。

6、ch 38 509a描述了一种带有两个同心环和一个用于滚动体的导环的球轴承。

7、由de 10 2015 104 308 a1公开的是，将上述传动装置安装套件的旋转轴承构造为使得轮或传动部件和旋转轴承环各自设有至少一个接收部，通过该接收部，在两个接收部相对于彼此的相应位置中，滚动体可以被引入轮或传动部件的旋转支承面和旋转轴承环的旋转支承面之间的滚动轴承中。

8、这种设计的缺点是，当从动部旋转时，滚动体可能会从中间空间掉出来，从而使得旋转轴承的功能受到损害，并且会使得该旋转轴承卡死。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是如下地改进上述的旋转轴承。此外，还应提供一个改进的齿轮箱。

2、在旋转轴承方面，所述任务由具有权利要求1特征的旋转轴承来解决。本发明的有利实施方案由从属权利要求以及后面的说明和附图得出。

3、根据本发明，将用于滚动体的导环安排在接收口和滚动体之间的两个接收部中的至少一个中。

4、本发明基于以下考虑：应绝对避免滚动体从轴承中脱落。特别是，在难以触及的安装情况下，更换旋转轴承是非常费事的。此外，轴承的故障和卡死会导致危险情况。

5、正如现在已经认识到的那样，借助于导环可以防止滚动体脱落，该导环在轴向方向上限制滚动体朝接收口的移动。

6、旋转轴承优选能设计成四点式轴承。四点式轴承可以非常紧凑，并且除了纯轴向-和径向力之外，还可以吸收高的倾翻力矩。这对这里描述的应变波传动装置的支承来说特别有利。

7、有利的是，将密封环、特别是径向轴封环安排在两个容器中的至少一个中，该密封环阻止导环朝接收口的方向的轴向运动。在某些应用状况中，使用过的润滑剂可能会在传动装置内迁移，例如到达传动装置的旋转轴承，并穿过那里存在的轴承间隙。在需要时，可以借助于外部的径向轴封环来密封轴承间隙，防止不希望的材料的进入或滚动轴承润滑脂的泄漏。同时，径向轴封环可以轴向地支撑所述导环。

8、优选是在两个接收部的至少一个中设置涨圈，它可以阻止导环朝接收口方向的轴向移动。这使得能够借助于标准机器部件实现导环的简单且成本有利的轴向固定。

9、根据本发明，导环以具有外螺纹的螺钉的形式实施，该外螺纹与形成在外旋转轴承环中的内螺纹啮合。

10、在一个不符合本发明的设计中，导环通过压应力(过盈)轴向地固定在外轴承环的外径上。在该成本有利的固定中，不需要制造螺纹、槽或诸如此类。

11、导环优选由塑料或钢制成。用塑料生产特别具有成本效益。

12、在一个不符合本发明的实施方式中，导环与平密封件集成地构成。在这种结构方式中，可以省去密封件的单独构件并且简化了旋转轴承的制造过程。例如，可以将用作导环的金属环集成到构造为弹性体的平密封件中。

13、关于齿轮箱，上述任务通过具有权利要求3特征的齿轮箱来解决。

14、在此，术语“齿轮箱”优选是指开放或封闭的壳体，在该壳体中，传动装置部件(齿轮)被支承在带有轴承或密封的轴上。

15、有利的是，所述轮或圆形花键形成外旋转轴承环。由此实现了可多方面应用的、紧凑的齿轮箱。

16、在一个优选的实施方式中，内旋转轴承环被设计成离合器轮，其具有内齿部，该内齿部的齿数与传动部件的外齿部的齿数相同，其中该离合器轮的内齿部与传动部件的外齿部啮合。这种传动装置结构形式使得能够实现轴向上非常紧凑的结构形式。

技术特征：

1.一种旋转轴承(50)，特别是用于谐波传动装置，其具有外旋转轴承环(1b)和布置在其中的内旋转轴承环(1a)，其中该内旋转轴承环(1a)和该外旋转轴承环(1b)各自设有至少一个接收部(10，11)，通过所述接收部，在两个接收部(10，11)彼此间的对应位置中，滚动体(8)通过由所述两个接收部(10，11)形成的接收口(22)能够被放入到所述内旋转轴承环(1a)的旋转支承面(7)和所述外旋转轴承环(1b)的旋转支承面(9)之间的滚动轴承中，

2.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，在所述两个接收部(10，11)的至少一个中布置有密封环、特别是径向轴封环(21)，该密封环阻止所述导环(20)朝所述接收口(22)方向的轴向运动。

3.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，在所述两个接收部(10，11)的至少一个中布置有涨圈(25)，该涨圈阻止所述导环(20)朝所述接收口(22)方向的轴向运动。

4.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，所述导环(20)以具有外螺纹(27)的螺钉的形式实施，该外螺纹与形成在所述外旋转轴承环(1b)中的内螺纹(28)啮合。

5.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，所述导环(20)通过压配合(过盈)在外轴承环(1b)中轴向地固定在外径上。

6.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转轴承(50)，其中，所述导环(20)由塑料或钢制成。

7.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，所述导环(20)与平密封件集成地构成。

8.根据权利要求1所述的旋转轴承(50)，其中，在所述至少一个接收部(10，11)中只布置有导环(20)并且没有布置单独的密封件。

9.一种齿轮箱(70)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的旋转轴承(50)以及支承在其中的应变波传动装置(40)，该应变波传动装置具有驱动部件(2)、设有外齿部(3)的弹性的传动部件(4)和设有内齿部(5)的轮(6)，其中，所述传动部件(4)能够插到所述驱动部件(2)上并且在此能够通过所述驱动部件(2)椭圆状地变形，使得所述传动部件(4)的外齿部(3)能够在大椭圆轴的对置区域中与所述轮(6)的内齿部(5)啮合。

10.根据权利要求9所述的齿轮箱(70)，其中，所述轮(6)形成外旋转轴承环(1b)。

11.根据权利要求9或10所述的齿轮箱(70)，其中，内旋转轴承环(1a)形成为离合器轮(13)，其具有内齿部，该内齿部具有与所述传动部件(4)的外齿部(3)相同的齿数，其中所述离合器轮(13)的内齿部与所述传动部件(4)的外齿部(3)啮合。

技术总结
本发明涉及一种旋转轴承(50)，特别是用于谐波传动装置，其具有外旋转轴承环(1b)和布置在该外旋转轴承环中的内旋转轴承环(1a)，其中该内旋转轴承环(1a)和该外旋转轴承环(1b)各自设有至少一个接收部(10，11)，通过所述接收部，在两个接收部(10，11)彼此间的对应位置中，滚动体(8)通过由所述两个接收部(10，11)形成的接收口被放入到所述内旋转轴承环(1a)的旋转支承面(7)和所述外旋转轴承环(1b)的旋转支承面(9)之间的滚动轴承中，其中在所述两个接收部(10,11)的至少一个中在接收口和滚动体(8)之间布置有用于滚动体(8)的导环(20)。

技术研发人员：M·门德尔,A·舍费尔,M·沙费尔
受保护的技术使用者：哈默纳科传动欧洲股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12