旋转式致动器的制作方法

本发明涉及旋转式致动器。

背景技术：

1、以往，已知一种离合器装置，通过将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态而允许或切断第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递。在这种离合器装置中，一般具备旋转式致动器，该旋转式致动器具有将电动机的扭矩减速并输出的减速器。作为将电动机的扭矩减速并输出的减速器，例如已知有专利文献1所公开的减速器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：中国专利申请公开第110034631号说明书

技术实现思路

1、然而，使用于减速器的齿轮一般由磁性体材料形成。若由磁性体材料形成的齿轮与电动机的磁体在轴向上对置，则由于磁体的磁力所引起的轴向吸引力，存在齿轮的旋转滑动损失增大、传递效率降低的隐患。

2、本发明的目的在于提供能够使体积小型化的旋转式致动器。

3、本发明的旋转式致动器具备壳体、马达、减速器、及旋转平移部。马达具有定子以及转子，该定子具有线圈且固定于壳体，该转子设有磁体且通过向线圈的通电旋转。减速器能够将马达的扭矩减速且输出。旋转平移部具有旋转部以及平移部，该旋转部在被从减速器输入扭矩时相对于壳体相对旋转，该平移部在旋转部相对于壳体相对旋转时相对于壳体沿轴向相对移动。

4、减速器是具有太阳轮、多个行星齿轮以及齿圈的行星齿轮机构。太阳轮被输入来自马达的扭矩。行星齿轮能够在与太阳轮啮合并自转的同时沿太阳轮的周向公转。齿圈能够与行星齿轮啮合。作为构成减速器的部件且位于沿轴向投影磁体而得到的磁体投影区域的投影区域部件中的至少一个部件由非磁性材料形成。由此，可抑制减速效率的降低，因此能够缩短磁体与减速器在轴向上的间隔，能够使体积小型化。

技术特征：

1.一种旋转式致动器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的旋转式致动器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转式致动器，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的旋转式致动器，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式致动器，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式致动器，其特征在于，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式致动器，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转式致动器，其特征在于，

技术总结
旋转式致动器(10)具备壳体(12)、马达(20)、减速器(30)、及旋转平移部(2)。马达(20)具有定子(21)以及转子(23)，该定子(21)具有线圈(22)且固定于壳体(12)，该转子(23)设有磁体(230)设置且通过向线圈(22)的通电旋转。减速器(30)能够将马达(20)的扭矩减速并输出。减速器(30)是具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)以及齿圈(34、35)的行星齿轮机构。作为构成减速器(30)的部件且位于沿轴向投影磁体(230)的磁体投影区域的投影区域部件中的至少一个由非磁性材料形成。

技术研发人员：铃木智师,杉浦巧美,高木章
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14