电动马达的制作方法

本发明涉及具有定子和转子的电动马达，转子抗相对转动地布置在马达轴上，马达轴以能围绕转动轴线转动运动的方式支承在马达壳体内。电动马达在此尤其被理解为机动车的电子换向的转向马达。

背景技术：

1、机动车通常具有多个调节部件，例如转向装置、座椅调节装置、能操纵的锁、车窗升降器和能调节的天窗，它们可以借助分别配属的电动驱动装置(调整或调节驱动装置)调节，或能在不同的调节定位之间移动。尤其地，机动车的转向马达通常是作为交流电机的无刷式的电动马达。

2、这种电动马达通常具有定子，定子具有多个例如呈星形布置的定子齿，这些定子齿承载形式为单独的线圈的旋转场绕组或定子绕组，这些线圈本身由绝缘线缠绕而成。线圈利用其线圈端部(绕组线端部)与各个支线或相位相配属，并且以预先确定的方式彼此互连，并且被引导至相接头，用以给旋转场绕组通电。在三相电子换向电动马达的情况下，定子具有三个相，并且因此具有至少三个相导体或相绕组，其分别相位错开地被加载以电流，以便产生旋转磁场，通常设有永磁体的转子在该旋转磁场中旋转。相绕组的相端部被引导到马达电子器件，用以操控电动马达。旋转场绕组的线圈在此以星形电路或三角形电路互连，并且与三个相接头电接触。

3、转子抗相对转动地(相对轴固定地)安设在马达轴(转子轴)上，马达轴以能转动的方式支承在至少一个轴承中，尤其是滚动轴承或球轴承中。轴承容纳在轴承端盖的轴承容纳部(轴承座)中，该轴承端盖例如可以作为所谓的b侧的轴承端盖成形在马达壳体上。在b侧的轴承端盖的该壳体侧上，例如呈罐状的马达壳体的轴向的壳体凸缘可以形成用于旋转编码器和/或用于电动马达的操控电子器件的容纳空间。

4、用于以能转动的方式支承马达轴的另外的球轴承可以接驳到封闭马达壳体的a侧的轴承端盖，或布置在那里的轴承容纳部中。在a侧的轴承端盖的壳体侧上，电动马达可以通过其马达轴，借助传动装置与车辆转向装置的转向杆耦联(连接)。

5、在通常具有相对轴固定的内圈(球轴承内圈)和外圈(球轴承外圈)的球轴承(滚动轴承)的情况下，通常设置有轴承补偿盘用于对球轴承在轴承座中进行轴向的定固、安置或预紧，以便实现马达轴的尽可能无间隙的运行并且减小运行噪声。为此可以使用所谓的波纹弹簧盘和/或夹紧盘，以便补偿壳体部件与马达轴的轴承座之间的轴向公差，即轴向地安置或预紧球轴承，并且消除球轴承圈之间的轴承间隙(轴承游隙)。为此，球轴承外圈和球轴承内圈例如可以借助波纹弹簧盘相互移动。如果波纹弹簧盘不支撑在轴承容纳部的底部上或轴承座中，而是例如在球轴承的相反的侧面上贴靠在该球轴承上，那么通常需要夹紧盘，以便将波纹弹簧盘保持在马达轴上的期望的位置处。

技术实现思路

1、本发明的任务是，提供一种在马达式运行中尽可能低噪声的电动马达，尤其是电子换向的内动子马达。

2、根据本发明，该任务利用权利要求1的特征解决。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。

3、电动马达具有定子和转子，转子相对轴固定地布置在马达轴上，马达轴在至少一个具有外圈和与马达轴相对轴固定的内圈的滚动轴承中，优选在球轴承中，以能围绕转动轴线转动运动的方式支承在马达壳体内。滚动轴承或球轴承在下文也被称为壳体轴承端盖的轴承端盖中布置在轴向缩回的且具有用于马达轴的贯通开口的轴承容纳部中。滚动轴承的外圈借助弹簧盘预紧，弹簧盘在壳体轴承端盖的远离转子的轴承侧上相对壳体固定地放入轴承容纳部中。弹簧盘(其优选是由金属板材构成的冲压弯曲部件)具有用于马达轴的优选实施为穿通部(durchzug)的开口(穿通开口)，并且在包围该开口的盘体中具有多个轴向相对外圈凸出的弹簧元件。电动马达优选是电子换向的内动子马达，尤其是机动车的转向马达。

4、用于球轴承(滚动轴承)的轴承容纳部有利地实施为滑动座。由此，在安装电动马达时，电动马达的马达轴连同转子以及已经安装的球轴承(滚动轴承)一起可以安装到马达壳体中，并且球轴承(滚动轴承)可以从壳体轴承端盖的面对壳体内部空间的轴承侧置入到轴承容纳部中。

5、借助弹簧盘预紧的球轴承(滚动轴承)以适当的方式位于所谓的b侧的轴承端盖中。在那里适宜地通过如下方式形成用于操控电动马达的马达电子器件的容纳空间，即，马达壳体的优选呈柱形的壳体壁轴向探伸超出那里的轴承端盖。以适当的方式，用于与定子绕组连接的相接头(接触部)的贯通开口被设置到该壳体轴承端盖中，相接头探伸到容纳空间中并且在那里与马达电子器件电接触或能电接触。

6、在马达壳体的对置的端侧上适当地设置有另外的轴承端盖，其具有用于另外的轴承、尤其是用于滚动轴承或球轴承的轴承容纳部。所谓的a侧的轴承端盖的该轴承容纳部适宜地不实施为滑动座，而是实施有容纳底部，轴承(滚动轴承或球轴承)支撑在容纳底部上。在该a侧的轴承中，球轴承(滚动轴承)的外圈作为压合座置入到轴承容纳部中。因此，该a侧的轴承端盖也可以(在一定程度上作为壳体盖)与马达轴和转子以及b侧的球轴承(滚动轴承)一起安装。

7、弹簧盘的优选构造为穿通部的(中心)开口作为轴贯穿部实施有轴向凸出的(弯起的)开口边缘。由此，即使在圆形的穿通开口的情况下，也已经给出了弹簧盘的良好的轴向的弹簧刚性。为了进一步提高弹簧刚性，穿通开口以适当的方式是非圆形的，其中，穿通开口构造为内多边形，或者优选构造为内圆角多边形。

8、特别优选地，弹簧盘的穿通开口被构造为内圆角三角形。换言之，穿通开口、即盘穿通部在基本形状中构成三角形，然而却构造有圆形的(倒圆的或经修圆的)内角。弹簧盘的开口也可以具有例如双三角形的形状(其具有相互转动180°的三角形开口)或五边形的形状。

9、在适宜的设计方案中，弹簧盘的弹簧元件在自由端部侧弯起以形成贴靠在滚动轴承的外圈上的侧边区段。换言之，各自的弹簧元件具有与盘体连接的固定端部和活动端部，活动端部本身与盘体没有直接连接。适当地，弹簧盘的弹簧元件在包围(穿通部)开口的盘体的周边方向上等距地布置，即在相邻的弹簧元件之间以相同的圆形线长度或圆弧长度布置。弹簧盘的弹簧元件的数量小于或等于6个，优选是3个。

10、特别有利的设计方案设置的是，弹簧盘的盘外边缘轴向凸出。由此，弹簧盘可以特别可靠地压入到轴承容纳部中，以便将弹簧盘特别可靠地固定在轴承容纳部中并且因此固定在马达壳体中，并且相对壳体固定地被保持。适宜地，穿通开口的开口边缘和弹簧盘的盘外边缘沿相同的轴向方向凸出。

11、此外，弹簧盘的弹簧元件有利地沿与轴向凸出的盘外边缘和开口边缘相反的轴向方向凸出(弯起)。因此，一方面，弹簧盘可靠地相对壳体固定地被保持，并且另一方面，具有弹簧侧边的弹簧盘可以尽可能靠近地且因此节省空间地引导向球轴承(滚动轴承)的外圈。此外，弹簧盘的安装被简化，这是因为各自的棱边弯起部优选与弹簧盘到轴承容纳部中的置入方向相反地定向。

技术特征：

1.电动马达(1)，所述电动马达具有定子(2)和转子(3)，所述转子抗相对转动地布置在马达轴(4)上，所述马达轴以能围绕转动轴线(8)转动运动的方式支承在马达壳体(7)内部的至少一个滚动轴承(6)中，所述滚动轴承具有外圈(6a)和与所述马达轴(4)相对轴固定的内圈(6b)，

2.根据权利要求1所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的实施为穿通部的开口(17a)是非圆形的，其中，所述开口(17a)构造为内多边形，或者优选构造为内圆角多边形。

3.根据权利要求1或2所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的实施为穿通部的开口(17a)构造为内三角形，优选内圆角三角形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的弹簧元件(18)在自由端部侧弯起以形成贴靠在所述滚动轴承(6)的外圈(6a)上的侧边区段(18a)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的弹簧元件(18)在包围实施为穿通部的开口(17a)的盘体(17b)的周向上等距地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的弹簧元件(18)的数量小于或等于6个，优选为3个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的盘外边缘(17e)轴向凸出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，实施为穿通部的开口(17a)的开口边缘(17c)和所述弹簧盘(17)的盘外边缘(17e)沿相同的轴向方向(a)凸出。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)的弹簧元件(18)沿与轴向凸出的盘外边缘(17e)和与实施为穿通部的开口(17a)的轴向凸出的开口边缘(17c)相反的轴向方向(a)凸出。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动马达(1)，其特征在于，所述弹簧盘(17)是冲压弯曲部件。

技术总结
本发明涉及电动马达(1)，电动马达具有定子(2)和转子(3)，转子抗相对转动地布置在马达轴(4)上，马达轴以能围绕转动轴线(8)转动运动的方式支承在马达壳体(7)内部的至少一个滚动轴承(6)中，其中，滚动轴承(6)在轴承端盖(9)中布置在轴承容纳部(10)中，其中，滚动轴承(6)的外圈(6a)借助弹簧盘(17)预紧，弹簧盘相对壳体固定地放入在轴承容纳部(10)中，并且其中，弹簧盘(17)具有开口(17a)，并且在包围开口的盘体(17b)中具有多个沿轴向相对外圈(6a)凸出的弹簧元件(18)。

技术研发人员：凯文·科赫,米夏埃尔·丁歇尔
受保护的技术使用者：博泽沃尔兹堡汽车零部件欧洲两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11