一种无需开挖的管道修复装置的制作方法

本发明涉及管道修复，尤其涉及一种无需开挖的管道修复装置。

背景技术：

1、城市地下管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，对地下管道进行管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。随着使用时间的推延地下管道都难免出现了不同程度淤堵和破损的问题，需要对管道内环境进行定时清理维护或对破损管道进行更换，地下管道深埋于地面以下，但现有技术中，现有的地下pe管道如出现裂痕损坏需要修复的时候，需要进行深挖将破损管道取出修复，施工量较大。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无需开挖的管道修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无需开挖的管道修复装置，包括安装柱，所述安装柱呈圆柱状设置，所述安装柱的两端侧壁上均固定连接有固定板，每个所述固定板的上下两侧均固定连接有第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸的输出端分别固定连接有纵向和横向设置的安装板，每个所述安装板上设有驱动装置，所述安装柱的周围侧壁上设有支撑装置，所述安装柱的内部开设有储料腔室，所述储料腔室的底侧壁上固定连接有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的横截面与储料腔室的内壁横截面相适配，所述滑动板滑动连接在储料腔室内，所述滑动板的上侧固定连接有加热片，所述安装柱的侧壁上固定连接有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁上固定连接有出料嘴，所述出料嘴的侧壁上固定连接有输出管，所述输出管背离出料嘴的一端贯穿安装柱的侧壁并与储料腔室的上端连通，所述连接板的侧壁上固定连接有摄像单元，所述安装柱的侧壁上设有抵压装置，所述安装柱的侧壁上固定连接有中央控制器和无线传输模块，所述中央控制器的信号输出端分别与第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸的信号输入端连接，所述摄像单元的信号输出端与中央控制器的信号输入端电连接，所述中央控制器与无线传输模块相互电连接，所述无线传输模块与控制终端相互无线电连接。

4、作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述驱动装置包括转动槽，每个所述转动槽开设在安装板的侧壁上，每个所述转动槽内转动连接有转动轮，每个所述安装板的侧壁上固定连接有机箱壳，每个所述机箱壳的内侧壁上固定连接有伺服电机，每个所述伺服电机的输出端贯穿安装板的侧壁进入到转动槽内并固定连接在转动轮上，所述中央控制器的信号输出端与每个伺服电机的信号输入端连接。

5、作为本技术方案的进一步改进方案：所述支撑装置包括多个第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸固定连接在安装柱的侧壁上，每个所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有万向轮，所述中央控制器的信号输出端与每个第二伸缩气缸的信号输入端连接。

6、作为本技术方案的进一步改进方案：所述抵压装置包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接在安装柱的侧壁上，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有侧板，所述侧板的侧壁两端固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动筒，所述转动筒的侧壁上设有橡胶层。

7、作为本技术方案的进一步改进方案：所述橡胶层的外侧壁上设有特氟龙涂层。

8、作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像单元采用夜视摄像机。

9、作为本技术方案的进一步改进方案：所述侧板的侧壁上固定连接有紫外线灯，所述中央控制器的信号输出端与紫外线灯的信号输入端连接。

10、作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述转动轮的圆周侧壁上固定连接有多个吸盘。

11、作为本技术方案的进一步改进方案：所述出料嘴的横截面呈梯形的长条状设置。

12、作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述中央控制器采用msp430单片机或型号为omron cp1e-n20dr-d的plc控制器。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、首先将高温修补剂放入到储料腔室中，然后启动加热片防止高温修补剂固化，然后再将需要修复的管道进行断水，之后从管道位于地表的一端将管道修复装置放入管道内，再之后即可使得控制终端，通过无线传输模块连接中央控制器，使得中央控制器控制多个第三伸缩气缸伸长，使得多个转动轮抵在管道的侧壁上，同时再控制第二伸缩气缸伸长带动多个万向轮抵在管道的内壁上，即可使得安装柱稳固在管道的中央位置处，之后再控制位于底部的伺服电机正反转动，即可带动底部纵向的转动轮正反转动，进而带动安装柱在管道内部进行前后移动，同理控制位于上方的伺服电机正反转动，即可带动上方横向的转动轮正反转动，进而带动安装柱在管道内部左右转动，每个转动轮上的吸盘可使得转动轮在管道内移动更加稳定，不会产生打滑，并且摄像单元可将拍摄到的管道内部视频通过无线传输模块发送到控制终端，通过观察到管道内部的视频，可进行控制安装柱在管道内前进后退和旋转，使得安装柱移动到需要修补裂痕渗漏的管道侧位置，然后中央控制器控制第四伸缩气缸伸长将出料嘴靠近抵在管道裂痕的位置，这时再控制第五伸缩气缸将滑动板上移，使得高温修补剂通过输出管从出料嘴挤出，然后再控制上方的伺服电机通过安装柱带动出料嘴进行转动，将高温修补剂涂敷在管道的内壁，涂敷完成之后再使得安装柱旋转带动橡胶层移到涂敷的位置，再伸长第一伸缩气缸，使得橡胶层抵在涂敷的高温修补剂层上，转动筒可带动橡胶层上下滚动压实高温修补剂层，最后再通过中央控制器打开紫外线灯对着高温修补剂层，加速高温修补剂层的固化，即可完成管道的修补，该装置设计合理，构思巧妙，可直接在管道内部进行修复，不需要开挖出管道进行修复，大大降低了工作强度，提高了工作效率。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种无需开挖的管道修复装置，包括安装柱(23)，其特征在于，所述安装柱(23)呈圆柱状设置，所述安装柱(23)的两端侧壁上均固定连接有固定板(17)，每个所述固定板(17)的上下两侧均固定连接有第三伸缩气缸(8)，两个所述第三伸缩气缸(8)的输出端分别固定连接有纵向和横向设置的安装板(3)，每个所述安装板(3)上设有驱动装置，所述安装柱(23)的周围侧壁上设有支撑装置，所述安装柱(23)的内部开设有储料腔室(13)，所述储料腔室(13)的底侧壁上固定连接有第五伸缩气缸(21)，所述第五伸缩气缸(21)的输出端固定连接有滑动板(20)，所述滑动板(20)的横截面与储料腔室(13)的内壁横截面相适配，所述滑动板(20)滑动连接在储料腔室(13)内，所述滑动板(20)的上侧固定连接有加热片(22)，所述安装柱(23)的侧壁上固定连接有第四伸缩气缸(10)，所述第四伸缩气缸(10)的输出端固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的侧壁上固定连接有出料嘴(11)，所述出料嘴(11)的侧壁上固定连接有输出管(12)，所述输出管(12)背离出料嘴(11)的一端贯穿安装柱(23)的侧壁并与储料腔室(13)的上端连通，所述连接板(19)的侧壁上固定连接有摄像单元(18)，所述安装柱(23)的侧壁上设有抵压装置，所述安装柱(23)的侧壁上固定连接有中央控制器(14)和无线传输模块(15)，所述中央控制器(14)的信号输出端分别与第三伸缩气缸(8)、第四伸缩气缸(10)和第五伸缩气缸(21)的信号输入端连接，所述摄像单元(18)的信号输出端与中央控制器(14)的信号输入端电连接，所述中央控制器(14)与无线传输模块(15)相互电连接，所述无线传输模块(15)与控制终端相互无线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，每个所述驱动装置包括转动槽，每个所述转动槽开设在安装板(3)的侧壁上，每个所述转动槽内转动连接有转动轮(1)，每个所述安装板(3)的侧壁上固定连接有机箱壳(2)，每个所述机箱壳(2)的内侧壁上固定连接有伺服电机(7)，每个所述伺服电机(7)的输出端贯穿安装板(3)的侧壁进入到转动槽内并固定连接在转动轮(1)上，所述中央控制器(14)的信号输出端与每个伺服电机(7)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述支撑装置包括多个第二伸缩气缸(5)，每个所述第二伸缩气缸(5)固定连接在安装柱(23)的侧壁上，每个所述第二伸缩气缸(5)的输出端固定连接有万向轮(6)，所述中央控制器(14)的信号输出端与每个第二伸缩气缸(5)的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述抵压装置包括第一伸缩气缸(4)，所述第一伸缩气缸(4)固定连接在安装柱(23)的侧壁上，所述第一伸缩气缸(4)的输出端固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的侧壁两端固定连接有挡板(25)，两个所述挡板(25)之间转动连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)上固定连接有转动筒(29)，所述转动筒(29)的侧壁上设有橡胶层(27)。

5.根据权利要求4所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述橡胶层(27)的外侧壁上设有特氟龙涂层。

6.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述摄像单元(18)采用夜视摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述侧板(24)的侧壁上固定连接有紫外线灯(28)，所述中央控制器(14)的信号输出端与紫外线灯(28)的信号输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，每个所述转动轮(1)的圆周侧壁上固定连接有多个吸盘(16)。

9.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，所述出料嘴(11)的横截面呈梯形的长条状设置。

10.根据权利要求1所述的一种无需开挖的管道修复装置，其特征在于，每个所述中央控制器(14)采用msp430单片机或型号为omron cp1e-n20dr-d的plc控制器。

技术总结
本发明公开了一种无需开挖的管道修复装置，包括安装柱，所述安装柱呈圆柱状设置，所述安装柱的两端侧壁上均固定连接有固定板，每个所述固定板的上下两侧均固定连接有第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸的输出端分别固定连接有纵向和横向设置的安装板，每个所述安装板上设有驱动装置，所述安装柱的周围侧壁上设有支撑装置，所述安装柱的内部开设有储料腔室，所述储料腔室的底侧壁上固定连接有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的横截面与储料腔室的内壁横截面相适配。本发明设计合理，构思巧妙，可直接在管道内部进行修复，不需要开挖出管道进行修复，大大降低了工作强度，提高了工作效率。

技术研发人员：葛亮,韩志航,徐飞,吕亮,曹盼盼,丁志红
受保护的技术使用者：江苏控华建工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13