侧面图像采集结构的制作方法

本发明属于铁路运输，具体涉及侧面图像采集结构。

背景技术：

1、目前铁路上对货车进行图像采集的机构是将两台相机安装在同一个箱体内，一个相机主要针对货车的上半部分进行图像采集作业，另一个相机主要针对货车的上半部分进行图像采集作业，由电机带动相机拉门打开和关闭。当货车进入图像采集区域时，相机拉门打开，相机开始进行图像采集工作；货车驶离图像采集区域后，相机停止图像采集工作，相机拉门关闭。

2、两台相机安装在同一个箱体内，当两台相机中的任意一台出现问题需要维护检修时，需要将整个机构拆卸下来。这样不仅工作量大，还改变了机构已经经过调试的位置，所以处理完问题再次安装时，机构的位置还需要再次调节，浪费了大量的人力与时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供侧面图像采集结构，以解决上述背景技术中提出的两台相机安装在同一个箱体内，当两台相机中的任意一台出现问题需要维护检修时，需要将整个机构拆卸下来，这样不仅工作量大，还改变了机构已经经过调试的位置。所以处理完问题再次安装时，机构的位置还需要再次调节，浪费了大量的人力与时间的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：侧面图像采集结构，包括安装板，所述安装板的上表面安装有4k相机箱体、2k相机箱体、2k相机安装座和4k相机安装座，所述2k相机安装座和4k相机安装座上方别安装有2k相机和4k相机，所述4k相机箱体和2k相机箱体分别罩设在2k相机外部以及4k相机外部，所述2k相机箱体和4k相机箱体上方别安装有2k相机箱盖和4k相机箱盖，所述2k相机箱盖和4k相机箱盖上方别设置有2k相机拉门和4k相机拉门，所述2k相机拉门和4k相机拉门上方别固定有拉门连接板三和拉门连接板二，所述拉门连接板三和拉门连接板二分别通过轴承转动安装在2k相机箱盖和4k相机箱盖上，所述2k相机和4k相机分别正对2k相机拉门和4k相机拉门布设，所述2k相机拉门和4k相机拉门之间通过过渡连接板相连接，所述2k相机箱体以及4k相机箱体内部均设置有检测单元，所述检测单元被装配为用于分别检测2k相机拉门以及4k相机拉满打开和关闭的位置，所述4k相机箱盖和2k相机箱盖之间设置有用于控制2k相机拉门和4k相机拉门同步打开和关闭的驱动机构。

3、采用上述方案，通过采用将2k相机和4k相机分别安装在独立的2k相机箱体和4k相机箱体内，2k相机和4k相机各自工作，互不影响，当任意一台出现问题需要维护检修时，只需拆卸出问题相机对应的箱体即可，节省了人力与时间，方便维修和维护，并且增加一个相机箱体后，仍然使用一台电机来实现两个相机拉门的打开和关闭，节省了成本。

4、上述方案中，需要说明的是，所述电机和传感器均与外接电源电性连接。

5、作为优选的实施方式，所述驱动机构包括安装在2k相机箱盖侧面的电机，安装在电机输出轴外表面的齿轮，分别滑动安装在2k相机箱盖侧面以及4k相机箱盖侧面且与齿轮相互啮合的两个齿条，其中一个所述齿条的一端与拉门连接板三相连接，另一个所述齿条的端部固定有拉门连接板一，所述拉门连接板一安装在拉门连接板二上。

6、采用上述方案，利用电机带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下驱使拉门连接板二和拉门连接板三运动，进而实现2k相机拉门和4k相机拉门的打开和关闭。

7、作为优选的实施方式，所述2k相机箱盖的外部以及4k相机箱盖的外部均固定安装有拉门外侧限位板，所述2k相机箱盖的内部以及4k相机箱盖的内部分别固定有拉门内侧限位板一和拉门内侧限位板二。

8、采用上述方案，利用拉门外侧限位板和拉门内侧限位板一以及拉门内侧限位板二配合使用，可以对2k相机拉门和4k相机拉门的打开和关闭进行限位，保证整体作业的顺利有序进行。

9、作为优选的实施方式，所述检测单元包括分别安装在2k相机箱盖以及4k相机箱盖内壁的传感器支架，所述传感器支架上安装有传感器。

10、采用上述方案，利用传感器支架来安装传感器，利用传感器来检测2k相机拉门和4k相机拉门打开和关闭的位置进行检测。

11、作为优选的实施方式，所述2k相机箱盖以及4k相机箱盖内壁均固定安装有用于对齿条进行限位的齿条限位块。

12、采用上述方案，利用齿条限位块来对齿条进行限位支撑导正，使得齿条在齿轮的作用下运动稳定性更好，且不易出现倾斜晃动。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、该侧面图像采集结构通过采用将2k相机和4k相机分别安装在独立的2k相机箱体和4k相机箱体内，2k相机和4k相机各自工作，互不影响，当任意一台出现问题需要维护检修时，只需拆卸出问题相机对应的箱体即可，节省了人力与时间，方便维修和维护，并且增加一个相机箱体后，仍然使用一台电机来实现两个相机拉门的打开和关闭，节省了成本。

技术特征：

1.侧面图像采集结构，其特征在于：包括安装板(21)，所述安装板(21)的上表面安装有4k相机箱体(6)、2k相机箱体(7)、2k相机安装座(9)和4k相机安装座(15)，所述2k相机安装座(9)和4k相机安装座(15)上方别安装有2k相机(8)和4k相机(16)，所述4k相机箱体(6)和2k相机箱体(7)分别罩设在2k相机(8)外部以及4k相机(16)外部，所述2k相机箱体(7)和4k相机箱体(6)上方别安装有2k相机箱盖(3)和4k相机箱盖(1)，所述2k相机箱盖(3)和4k相机箱盖(1)上方别设置有2k相机拉门(4)和4k相机拉门(2)，所述2k相机拉门(4)和4k相机拉门(2)上方别固定有拉门连接板三(25)和拉门连接板二(20)，所述拉门连接板三(25)和拉门连接板二(20)分别通过轴承(17)转动安装在2k相机箱盖(3)和4k相机箱盖(1)上，所述2k相机(8)和4k相机(16)分别正对2k相机拉门(4)和4k相机拉门(2)布设，所述2k相机拉门(4)和4k相机拉门(2)之间通过过渡连接板(14)相连接，所述2k相机箱体(7)以及4k相机箱体(6)内部均设置有检测单元，所述检测单元被装配为用于分别检测2k相机拉门(4)以及4k相机(16)拉满打开和关闭的位置，所述4k相机箱盖(1)和2k相机箱盖(3)之间设置有用于控制2k相机拉门(4)和4k相机拉门(2)同步打开和关闭的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的侧面图像采集结构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在2k相机箱盖(3)侧面的电机(13)，安装在电机(13)输出轴外表面的齿轮(22)，分别滑动安装在2k相机箱盖(3)侧面以及4k相机箱盖(1)侧面且与齿轮(22)相互啮合的两个齿条(12)，其中一个所述齿条(12)的一端与拉门连接板三(25)相连接，另一个所述齿条(12)的端部固定有拉门连接板一(18)，所述拉门连接板一(18)安装在拉门连接板二(20)上。

3.根据权利要求2所述的侧面图像采集结构，其特征在于：所述2k相机箱盖(3)的外部以及4k相机箱盖(1)的外部均固定安装有拉门外侧限位板(5)，所述2k相机箱盖(3)的内部以及4k相机箱盖(1)的内部分别固定有拉门内侧限位板一(19)和拉门内侧限位板二(24)。

4.根据权利要求1所述的侧面图像采集结构，其特征在于：所述检测单元包括分别安装在2k相机箱盖(3)以及4k相机箱盖(1)内壁的传感器支架(10)，所述传感器支架(10)上安装有传感器(11)。

5.根据权利要求2所述的侧面图像采集结构，其特征在于：所述2k相机箱盖(3)以及4k相机箱盖(1)内壁均固定安装有用于对齿条(12)进行限位的齿条限位块(23)。

技术总结
本发明公开了侧面图像采集结构，属于铁路运输技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面安装有4K相机箱体、2K相机箱体、2K相机安装座和4K相机安装座，所述2K相机安装座和4K相机安装座上方别安装有2K相机和4K相机，所述4K相机箱体和2K相机箱体分别罩设在2K相机外部以及4K相机外部；通过采用将2K相机和4K相机分别安装在独立的2K相机箱体和4K相机箱体内，2K相机和4K相机各自工作，互不影响，当任意一台出现问题需要维护检修时，只需拆卸出问题相机对应的箱体即可，节省了人力与时间，方便维修和维护，并且增加一个相机箱体后，仍然使用一台电机来实现两个相机拉门的打开和关闭，节省了成本。

技术研发人员：房灵申,申明海,陈刚,于远超,孟德枫,范国杰
受保护的技术使用者：昆山智能装备研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11