一种双转速输出的液压驱动装置的制作方法

本发明涉及一种机械，具体为一种双转速输出的液压驱动装置。

背景技术：

1、目前行星式立轴搅拌机输入方式均为电机驱动，液压传动相比电机传动具有功率密度高、输出扭矩，可以快速启停等优点，且适用于恶劣的工作环境，因此将液压驱动装置用于搅拌机也会成为一种趋势。

2、目前液压驱动装置多数为液压马达的单轴输出，且由于搅拌机搅拌模式多数为自转公转搅拌模式，所以，一方面，单轴输出的复杂结构带来的工作效率也不高，即复杂度与工作效率不成正比；另一方面，目前的单轴输出的液压驱动装置转速和剪切力都较低，在应用于搅拌机上时，不能充分的搅拌，无法搅拌均匀；

3、现有技术已经不能满足现阶段人们的需求，基于现状，急需对现有技术进行改革。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双转速输出的液压驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案一种双转速输出的液压驱动装置，包括：液压马达组件、减速驱动组件和辅助附件；其中，所述液压马达组件主要包括：输出轴、斜盘、变量活塞、阀芯结构组件、和液压马达；

3、所述减速驱动组件包括：传动轴、三星齿轮、三星架、外接传动轴、传动盘、三星架轴、传连齿轮、四星齿轮、齿圈、轴承和第二轴承和角接触轴承；

4、所述液压马达组件的输出轴通过内花键与减速驱动组件的传动轴的一端传动连接，输出轴通过内花键带动传动轴的一端转动，实现转速与扭矩的输出，且所述液压马达还通过角接触轴承定心连接减速驱动组件的齿圈；

5、所述传动轴的另一端外侧设有三星齿轮，且传动轴与三星齿轮啮合连接，且所述三星齿轮的一侧配套设置有三星架，且三星齿轮与三星架传动连接，所述传动轴的输出端与三星齿轮以及三星架组成一级减速结构，实现一级减速转动。

6、所述传动轴输出端的一侧设有外接传动轴，传动轴与传动轴传动连接，且外接传动轴的外侧设有第一轴承和第二轴承，且外接传动轴与轴承以及第二轴承传动连接，且传动轴保持与轴承和第二轴承同步转动，从而带动外接传动轴转动输出，所述外接传动轴的一端通过内花键与传动盘传动连接，且所述传动盘的一侧设有三星架轴，且传动盘通过三星架轴与三星架传动连接，传动轴的输出端与三星齿轮、三星架轴以及三星架组成一级减速结构，因此所述外接传动轴的外侧一端输出的转速为一级减速后的转速；

7、所述三星架的外侧设有一传连齿轮，且三星架通过内部花键与传连齿轮传动连接，所述传连齿轮的转速与外接传动轴的转速相同，传连齿轮将轴承和第二轴承处一级减速后的转速传递至二级减速结构；

8、所述二级减速结构包括：四星齿轮和齿圈，所述传连齿轮与四星齿轮啮合连接，且所述四星齿轮固定安装在液压马达上，因此，三星架在浮动时，四星齿轮带动齿圈转动，实现二级减速输出，此时的二级减速输出和一级减速输出是同时输出，三星架在浮动时，齿圈和外接传动轴同时转动；

9、所述齿圈与外接传动轴的转动的转动方向相反，齿圈与外接传动轴实现了输出两种转速，在应用于搅拌设备时，齿圈与外接传动轴的输出形成一个高速差结构，能够输出更大的搅拌力矩，搅拌力矩可以达到30000n·m，从而使得搅拌设备的搅拌效果更好；

10、本发明具有如下有益效果：

11、本发明的液压驱动装置由液压马达组件与减速驱动组件构成，其中，液压马达组件为斜盘式轴向柱塞结构，减速驱动组件为ngw式减速结构，可以实现两级减速和两种转速输出，其中，一级减速输出带动外接传动轴转动，二级减速输出带动齿圈转动，最终实现双轴双转速输出，且具有更高的转速差值，当应用于搅拌机时，可以加快搅拌速度，使用双输出轴可以简化内部结构，使剪切力更加强劲且搅拌更加均匀。

技术特征：

1.一种双转速输出的液压驱动装置，包括一液压马达组件，所述液压马达组件主要包括：输出轴(101)、斜盘(102)、变量活塞(103)、阀芯结构组件(104)和液压马达(105)，所述液压马达组件用于外接一搅拌设备，驱动该搅拌设备转动；

2.根据权利要求1所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述减速驱动组件还包括：三星齿轮(202)、三星架(203)、外接传动轴(204)、传动盘(205)、三星架轴(206)、传连齿轮(207)、四星齿轮(208)、轴承(210)和第二轴承(211)；

3.根据权利要求2所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述三星架(203)的外侧设有一传连齿轮(207)，且三星架(203)通过内部花键与传连齿轮(207)传动连接，所述传连齿轮(207)的转速与外接传动轴(204)的转速相同。

4.根据权利要求2所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述传连齿轮(207)将轴承(210)和第二轴承(211)处一级减速后的转速传递至二级减速结构。

5.根据权利要求2所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述四星齿轮(208)和齿圈(209)组成二级减速结构；且，

6.根据权利要求2所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述三星架(203)为浮动结构，且所述三星架(203)浮动时，所述四星齿轮(208)带动齿圈(209)转动实现二级减速输出。

7.根据权利要求2所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：一级减速输出时，外接传动轴(204)转动，齿圈(209)不转动。

8.根据权利要求6所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：二级减速输出时，齿圈(209)和外接传动轴(204)同时转动。

9.根据权利要求8所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述齿圈(209)与外接传动轴(204)的转动的转动方向相反，齿圈(209)与外接传动轴(204)的输出形成的高速差使得搅拌力矩达到30000n·m。

10.根据权利要求1所述的一种双转速输出的液压驱动装置，其特征在于：所述液压驱动装置还包括辅助附件；

技术总结
本发明公开了一种双转速输出的液压驱动装置，所述液压马达组件主要包括：输出轴、斜盘、变量活塞、阀芯结构组件、和液压马达；所述减速驱动组件包括：传动轴、三星齿轮、三星架、外接传动轴、传动盘、三星架轴、传连齿轮、四星齿轮、齿圈、轴承和第二轴承和角接触轴承；所述液压马达组件的输出轴通过内花键与减速驱动组件的传动轴的一端传动连接，输出轴通过内花键带动传动轴的一端转动，实现转速与扭矩的输出，且所述液压马达还通过角接触轴承定心连接减速驱动组件的齿圈。本发明实现了双轴双转速输出，且具有更高的转速差值，当应用于搅拌机时，可以加快搅拌速度，使用双输出轴可以简化内部结构，使剪切力更加强劲且搅拌更加均匀。

技术研发人员：王金铂,白利苗,段杨杨,黄仁山,邵作顺
受保护的技术使用者：青岛力克川液压机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11