一种高刚性高寿命的减速器的制作方法

本发明涉及减速器，特别地涉及一种高刚性高寿命的减速器。

背景技术：

1、rv减速器主要是由一级行星齿轮传动与二级摆线针轮传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动，rv减速器主要应用在工业机器人关节部位，其对rv减速器提出了传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑、传动效率高等要求。随着工业机器人应用范围的拓展，对rv减速机的弯矩刚度与寿命提出了更高的要求。

2、现有rv减速器结构，包括针齿壳、行星架、偏心轴、行星齿轮、主轴承、刚性盘、摆线轮等部件。对于现有结构的rv减速机而言，弯矩刚度主要由主轴承提供，主轴承的支撑刚度与其滚道设计尺寸、主轴承安装方式、主轴承轴向预紧量有关。

3、授权公告号为cn107575469b的现有专利提供了一种新结构的主轴承的结构设计，将原有的角接触球轴承变为圆锥滚子轴承，并对其中的参数进行控制来提高弯矩刚度与寿命。

4、另有，申请公开号为cn111881529a的现有专利提供了一种根据rv减速器主轴承的受力分析调整角接触球轴承的设计参数的方法。上述两篇现有专利都是在空间尺寸限制的条件下对轴承滚道结构尺寸进行优化设计，而未在其它结构参数上进行优化设计。

5、但实际上，在一定的工况与空间下，滚道设计尺寸、主轴承轴向预紧量微小变动对主轴承的寿命影响极大，在保证寿命的基础上其优化设计滚道参数与主轴承轴向预紧对刚度提高的范围较小，因此需要从其他的结构设计上来提高弯矩刚度，同时提升整机的寿命。

技术实现思路

1、本发明提供一种高刚性高寿命的减速器，用于解决现有rv减速器主轴承安装位空间与整机弯矩刚度矛盾的问题，在保证整机使用寿命的同时，提升其弯矩刚度。

2、本发明提供一种高刚性高寿命的减速器，包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。

3、在一个实施方式中，所述第一配合部为沿针齿壳内侧圆周方向延伸的环形槽；所述第二配合部安装时嵌设于所述第一配合部中。通过本实施方式，主轴承通过第二配合部与针齿壳上的环形槽相配合，增强主轴承与针齿壳的连接强度，增大了主轴承外圈于针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而增强了主轴承的承载能力，进而提高整机的弯矩刚度。

4、在一个实施方式中，所述第二配合部为沿主轴承外圈内侧圆周方向延伸的环形槽；所述第一配合部安装时嵌设于所述第二配合部中。

5、在一个实施方式中，所述第二配合部呈楔形结构或锥面结构。

6、在一个实施方式中，所述第一配合部的凹槽与所述针齿壳上的针齿孔的孔底之间的距离为2mm～3mm。通过本实施方式，可保证针齿壳中针齿孔的加工不受影响，并使针齿孔结构强度满足负载运行要求。

7、在一个实施方式中，所述第一配合部分别设置在针齿壳的上下两侧；所述主轴承成对的设置，且两所述主轴承分别通过其上的第二配合部与对应侧的第一配合部相配合。通过本实施方式，两个主轴承同时受力，使受力进一步均布分散，可进一步提高rv减速器的弯矩刚度。

8、在一个实施方式中，所述针齿壳上的针齿孔内嵌设有滚针，所述滚针的上下两端分别抵接成对设置的所述主轴承。

9、在一个实施方式中，所述主轴承采用薄壁轴承。通过本实施方式，能够使rv减速器结构更为紧凑。

10、在一个实施方式中，所述主轴承与针齿壳之间采用过渡配合或者小过盈配合。通过本实施方向，由于主轴承的外圈以及针齿壳上主轴承安装位置结构的变化，使得主轴承采用过渡配合安装方式即可达到传统结构过盈安装后的弯矩刚度，大幅降低安装难度，提高安装效率，并使整机可靠性明显提升。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于，

12、(1)通过改变主轴承的外圈及针齿壳上主轴承安装位置的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承的外圈与针齿壳内壁之间的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度；

13、(2)通过主轴承上第二配合部与针齿壳上第一配合部的配合，可有效减小大负载下主轴承外圈产生的倾覆角度，从而保证整机承载运行中的弯矩刚度，提升整机传动的稳定性；

14、(3)通过主轴承上第二配合部与针齿壳上第一配合部的配合，使主轴承外圈大端面与内侧端面同时与针齿壳接触受力，在整机受到冲击载荷情况下，内外大小两接触面共同作用，使受力均布分散，可减小对主轴承及内部机构的冲击损伤，从而进一步提高整机的运行寿命。

技术特征：

1.一种高刚性高寿命的减速器，包括针齿壳(1)和主轴承(5)，其特征在于，所述针齿壳(1)在主轴承安装位置处设置有第一配合部(101)；所述主轴承(5)的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部(101)相配合的第二配合部(511)。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述第一配合部(101)为沿针齿壳(1)内侧圆周方向延伸的环形槽；所述第二配合部(511)安装时嵌设于所述第一配合部(101)中。

3.根据权利要求1所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述第二配合部(511)为沿主轴承(5)外圈内侧圆周方向延伸的环形槽；所述第一配合部(101)安装时嵌设于所述第二配合部(511)中。

4.根据权利要求2所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述第二配合部(511)呈楔形结构或锥面结构。

5.根据权利要求2所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述第一配合部(101)的凹槽与所述针齿壳(1)上的针齿孔(102)的孔底之间的距离为2mm～3mm。

6.根据权利要求5所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述第一配合部(101)分别设置在针齿壳(1)的上下两侧；所述主轴承(5)成对的设置，且两所述主轴承(5)分别通过其上的第二配合部(511)与对应侧的第一配合部(101)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述针齿壳(1)上的针齿孔(102)内嵌设有滚针(8)，所述滚针(8)的上下两端分别抵接成对设置的所述主轴承(5)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述主轴承(5)采用薄壁轴承。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种高刚性高寿命的减速器，其特征在于，所述主轴承(5)与针齿壳(1)之间采用过渡配合或者小过盈配合。

技术总结
本发明提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本发明的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。

技术研发人员：刘成,史宝强,孙豹,于梦强,陈伟,程中甫
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13