纯电动2/3速单行星齿轮变速箱的制作方法

1.本发明属于变速器技术领域，具体地说，本发明涉及一种纯电动2/3速单行 星齿轮变速箱。


背景技术：

2.现有技术中由双电机所组合成的二速变速箱，事实上是两套单一但不同速 比的減速齿輪箱,所以在结构上比较复杂，体积、重量及成本上较高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供 一种纯电动2/3速单行星齿轮变速箱。
4.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：纯电动2/3速单行星齿轮变 速箱，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、行星齿 轮机构和减速齿轮组，行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮、行星支架和内齿 圈，内齿圈与第一驱动电机的输出轴连接，太阳轮与第二驱动电机的输出轴连 接，行星支架与减速齿轮组连接，第一制动器被构造为用于制动内齿圈，第二 制动器被构造为用于制动第二驱动电机的输出轴。
5.在一档时，所述第一制动器制动住所述内齿圈，所述第二驱动电机运转， 第二驱动电机产生的动力依次经所述太阳轮、行星齿轮和所述行星支架传递至 所述减速齿轮组。
6.在二档时，所述第二制动器制动住所述太阳轮，所述第一驱动电机运转， 第一驱动电机产生的动力依次经所述内齿圈、行星齿轮和所述行星支架传递至 所述减速齿轮组。
7.在三档时，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机运转，而同时所述的第 一制动器及第一制动器均呈放开的自由滑动状态。第一驱动电机和第二驱动电 机共同产生的动力经所述行星齿轮机构传递至所述减速齿轮组。
8.所述减速齿轮组包括与所述行星支架连接的第一减速机构和与第一减速机 构连接的第二减速机构，第二减速机构与差速器连接。
9.本发明的纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，体积、重量及成本可以得到降低， 比一般二速变速箱更容易达到更高车速及电机效率上的要求。
附图说明
10.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
11.图1是本发明纯电动2/3速单行星齿轮变速箱的结构示意图；
12.图2a是一档时单行星杠杆图；
13.图2b是二档时单行星杠杆图；
14.图2c是三档时单行星杠杆图；
15.图中标记为：1、第一驱动电机；2、第二驱动电机；3、太阳轮；4、行星 齿轮；5、行星支架；6、内齿圈；7、第一主动齿轮；8、第一从动齿轮；9、第 二主动齿轮；10、第二从动齿轮；
11、差速器；b1、第一制动器；b2、第二制 动器。
具体实施方式
16.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步 详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完 整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
17.如图1所示，本发明提供了一种纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，包括第一 驱动电机1、第二驱动电机2、第一制动器b1、第二制动器b2、行星齿轮机构 和减速齿轮组，行星齿轮机构位于第一驱动电机1和第二驱动电机2之间，行 星齿轮机构包括太阳轮3、行星齿轮4、行星支架5和内齿圈6，内齿圈6与第 一驱动电机1的输出轴连接，太阳轮3与第二驱动电机2的输出轴连接，行星 支架5与减速齿轮组连接，第一制动器b1被构造为用于制动内齿圈6，第二制 动器b2被构造为用于制动第二驱动电机2的输出轴。
18.具体地说，如图1所示，第一驱动电机1和第二驱动电机2为同轴设置， 第一制动器b1和第二制动器b2设置在变速箱的壳体上，内齿圈6与第一驱动 电机1的输出轴为同轴固定连接，太阳轮3与第二驱动电机2的输出轴为同轴 固定连接，行星齿轮4为可旋转的设置于行星支架5上，所有行星齿轮4为沿 周向均匀分布在太阳轮3的四周，行星齿轮4与太阳轮3和内齿圈6相啮合。
19.如图1所示，减速齿轮组包括与行星支架5连接的第一减速机构和与第一 减速机构连接的第二减速机构，第二减速机构与差速器11连接。第一减速机 构包括与行星支架5固定连接的第一主动齿轮7和与第一主动齿轮7相啮合的 第一从动齿轮8，第二减速机构包括第二主动齿轮9和与第二主动齿轮9相啮合 的第二从动齿轮10，第二主动齿轮9与第一从动齿轮8为同轴固定连接，第二 从动齿轮10与差速器11固定连接。
20.如图1和图2a所示，在一档时(前进或倒退)，启动第一制动器b1，第一 制动器b1制动内齿圈6，内齿圈6不能转动，此时只启动第二驱动电机2，第 二驱动电机2运转，第二驱动电机2产生的动力依次经太阳轮3、行星齿轮4和 行星支架5传递至减速齿轮组，最后由差速器11输出动力。
21.如图1和图2a所示，在一档时，变速箱的速比为t/r1＝(太阳轮齿数+內 齿轮齿数)/太阳轮齿数。
22.如图1和图2b所示，在二档时(前进)，放开第一制动器b1，启动第二制 动器b2，第二制动器b2制动第二驱动电机2的输出轴，也即制动太阳轮3，太 阳轮3不能转动，此时只启动第一驱动电机1，第一驱动电机1运转，第一驱动 电机1产生的动力依次经内齿圈6、行星齿轮4和行星支架5传递至减速齿轮组， 最后由差速器11输出动力。
23.如图1和图2b所示，在二档时，变速箱的速比为t/r2＝(太阳轮齿数+內 齿轮齿数)/內齿轮齿数。
24.如图1和图2c所示，在三档时(前进)，同时放开第一制动器b1和第二制 动器b2，然后同时启动第一驱动电机1和第二驱动电机2，第一驱动电机1和 第二驱动电机2运转，依照单行星齿轮的运行原理：当齿轮组同时有两个输入 流(到不同的齿轮构件，如太阳轮3及内齿圈6)，而另一个齿轮构件(如行星 支架5)作为输出时，则整个行星齿轮组会呈现结合在一起而滚动的状态，因而 动力流的输入与输出合而为一，即其速比为：t/r 3＝1.0。因此，
第一驱动电机 1和第二驱动电机2产生的动力经行星齿轮机构传递至减速齿轮组，最后由差速 器11输出动力。
25.在空档(n)时，同时放开第一制动器b1和第二制动器b2，而两个电机均 呈停止或空转(在滑车时)状态。
26.从三档回到二挡(或直接到一档)，或从二档打回一挡时，可依以上各档的 控制的需求予以自动或手动的方式来从事运行。
27.致于换档的平顺则取决于控制系统的策略及功能，电机的调速反应，制车 系统的功能等而定。
28.为了避免剧烈的换档冲击，各挡比(＝tr1/tr2，tr2/tr3)于常规下应小 于或等于2.0。
29.以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受 上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实 质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场 合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，其特征在于：包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、行星齿轮机构和减速齿轮组，行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮、行星支架和内齿圈，内齿圈与第一驱动电机的输出轴连接，太阳轮与第二驱动电机的输出轴连接，行星支架与减速齿轮组连接，第一制动器被构造为用于制动内齿圈，第二制动器被构造为用于制动第二驱动电机的输出轴。2.根据权利要求1所述的纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，其特征在于：在一档时，所述第一制动器制动住所述内齿圈，所述第二驱动电机运转，第二驱动电机产生的动力依次经所述太阳轮、行星齿轮和所述行星支架传递至所述减速齿轮组。3.根据权利要求1所述的纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，其特征在于：在二档时，所述第二制动器制动住所述太阳轮，所述第一驱动电机运转，第一驱动电机产生的动力依次经所述内齿圈、行星齿轮和所述行星支架传递至所述减速齿轮组。4.根据权利要求1所述的纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，其特征在于：在三档时，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机运转，第一驱动电机和第二驱动电机产生的动力经所述行星齿轮机构传递至所述减速齿轮组，而同时所述的第一制动器及第一制动器均呈放开的自由滑动状态。5.根据权利要求1至4任一所述的纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，其特征在于：所述减速齿轮组包括与所述行星支架连接的第一减速机构和与第一减速机构连接的第二减速机构，第二减速机构与差速器连接。

技术总结
本发明公开了一种纯电动2/3速单行星齿轮变速箱，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、行星齿轮机构和减速齿轮组，行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮、行星支架和内齿圈，内齿圈与第一驱动电机的输出轴连接，太阳轮与第二驱动电机的输出轴连接，行星支架与减速齿轮组连接，第一制动器被构造为用于制动内齿圈，第二制动器被构造为用于制动第二驱动电机的输出轴。二驱动电机的输出轴。二驱动电机的输出轴。


技术研发人员：陈扬珑 周士建 刘智慧
受保护的技术使用者：上海美华汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/15