一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统的制作方法

本发明涉及防碰撞报警，具体为一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统。

背景技术：

1、渔业船舶：渔业船舶，系指从事渔业生产的船舶，以及属于水产系统为渔业生产服务的船舶，包括捕捞船、养殖船、水产运销船、冷藏加工船、油船、供应船、渔业指导船、科研调查船、教学实习船、渔港工程船、拖轮、交通船、驳船、渔政船和渔监船。现有技术中的海洋渔业船舶主动防碰撞雷达报警系统存在以下问题：

2、目前，现有的技术在对渔业船舶配备主动防碰撞雷达报警系统时，大多在渔业船舶上安装防碰撞预警用的毫米波雷达，由于安装后的毫米波雷达不可转动，只能朝一个方位进行监测，从而导致毫米波雷达主体的灵活性较差；

3、现有的技术在渔业船舶上安装毫米波雷达时，大多采用配备的螺栓对毫米波雷达进行固定安装，由于安装及拆卸的过程需要反复的螺拧螺栓，从而导致毫米波雷达的安装较为不便捷，同时，不便于后续对毫米波雷达进行维护，针对上述问题，发明人提出一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决渔业船舶主动防碰撞雷达报警系统的毫米波雷达灵活性较差以及毫米波雷达的安装较为不便捷的问题；本发明的目的在于提供一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，包括毫米波雷达模块和电子罗盘模块，所述毫米波雷达模块和电子罗盘模块的终端连接有数据传输模块，所述数据传输模块的终端连接有数据处理模块，所述数据处理模块的终端连接有声光报警模块，所述数据处理模块的终端还连接有数据备份模块。

3、优选地，所述毫米波雷达模块包括有固定底盘和毫米波雷达主体，所述固定底盘的上表面固定安装有空心杆，所述空心杆的内壁设有活动杆，所述活动杆远离空心杆的一端固定安装有固定盘，所述固定盘远离活动杆的一面设有转动盘，所述转动盘远离固定盘的一面和毫米波雷达主体的下表面活动接触，所述固定底盘的外壁固定连接有均匀分布的安装耳，所述安装耳的上表面开设有安装孔，所述空心杆的外壁设有用于毫米波雷达主体的升降机构，所述固定盘的表面设有用于毫米波雷达主体的转动机构，所述转动盘的表面设有用于毫米波雷达主体的拆装机构。

4、优选地，所述升降机构包括有丝杠，所述空心杆的外壁开设有两个第一导向槽，两个所述第一导向槽的内壁均滑动连接有第一导向块，两个所述第一导向块的内壁和活动杆的一端固定连接，两个所述第一导向块的外壁固定安装有升降套筒，所述升降套筒的外壁固定安装有升降座，所述丝杠的一端贯穿升降座并和升降座螺纹转动连接，所述空心杆远离固定底盘的一端固定安装有支撑板，所述丝杠远离升降座的一端和支撑板转动连接，所述空心杆的外壁固定设有第一电机，所述第一电机的驱动输出端和丝杠的一端固定连接，所述第一电机的外壁固定安装有第一固定块，所述第一固定块远离第一电机的一面和空心杆的外壁固定连接。

5、优选地，所述转动机构包括有第一转动杆，所述第一转动杆的一端和固定盘的上表面转动连接，所述第一转动杆远离固定盘的一面和转动盘的下表面固定连接，所述第一转动杆靠近转动盘的一端固定安装有传动齿轮，所述固定盘靠近第一转动杆的一面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁固定安装有圆形导轨，所述圆形导轨的表面滑动连接有两个弧形滑块，两个所述弧形滑块的上表面均固定安装有连接杆，所述连接杆远离弧形滑块的一端和转动盘的下表面固定连接，所述固定盘靠近第一转动杆的一面固定设有第二电机，所述第二电机的一端固定安装有第二固定块，所述第二固定块远离第二电机的一面和固定盘的上表面固定连接，所述第二电机的驱动输出端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆远离第二电机的一端固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮和传动齿轮啮合连接。

6、优选地，所述拆装机构包括有两个限位块，两个所述限位块的内壁均固定安装有弹性垫，两个所述弹性垫的内壁和毫米波雷达主体的外壁活动接触，两个所述限位块的外壁均固定安装有拉杆，两个所述拉杆远离限位块的一端均固定安装有握把，所述转动盘靠近毫米波雷达主体的一面开设有第二导向槽，所述第二导向槽的内壁滑动连接有两个第二导向块，一个所述第二导向块的上表面和一个限位块的下表面固定连接，所述第二导向槽的内壁固定安装有两个伸缩杆，一个所述伸缩杆的活塞端和一个第二导向块的一侧固定连接，两个所述伸缩杆的外壁均活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和第二导向槽的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和第二导向块的一侧固定连接。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

8、1、通过使两个限位块背向移动，并将毫米波雷达主体放置在转动盘的上表面，通过设置两个伸缩杆和两个伸缩弹簧，两个伸缩杆和两个伸缩弹簧通过两个第二导向块使两个限位块相向移动，两个限位块通过两个弹性垫对毫米波雷达主体进行限位固定，从而方便的实现了毫米波雷达主体的固定安装，进而有效的提高了安装毫米波雷达主体的便捷性；

9、2、通过使丝杠转动，丝杠驱动升降座上升，升降座通过升降套筒和第一导向块使活动杆上升，活动杆通过固定盘和转动盘使毫米波雷达主体上升，从而方便的实现了毫米波雷达主体的自动高度调节，进而有效的提高了调节毫米波雷达主体高度的便捷性，同时，当后续需要维护毫米波雷达主体时，通过使丝杠反向转动，转动盘竖直下降即可，进而有效的提高了维护毫米波雷达主体的便捷性；

10、3、通过使第二转动杆转动，第二转动杆使扇形齿轮转动，扇形齿轮通过传动齿轮使第一转动杆间歇性的转动，第一转动杆通过转动盘使毫米波雷达主体间歇性的转动，从而方便的实现了毫米波雷达主体的间歇性转动，同时实现了海面多角度的间歇性自动扫描，进而有效的提高了毫米波雷达的灵活性。

技术特征：

1.一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，包括毫米波雷达模块（100）和电子罗盘模块（200），其特征在于：所述毫米波雷达模块（100）和电子罗盘模块（200）的终端连接有数据传输模块（300），所述数据传输模块（300）的终端连接有数据处理模块（400），所述数据处理模块（400）的终端连接有声光报警模块（500），所述数据处理模块（400）的终端还连接有数据备份模块（600）。

2.如权利要求1所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块（100）包括有固定底盘（1）和毫米波雷达主体（15），所述固定底盘（1）的上表面固定安装有空心杆（11），所述空心杆（11）的内壁设有活动杆（12），所述活动杆（12）远离空心杆（11）的一端固定安装有固定盘（13），所述固定盘（13）远离活动杆（12）的一面设有转动盘（14），所述转动盘（14）远离固定盘（13）的一面和毫米波雷达主体（15）的下表面活动接触，所述空心杆（11）的外壁设有用于毫米波雷达主体（15）的升降机构（2），所述固定盘（13）的表面设有用于毫米波雷达主体（15）的转动机构（3），所述转动盘（14）的表面设有用于毫米波雷达主体（15）的拆装机构（5）。

3.如权利要求2所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述固定底盘（1）的外壁固定连接有均匀分布的安装耳（16），所述安装耳（16）的上表面开设有安装孔（17）。

4.如权利要求2所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述升降机构（2）包括有丝杠（21），所述空心杆（11）的外壁开设有两个第一导向槽（22），两个所述第一导向槽（22）的内壁均滑动连接有第一导向块（23），两个所述第一导向块（23）的内壁和活动杆（12）的一端固定连接，两个所述第一导向块（23）的外壁固定安装有升降套筒（24），所述升降套筒（24）的外壁固定安装有升降座（25），所述丝杠（21）的一端贯穿升降座（25）并和升降座（25）螺纹转动连接，所述空心杆（11）的外壁固定设有第一电机（27），所述第一电机（27）的驱动输出端和丝杠（21）的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述空心杆（11）远离固定底盘（1）的一端固定安装有支撑板（26），所述丝杠（21）远离升降座（25）的一端和支撑板（26）转动连接，所述第一电机（27）的外壁固定安装有第一固定块（28），所述第一固定块（28）远离第一电机（27）的一面和空心杆（11）的外壁固定连接。

6.如权利要求2所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述转动机构（3）包括有第一转动杆（31），所述第一转动杆（31）的一端和固定盘（13）的上表面转动连接，所述第一转动杆（31）远离固定盘（13）的一面和转动盘（14）的下表面固定连接，所述第一转动杆（31）靠近转动盘（14）的一端固定安装有传动齿轮（32），所述固定盘（13）靠近第一转动杆（31）的一面固定设有第二电机（37），所述第二电机（37）的驱动输出端固定安装有第二转动杆（39），所述第二转动杆（39）远离第二电机（37）的一端固定安装有扇形齿轮（4），所述扇形齿轮（4）和传动齿轮（32）啮合连接。

7.如权利要求2所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述固定盘（13）靠近第一转动杆（31）的一面开设有圆形凹槽（33），所述圆形凹槽（33）的内壁固定安装有圆形导轨（34），所述圆形导轨（34）的表面滑动连接有两个弧形滑块（35），两个所述弧形滑块（35）的上表面均固定安装有连接杆（36），所述连接杆（36）远离弧形滑块（35）的一端和转动盘（14）的下表面固定连接。

8.如权利要求6所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述第二电机（37）的一端固定安装有第二固定块（38），所述第二固定块（38）远离第二电机（37）的一面和固定盘（13）的上表面固定连接。

9.如权利要求2所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述拆装机构（5）包括有两个限位块（51），两个所述限位块（51）的内壁均固定安装有弹性垫（52），两个所述弹性垫（52）的内壁和毫米波雷达主体（15）的外壁活动接触，所述转动盘（14）靠近毫米波雷达主体（15）的一面开设有第二导向槽（55），所述第二导向槽（55）的内壁滑动连接有两个第二导向块（56），一个所述第二导向块（56）的上表面和一个限位块（51）的下表面固定连接，所述第二导向槽（55）的内壁固定安装有两个伸缩杆（57），一个所述伸缩杆（57）的活塞端和一个第二导向块（56）的一侧固定连接，两个所述伸缩杆（57）的外壁均活动套设有伸缩弹簧（58），所述伸缩弹簧（58）的一端和第二导向槽（55）的内壁固定连接，所述伸缩弹簧（58）的另一端和第二导向块（56）的一侧固定连接。

10.如权利要求9所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，两个所述限位块（51）的外壁均固定安装有拉杆（53），两个所述拉杆（53）远离限位块（51）的一端均固定安装有握把（54）。

技术总结
本发明公开了一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，涉及防碰撞报警技术领域；而本发明包括包括毫米波雷达模块和电子罗盘模块，毫米波雷达模块和电子罗盘模块的终端连接有数据传输模块，数据传输模块的终端连接有数据处理模块，数据处理模块的终端连接有声光报警模块，数据处理模块的终端还连接有数据备份模块；通过使第二转动杆转动，第二转动杆使扇形齿轮转动，扇形齿轮通过传动齿轮使第一转动杆间歇性的转动，第一转动杆通过转动盘使毫米波雷达主体间歇性的转动，从而方便的实现了毫米波雷达主体的间歇性转动，同时实现了海面多角度的间歇性自动扫描，进而有效的提高了毫米波雷达主体的灵活性。

技术研发人员：潘海华,郑国华,王国庆,黄海广,李克祥
受保护的技术使用者：杭州万国软宝信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13