一种双输入齿轮装置的制作方法

本发明涉及一种双输入齿轮装置，属于齿轮装置。

背景技术：

1、rv传动是新兴起的一种传动，目前主要应用于机械人及相关自动化设备行业，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

2、现有的rv减速器包括一个位于中心的输入齿轮轴，其用于驱动至少两个行星轮，两个行星轮分别安装于两个曲柄轴上，曲柄轴中部设有两个偏心段，每个偏心段上均安装有一个摆线轮，由此，太阳轮能带动两个摆线轮转动。

3、随着科技发展，机器人及相关自动化设备进入了各行各业，rv减速器得到了广泛应用，因此rv减速器内部的减速齿轮装置得到了充分应用。

4、一般的摆动齿轮装置，马达输入轴驱动输入行星轮，行星轮的转动带动曲轴运动，曲轴的偏心部对两个摆动齿轮驱动摆动旋转，摆动齿轮通过针齿销与外齿壳上的内齿啮合，推动齿轮架运动。最终齿轮架绕中心轴线做旋转运动，输出到工件上。

5、在部分工业应用场合中，需要在输出端减速后进行快速的回位，而一般的摆线齿轮传动装置由于速比较大，无法进行快速回位。

6、针对以上不足，亟需设计一种可以进行双输入的摆线齿轮传动装置，能够应用于需要减速后进行快速回位的工作场景。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种双输入齿轮传动装置，能够具有两个输入动力，进而具有两个速比，一个较大的减速比，用于较大的减速增扭精准控制需求，一个较小减速比，用于实现快速回位。

2、一种双输入齿轮装置，包括：

3、外齿壳，具有绕中心线呈环状分布的多个内齿；

4、摆动齿轮，与所述外齿壳上的多个内齿通过针齿销啮合；

5、曲轴，具有偏心部，所述偏心部旋转驱动所述摆动齿轮的旋转；

6、长侧齿轮架及短侧齿轮架，两者之间通过连接件连接，在摆动齿轮的旋转作用下绕中轴线旋转；

7、第一输入行星轮，通过与第一输入电机轴啮合，驱动曲轴旋转，进而带动整个齿轮装置运动；

8、第二输入齿轮，通过与第二输入电机轴啮合，作为整个齿轮装置的动力输入，带动齿轮装置运动。

9、作为优选实例，所述曲轴包括偏心部及非偏心部，曲轴上套接有滚子轴承组，其非偏心部通过滚子轴承支撑在长侧齿轮架和短侧齿轮架上，其偏心部通过滚子轴承与摆动齿轮连接。

10、作为优选实例，所述滚子轴承组前后两侧通过限位锁紧螺母连接在长侧齿轮架和短侧齿轮架上。

11、作为优选实例，所述第二输入齿轮为直齿轮，且连接在外齿壳上并与第一输入电机轴平行布置。

12、作为优选实例，所述第二输入齿轮为锥齿轮，且连接在外齿壳上并与第一输入电机轴正交布置。

13、作为优选实例，所述长侧齿轮架端部作为齿轮装置的输出结构，其上设有内止口，所述内止口通过其端面的螺钉孔连接有输出机构。

14、本发明相比于现有技术带来了如下有益效果：

15、通过本发明，提供一种特殊设计的双输入齿轮装置，实现同一个齿轮装置具备两个输入端的情况下，进而具有两个速比，一个输入端进行减速增扭，具有较大的减速比，用于较大的减速增扭精准控制需求，另一个输入端具有较小的减速比，能够实现快速回位。

技术特征：

1.一种双输入齿轮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双输入齿轮装置，其特征在于，所述曲轴(4)包括偏心部及非偏心部，曲轴(4)上套接有滚子轴承组，其非偏心部通过滚子轴承支撑在长侧齿轮架(8)和短侧齿轮架(9)上，其偏心部通过滚子轴承与摆动齿轮(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输入齿轮装置，其特征在于，所述滚子轴承组前后两侧通过限位锁紧螺母(3)连接在长侧齿轮架(8)和短侧齿轮架(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种双输入齿轮装置，其特征在于，所述第二输入齿轮(11)为直齿轮，且连接在外齿壳(1)上并与第一输入电机轴(13)平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种双输入齿轮装置，其特征在于，所述第二输入齿轮(11)为锥齿轮，且连接在外齿壳(1)上并与第一输入电机轴(13)正交布置。

6.根据权利要求1所述的一种双输入齿轮装置，其特征在于，所述长侧齿轮架(8)端部作为齿轮装置的输出结构，其上设有内止口，所述内止口通过其端面的螺钉孔连接有输出机构。

技术总结
本发明公开了一种双输入齿轮装置，属于齿轮装置技术领域。包括外齿壳，具有绕中心线呈环状分布的多个内齿；摆动齿轮，与外齿壳上的多个内齿通过针齿销啮合；曲轴，其偏心部旋转驱动所述摆动齿轮的旋转；长侧齿轮架及短侧齿轮架，其在摆动齿轮的旋转作用下绕中轴线旋转；第一输入行星轮，通过与第一输入电机轴啮合，驱动曲轴旋转，进而带动整个齿轮装置运动；第二输入齿轮，通过与第二输入电机轴啮合，作为整个齿轮装置的动力输入，带动齿轮装置运动。通过本发明，实现同一个齿轮装置具备两个输入端的情况下，进而具有两个速比，一个输入端具有较大的减速比，用于较大的减速增扭精准控制需求，另一个输入端具有较小的减速比，能够实现快速回位。

技术研发人员：褚衍顺,郝全辉
受保护的技术使用者：上海羿弓精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12