液力变矩器的控制方法、控制装置和车辆与流程

本申请实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种液力变矩器的控制方法、一种控制装置和一种车辆。

背景技术：

1、重型车辆、工程机械普遍装备液力变矩器，为提高传动系统综合燃油经济性，其中液力变矩器设有闭锁功能，将液力传动转变为机械传动。对液力变矩器闭锁控制通常采用发动机转速或车速的单参数闭锁控制，或者以车速和油门开度的双参数控制。

2、单参数控制设计简单，因为仅采用以车速或发动机转速的单参数控制，车辆只能在部分中高负荷工况兼顾动力性、经济性和舒适性，而在其它工况，由于液力变矩器保持解锁，且发动机工作转速高，噪声大，燃油经济性和舒适性较差；双参数控制采用油门开度和车速控制解闭锁，在重型车辆、工程机械上，由于车辆自重大、车辆动力储备系数低、使用路况恶劣，采用基于油门和转速的双参数闭锁，难以兼顾常用工况下的闭锁冲击，降低了舒适性，同时较大的闭锁冲击对传动系可靠性造成不良影响。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种液力变矩器的控制方法。

3、本发明的第二方面提供了一种控制装置。

4、本发明的第三方面提供了一种车辆。

5、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种液力变矩器的控制方法，包括：

6、获取变矩器速比；

7、在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态。

8、在一种可行的实施方式中，变矩器速比为涡轮转速和泵轮转速的比值，所述速比阈值的取值为0.65至0.85。

9、在一种可行的实施方式中，控制方法还包括：

10、在所述变矩器速比小于或等于速比阈值的情况下，控制所述液力变矩器维持在解锁状态。

11、在一种可行的实施方式中，所述在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤包括：

12、在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，获取不同油门开度下发动机和液力变矩器共同工作输出的第一扭矩曲线；

13、获取不同油门开度下发动机单独工作的第二扭矩曲线；

14、在同一坐标系下，获取所述第一扭矩曲线与所述第二扭矩曲线的第一交点；

15、连接多个所述第一交点，获取闭锁曲线；

16、获取不同挡位下，车轮输出的第三扭矩曲线；

17、在同一坐标系下，获取相邻两个挡位的第三扭矩曲线的第二交点；

18、连接相邻两个挡位之间的所述第二交点，获取升挡曲线；

19、基于所述闭锁曲线和所述升挡曲线，确定所述液力变矩器的解锁与闭锁状态。

20、在一种可行的实施方式中，所述基于所述闭锁曲线和所述升挡曲线，确定所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤包括：

21、在同一坐标系下，在所述闭锁曲线对应的第一车速大于所述升挡曲线对应的第二车速时，且相差大于第一阈值时，控制所述液力变矩器维持在闭锁状态；

22、在同一坐标系下，在所述闭锁曲线对应的第一车速小于所述升挡曲线对应的第二车速时，且相差大于所述第一阈值时，控制所述液力变矩器维持在解锁状态；

23、在同一坐标系下，在所述闭锁曲线对应的第一车速与所述升挡曲线对应的第二车速相差小于或等于所述第一阈值时，控制所述液力变矩器维持在当前状态。

24、在一种可行的实施方式中，所述在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤还包括：

25、基于所述闭锁曲线，获取解锁曲线；

26、基于所述升挡曲线，获取降挡曲线；

27、基于所述解锁曲线和所述降挡曲线，确定所述液力变矩器的解锁与闭锁状态。

28、在一种可行的实施方式中，所述基于所述闭锁曲线，获取解锁曲线的步骤包括：

29、在同一坐标系下，按车速减小的方向将所述闭锁曲线平移第一刻度，获取所述解锁曲线；

30、所述基于所述升挡曲线，获取降挡曲线的步骤包括：

31、在同一坐标系下，按车速减小的方向将所述升挡曲线平移第二刻度，获取所述解锁曲线。

32、在一种可行的实施方式中，所述基于所述解锁曲线和所述降挡曲线，确定所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤包括：

33、在同一坐标系下，在所述解锁曲线对应的第三车速大于所述降挡曲线对应的第四车速，且相差大于所述第二阈值时，控制所述液力变矩器维持在解锁状态；

34、在同一坐标系下，在所述解锁曲线对应的第三车速小于所述降挡曲线对应的第四车速时，且相差大于所述第二阈值时，控制所述液力变矩器维持在闭锁状态，当车辆到达所述降挡曲线时再控制液力变矩器切换至解锁状态；

35、在同一坐标系下，在所述解锁曲线对应的第三车速与所述降挡曲线对应的第四车速相差小于或等于第二阈值时，控制所述液力变矩器维持在当前状态。

36、根据本申请实施例的第二方面提出了一种控制装置，包括：

37、存储器，存储有计算机程序；

38、处理器，执行所述计算机程序；

39、其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述技术方案所述的控制方法。

40、根据本申请实施例的第三方面提出了一种车辆，包括：

41、如上述技术方案所述的控制装置；

42、液力变矩器，所述控制装置连接于所述液力变矩器，用于控制所述液力变矩器。

43、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的液力变矩器的控制方法，先获取变矩器速比，在变矩器速比大于速比阈值的情况下，再基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态。本申请实施例针对重型车辆用液力变速器闭锁冲击大的问题，在双参数基础上，增加变矩器速比参数，利用变矩器自适应特性，当车辆负荷大，变矩器速比较低时，可以保持解锁，防止泵轮和涡轮大转速差下闭锁，造成闭锁冲击过大；当车辆负荷小，变矩器速比较高时，泵轮和涡轮转速差小，闭锁冲击小，这种情况下再通过油门开度和车速控制液力变矩器的解锁与闭锁，同时兼顾了燃油经济性。

技术特征：

1.一种液力变矩器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述闭锁曲线和所述升挡曲线，确定所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态的步骤还包括：

7.根据权利要求6述的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7述的控制方法，其特征在于，

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种液力变矩器的控制方法、控制装置和车辆，其中液力变矩器的控制方法包括：获取变矩器速比；在所述变矩器速比大于速比阈值的情况下，基于油门开度和车速控制所述液力变矩器的解锁与闭锁状态。通过该控制方法当车辆负荷大，变矩器速比较低时，可以保持解锁，防止泵轮和涡轮大转速差下闭锁，造成闭锁冲击过大；当车辆负荷小，变矩器速比较高时，泵轮和涡轮转速差小，闭锁冲击小，这种情况下再通过油门开度和车速控制液力变矩器的解锁与闭锁，同时兼顾了燃油经济性。

技术研发人员：周慎,杨蕾,李春风
受保护的技术使用者：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12