一种420
°
旋转缓冲限位装置及其限位方法
技术领域
1.本发明涉及一种420
°
旋转缓冲限位装置及其限位方法。
背景技术:2.转台为精密机电设备,运行中安全非常重要。而转台结构中限位结构是转台安全运动的重要保障,在测试转台中旋转轴系通常需要非连续旋转,且又需要轴系做大于360
゜
的旋转限位。
3.而现有测试转台中旋转限位装置采用的两端式限位开关,其存在旋转作业角度受限不能实现360
°
自由限位,并且限位时不具有缓冲功能,因限位而急停工作时易产生安全隐患的问题。
技术实现要素:4.本发明其目的就在于提供一种420
°
旋转缓冲限位装置及其限位方法,解决了现有限位装置的旋转作业角度受限问题和增加了缓冲作用,消除了因限位而可能带来的安全隐患问题。
5.为实现上述目的而采取的技术方案是,一种420
°
旋转缓冲限位装置,包括置于旋转机构一侧的底座,所述底座上通过连接销轴安装有用于对旋转机构上旋转块进行限位的转动式限位块,所述转动式限位块的两侧分别设有对称布置的机械缓冲器i和机械缓冲器ii,所述机械缓冲器i和机械缓冲器ii均通过安装脚座安装在底座上。
6.进一步,所述转动式限位块垂直底座通过连接销轴安装在底座上,所述转动式限位块的一端置于旋转机构上端,转动式限位块的另一端限位于机械缓冲器ⅰ和机械缓冲器ⅱ之间。
7.进一步,所述转动式限位块转动至前后方向的位置时,转动式限位块与机械缓冲器ⅰ、机械缓冲器ⅱ的距离相等。
8.一种420
°
旋转缓冲限位装置的限位方法,该方法包括以下步骤:(1)将转动式限位块转动置位于机械缓冲器ⅰ和机械缓冲器ⅱ之间的中间位置,使机械缓冲器ⅰ和机械缓冲器ⅱ处于相同的行程状态,即旋转零位;(2)当旋转机构的旋转块逆时针旋转至约170
°
时,旋转块将推动旋转式限位块绕连接销轴转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转块逆时针旋转角度达到210
°
;当旋转块开始顺时针旋转回零位时,旋转式限位块在机械缓冲器ⅱ的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i和机械缓冲器ii行程量相等;当旋转块顺时针旋转至约170
°
时,旋转块将推动旋转式限位块绕连接销轴转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转机构顺时针旋转角度达到210
°
;当旋转块开始逆时针旋转回零位时,旋转式限位块在机械缓冲器ⅰ的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i和机械缓冲器ⅱ行程量相等。
9.有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
10.1.本发明通过设置旋转式限位块,将旋转运动进行了分割,通过绕限位座的正负旋转,实现了旋转块旋转角度至少达到420
°
,使旋转设备作业范围无死角;2.本发明通过设置机械缓冲器i和机械缓冲器ii使得旋转式限位块能够缓慢、有效地限位,提高了限位的安全性和可靠性,此限位方式安全可靠、冲击小,可以有效降低设备旋转时的风险系数。
附图说明
11.以下结合附图对本发明作进一步详述。
12.图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的工作原理图;图3为本发明的工作原理图ⅰ。
具体实施方式
13.下面结合附图以及实施例对本发明进行详细说明。
14.如图1所示,一种420
°
旋转缓冲限位装置,包括置于旋转机构7一侧的底座1,所述底座1上通过连接销轴6安装有用于对旋转机构7上旋转块8进行限位的转动式限位块5,所述转动式限位块5的两侧分别设有对称布置的机械缓冲器i3和机械缓冲器ii4,所述机械缓冲器i3和机械缓冲器ii4均通过安装脚座2安装在底座1上。
15.所述转动式限位块5垂直底座1通过连接销轴6安装在底座1上,所述转动式限位块5的一端置于旋转机构7上端,转动式限位块5的另一端限位于机械缓冲器ⅰ3和机械缓冲器ⅱ4之间。
16.所述转动式限位块5转动至前后方向的位置时,转动式限位块5与机械缓冲器ⅰ3、机械缓冲器ⅱ4的距离相等。
17.一种420
°
旋转缓冲限位装置的限位方法,该方法包括以下步骤:(1)将转动式限位块5转动置位于机械缓冲器ⅰ3和机械缓冲器ⅱ4之间的中间位置,使机械缓冲器ⅰ3和机械缓冲器ⅱ4处于相同的行程状态,即旋转零位;(2)当旋转机构7的旋转块8逆时针旋转至约170
°
时,旋转块8将推动旋转式限位块5绕连接销轴6转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转块8逆时针旋转角度达到210
°
;当旋转块8开始顺时针旋转回零位时,旋转式限位块5在机械缓冲器ⅱ4的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i3和机械缓冲器ii4行程量相等;当旋转块8顺时针旋转至约170
°
时,旋转块8将推动旋转式限位块5绕连接销轴6转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转机构7顺时针旋转角度达到210
°
;当旋转块8开始逆时针旋转回零位时,旋转式限位块5在机械缓冲器ⅰ4的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i3和机械缓冲器ⅱ4行程量相等。
18.本发明具体实施时,所述底座1上设置有转动式限位块5,转动式限位块5的两侧分别对称的设置有机械缓冲器i3和机械缓冲器ii4,所述机械缓冲器i3和机械缓冲器ii4均通过两个安装脚座2与底座1连接。
19.所述转动式限位块5与机械缓冲器ⅰ3、机械缓冲器ⅱ4的距离相等。
20.限位工作时,将所述转动式限位块位于中间位置,使机械缓冲器ⅰ和机械缓冲器ⅱ处于相同的行程状态,即旋转零位;当旋转块逆时针旋转至约170
°
时,旋转块将推动旋转式限位块绕连接销轴转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转块逆时针旋转角度达到210
°
;当旋转块开始顺时针旋转回零位时,旋转式限位块在机械缓冲器ⅱ的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i和机械缓冲器ii行程量相等;当旋转块顺时针旋转至约170
°
时,旋转块将推动旋转式限位块绕连接销轴转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转机构顺时针旋转角度达到210
°
;当旋转块开始逆时针旋转回零位时,旋转式限位块在机械缓冲器ⅰ的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i和机械缓冲器ⅱ行程量相等。
21.本发明提供了一种420
°
旋转缓冲限位装置,有效地解决了因为安装旋转限位装置而导致旋转作业角度受限不能360
°
自由限位的问题,同时增加了机械缓冲装置,使旋转机构在缓冲限位的作用下停止工作,消除了因限位而急停工作而可能产生的安全隐患。
技术特征:1.一种420
°
旋转缓冲限位装置,包括置于旋转机构(7)一侧的底座(1),其特征在于,所述底座(1)上通过连接销轴(6)安装有用于对旋转机构(7)上旋转块(8)进行限位的转动式限位块(5),所述转动式限位块(5)的两侧分别设有对称布置的机械缓冲器i(3)和机械缓冲器ii(4),所述机械缓冲器i(3)和机械缓冲器ii(4)均通过安装脚座(2)安装在底座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种420
°
旋转缓冲限位装置,其特征在于,所述转动式限位块(5)通过连接销轴(6)安装在底座(1),所述转动式限位块(5)的一端置于旋转机构(7)的上端,转动式限位块(5)的另一端限位于机械缓冲器ⅰ(3)和机械缓冲器ⅱ(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种420
°
旋转缓冲限位装置,其特征在于,所述转动式限位块(5)转动至前后方向的位置时,转动式限位块(5)与机械缓冲器ⅰ(3)、机械缓冲器ⅱ(4)的距离相等。4.一种420
°
旋转缓冲限位装置的限位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)将转动式限位块(5)转动置位于机械缓冲器ⅰ(3)和机械缓冲器ⅱ(4)之间的中间位置,使机械缓冲器ⅰ(3)和机械缓冲器ⅱ(4)处于相同的行程状态,即旋转零位;(2)当旋转机构(7)的旋转块(8)逆时针旋转至约170
°
时,旋转块(8)将推动旋转式限位块(5)绕连接销轴(6)转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转块(8)逆时针旋转角度达到210
°
;当旋转块(8)开始顺时针旋转回零位时,旋转式限位块(5)在机械缓冲器ⅱ(4)的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i(3)和机械缓冲器ii(4)行程量相等;当旋转块(8)顺时针旋转至约170
°
时,旋转块(8)将推动旋转式限位块(5)绕连接销轴(6)转动直至机械缓冲行程最大位置,此时旋转机构(7)顺时针旋转角度达到210
°
;当旋转块(8)开始逆时针旋转回零位时,旋转式限位块(5)在机械缓冲器ⅰ(3)的推力作用下开始复位,直到机械缓冲器i(3)和机械缓冲器ⅱ(4)行程量相等。
技术总结本发明公开了一种420
技术研发人员:李科 付小敏 谭磊 罗小兵 吕智 潘能微
受保护的技术使用者:九江精密测试技术研究所
技术研发日:2022.12.09
技术公布日:2023/3/21