换挡控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及变速箱控制，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、行星排式混合动力变速箱通过驱动电机和换挡电机的协调控制来实现档位的平顺切换。若无法实现档位快速地平顺切换，会影响整车的动力性和经济性。因此，如何进行换挡过程中驱动电机和换挡电机的协调控制，以使整个换挡时间缩短，成为一个亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何进行换挡过程中驱动电机和换挡电机的协调控制，以使整个换挡时间缩短的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种换挡控制方法，所述换挡控制方法包括以下步骤：

3、在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息；

4、根据所述当前电机信息进行换挡状态切换；

5、在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成。

6、可选地，所述根据所述当前电机信息进行换挡状态切换的步骤之前，还包括：

7、在车辆接收到退档指令时，由默认状态切换至初始状态；

8、在车辆拨叉位置处于预设拨叉中位位置时，由初始状态切换至默认状态；

9、所述根据所述当前电机信息进行换挡状态切换的步骤，具体包括：

10、根据所述当前电机信息中的同步器两端转速差由默认状态切换至第一转移状态；

11、在切换至第一转移状态后，由第一转移状态切换至第二转移状态；

12、在切换至第二转移状态后，由第二转移状态切换至第三转移状态；

13、在切换至第三转移状态后，由第三转移状态切换至推进状态；

14、在切换至推进状态后，由推进状态切换至返回衔接状态；

15、在切换至返回衔接状态后，由返回衔接状态切换至衔接状态。

16、可选地，所述在切换至第一转移状态后，由第一转移状态切换至第二转移状态的步骤，具体包括：

17、在切换至第一转移状态后，对驱动电机进行调速清扭控制，获得第一驱动电机实际扭矩和第一同步器两端转速差；

18、对换挡电机进行位置控制，获得第一拨叉实际位置；

19、在所述第一拨叉实际位置处于预设同步点位置且所述第一同步器两端转速差小于第一预设转速差且所述第一驱动电机实际扭矩小于第一预设扭矩时，由第一转移状态进入第二转移状态。

20、可选地，所述在切换至第二转移状态后，由第二转移状态切换至第三转移状态的步骤，具体包括：

21、在切换至第二转移状态后，对换挡电机进行扭矩控制，获得第二拨叉实际位置；

22、对驱动电机进行扭矩控制，获得第二驱动电机实际扭矩和第二同步器两端转速差；

23、在所述第二拨叉实际位置处于第二转移状态的目标位置且所述第二同步器两端转速差小于第二预设转速差且所述第二驱动电机实际扭矩小于第二预设扭矩时，由第二转移状态进入第三转移状态。

24、可选地，所述在切换至第三转移状态后，由第三转移状态切换至推进状态的步骤，具体包括：

25、在切换至第三转移状态后，对换挡电机进行位置控制，获得第三拨叉实际位置；

26、对驱动电机进行扭矩控制，获得第三驱动电机实际扭矩和第三同步器两端转速差；

27、在所述第三拨叉实际位置处于第三转移状态的目标位置且所述第三同步器两端转速差小于第三预设转速差且所述第三驱动电机实际扭矩小于第三预设扭矩时，由第三转移状态进入推进状态。

28、可选地，所述根据所述当前电机信息中的同步器两端转速差由默认状态切换至第一转移状态的步骤之后，还包括：

29、在切换至第一转移状态后，在处于第一转移状态的时长超过第一预设时长或所述第一拨叉实际位置未处于预设同步点位置或所述第一同步器两端转速差大于第四预设转速差时，进入故障状态；

30、所述在切换至第一转移状态后，由第一转移状态切换至第二转移状态的步骤之后，还包括：

31、在切换至第二转移状态后，在处于第二转移状态的时长超过第二预设时长或所述第二同步器两端转速差大于第五预设转速差或所述第二驱动电机实际扭矩大于第四预设扭矩时，进入故障状态；

32、所述在切换至第二转移状态后，由第二转移状态切换至第三转移状态的步骤之后，还包括：

33、在切换至第三转移状态后，在处于第三转移状态的时长超过第三预设时长或所述第三同步器两端转速差大于第六预设转速差或所述第三驱动电机实际扭矩大于第五预设扭矩时，进入故障状态。

34、可选地，所述在切换至第三转移状态后，在处于第三转移状态的时长超过第三预设时长或所述第三同步器两端转速差大于第六预设转速差或所述第三驱动电机实际扭矩大于第五预设扭矩时，进入故障状态的步骤之后，还包括：

35、在切换至故障状态后，获取目标拨叉位置；

36、在所述目标拨叉位置处于预设拨叉中位位置时，返回至所述在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种换挡控制装置，所述换挡控制装置包括：

38、信息获取模块，用于在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息；

39、状态切换模块，用于根据所述当前电机信息进行换挡状态切换；

40、换挡控制模块，用于在切换至衔接状态后且当前拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成。

41、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换挡控制设备，所述换挡控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换挡控制程序，所述换挡控制程序配置为实现如上文所述的换挡控制方法的步骤。

42、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有换挡控制程序，所述换挡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的换挡控制方法的步骤。

43、本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息，然后根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成。本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，能够协调控制驱动电机和换挡电机，并根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成，在控制驱动电机调速降扭的同时去控制换挡电机推动拨叉向同步点位置移动，直至车辆拨叉实际位置处于目标档位位置，从而使整个换挡时间缩短，使整车有更好的动力性和经济性。

技术特征：

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电机信息进行换挡状态切换的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述在切换至第一转移状态后，由第一转移状态切换至第二转移状态的步骤，具体包括：

4.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述在切换至第二转移状态后，由第二转移状态切换至第三转移状态的步骤，具体包括：

5.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述在切换至第三转移状态后，由第三转移状态切换至推进状态的步骤，具体包括：

6.如权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电机信息中的同步器两端转速差由默认状态切换至第一转移状态的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1～6中任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述在切换至第三转移状态后，在处于第三转移状态的时长超过第三预设时长或所述第三同步器两端转速差大于第六预设转速差或所述第三驱动电机实际扭矩大于第五预设扭矩时，进入故障状态的步骤之后，还包括：

8.一种换挡控制装置，其特征在于，所述换挡控制装置包括：

9.一种换挡控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换挡控制程序，所述换挡控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的换挡控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有换挡控制程序，所述换挡控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的换挡控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息，然后根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成。本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，能够协调控制驱动电机和换挡电机，并根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标档位位置时，车辆换挡完成，在控制驱动电机调速降扭的同时去控制换挡电机推动拨叉向同步点位置移动，直至车辆拨叉实际位置处于目标档位位置，使整个换挡时间缩短，使整车有更好的动力性和经济性。

技术研发人员：辛鑫,刘志恒,高晶,史慧伟,袁东阳
受保护的技术使用者：上海汽车变速器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11