一种燃气泄漏智能巡检机器人的制作方法

本发明涉及巡检设备，更具体的是涉及燃气泄漏智能巡检机器人。

背景技术：

1、燃气管是一种输送可燃气体的专用管道，是一种用金属燃气管软管来取代传统的卡扣方式橡胶软管，可以解决橡胶管易脱落、易老化、易虫咬、使用寿命短的缺陷。燃气管具有安装方便、连接可靠、耐腐蚀、不堵气、柔软性好、使用寿命长，可以任意弯曲而不变形、不阻气等特点。

2、燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用。燃气经燃气管道进行传输。燃气管道一旦发生泄漏，即有引起爆炸的可能性。如此，应对燃气泄漏进行实时或定时巡检。目前，巡检人员可以使用专用的燃气泄漏检测设备，来检测所负责区域中的燃气管道。

3、但是，现有巡检方式的自动化程度较低,巡检效率低，目前也有部分巡检机器人，但是现有的巡检机器人工作时，倘若巡检机器人在移动过程中不方便调整角度及没有报警装置。

4、如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种燃气泄漏智能巡检机器人。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种燃气泄漏智能巡检机器人，包括巡检机器车体、设置在巡检机器车体下方的两组移动车轮、设置在巡检机器车体上方后部的动力控制单元、设置在巡检机器车体上方中部的报警单元和设置在巡检机器车体上方前部的旋转升降巡检单元。

4、进一步地，所述旋转升降巡检单元包括转盘、设置在巡检机器车体上驱动转盘转动蜗杆涡轮机构、设置在转盘上的升降机构、设置在升降机构上的角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机，升降机构顶端设置有检测云台，所述升降机构一侧设置照明机构。

5、进一步地，所述蜗杆涡轮机构的蜗杆通过电机驱动，所述巡检机器车体上设置有罩住蜗杆涡轮机构和电机的保护壳体，所述转盘下端穿过保护壳体与蜗杆涡轮机构的涡轮转动输出端连接。

6、进一步地，所述升降机构包括外套筒、套设在外套筒内部分延伸出外套筒的二级套筒、以及套设在二级套筒内的三级套筒，所述红外热像仪和可见光摄像机铰接在三级套筒上，所述检测云台位于三级套筒顶部，所述外套筒包括两端开口的圆筒壳体、对称设置在圆筒壳体内用于夹持二级套筒的夹持件及螺纹配合方式穿过圆筒壳体的调节螺栓。

7、进一步地，所述动力控制单元包括外框架、设置在外框架内的控制器和蓄电池。

8、进一步地，所述报警单元包括立柱和设置在立柱上的报警器。

9、本发明的有益效果如下：

10、1、本发明设计巧妙，角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机，这种结构的设置能够实现巡检机器人多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救，在发现问题时可远程控制操作，降低了维修的损失与成本。

技术特征：

1.一种燃气泄漏智能巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器车体(1)、设置在巡检机器车体(1)下方的两组移动车轮(16)、设置在巡检机器车体(1)上方后部的动力控制单元、设置在巡检机器车体(1)上方中部的报警单元和设置在巡检机器车体(1)上方前部的旋转升降巡检单元。

2.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏智能巡检机器人，其特征在于，所述旋转升降巡检单元包括转盘(4)、设置在巡检机器车体(1)上驱动转盘(4)转动蜗杆涡轮机构(3)、设置在转盘(4)上的升降机构、设置在升降机构上的角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机(8)，升降机构顶端设置有检测云台(10)，所述升降机构一侧设置照明机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述蜗杆涡轮机构(3)的蜗杆通过电机驱动，所述巡检机器车体(1)上设置有罩住蜗杆涡轮机构(3)和电机的保护壳体(2)，所述转盘(4)下端穿过保护壳体(2)与蜗杆涡轮机构(3)的涡轮转动输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述升降机构包括外套筒(5)、套设在外套筒(5)内部分延伸出外套筒(5)的二级套筒(6)、以及套设在二级套筒(6)内的三级套筒(9)，所述红外热像仪和可见光摄像机(8)铰接在三级套筒(9)上，所述检测云台(10)位于三级套筒(9)顶部，所述外套筒(5)包括两端开口的圆筒壳体(5-3)、对称设置在圆筒壳体(5-3)内用于夹持二级套筒(6)的夹持件(5-2)及螺纹配合方式穿过圆筒壳体(5-3)的调节螺栓(5-1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述动力控制单元包括外框架(14)、设置在外框架(14)内的控制器(15)和蓄电池(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述报警单元包括立柱(12)和设置在立柱(12)上的报警器(11)。

技术总结
本发明公开了一种燃气泄漏智能巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，包括巡检机器车体、设置在巡检机器车体下方的两组移动车轮、设置在巡检机器车体上方后部的动力控制单元、设置在巡检机器车体上方中部的报警单元和设置在巡检机器车体上方前部的旋转升降巡检单元；本发明能够实现巡检机器人多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救，在发现问题时可远程控制操作，降低了维修的损失与成本。

技术研发人员：揭英诚,李从记,陈勇,孔巍,王涛,夏一晖,郑海兵,彭雷,姚进
受保护的技术使用者：武汉知沃智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13