一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构的制作方法

本发明涉及蜗轮蜗杆，主要涉及一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术：

1、蜗轮蜗杆传动结构一般用来传递两交错轴之间的运动和动力，常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，由于两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗轮蜗杆传动结构由于其使用特点，故被广泛应用在各种场合。

2、蜗轮蜗杆带动进行传动作业可以进行切割、刀具打磨等多种操作，但是现有技术中的蜗轮蜗杆传动机构还存在以下不足。目前市面上蜗轮蜗杆传动机构一般是单个蜗杆与单个蜗轮啮合传动，且经过一段使用时间后，蜗杆与蜗轮之间的齿隙会因磨耗变大，因齿间间隙的存在从而很难做到精密传动，且高精度的蜗轮蜗杆传动机构的制造成本也相对较高。因此，有必要提出一种新的蜗轮蜗杆传动机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其整体设计十分巧妙，能够较好地满足双蜗轮蜗杆高精度传动的效果，且大幅度降低高精度传动的成本，实用性非常好。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆、一号蜗轮和二号蜗轮，所述一号蜗轮和二号蜗轮分别位于蜗杆两侧，并都与该蜗杆啮合相连；所述蜗杆的一侧对应设有弹性调节机构，可自动同时调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙；所述蜗杆的另一侧对应设有单独调节机构，可分别调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙。

3、优选的，所述弹性调节机构包括移动盘，该移动盘滑动安装于蜗杆一侧，所述一号蜗轮和二号蜗轮的两侧轮毂均通过连杆与移动盘铰接相连；所述移动盘靠近一号蜗轮的一侧对于设有挡板，该挡板对应设置于蜗杆上，所述移动盘与挡板之间周向均匀安装有多个弹簧。

4、优选的，所述移动盘的两侧均对应设有短轴，所述连杆的一端可对应铰接安装于该短轴上，其另一端可对应铰接安装于轮毂上。

5、优选的，所述移动盘的内侧对应设有一个轴向的导槽，所述蜗杆上靠近移动盘的一侧对应设有一个轴向的导块，所述导块滑动安装于该导槽内，防止移动盘滑动时出现周向转动。

6、优选的，所述单独调节机构包括固定盘，该固定盘对应设置于蜗杆另一侧；所述固定盘的两侧对应设有可横向移动调节的活动块，所述一号蜗轮的两侧轮毂均通过连杆与一侧的活动块铰接相连，所述二号蜗轮的两侧轮毂均通过连杆与另一侧的活动块铰接相连。

7、优选的，所述固定盘的两侧均对应设有固定板，所述固定板上对应设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端可转动安装于固定板上，所述螺纹杆的另一端对应设有转头，所述活动块中部螺纹安装于对应的螺纹杆上。

8、优选的，所述活动块的两侧对应设有短轴，所述连杆的一端可对应铰接安装于该短轴上，其另一端可对应铰接安装于轮毂上。

9、优选的，所述蜗杆的两端均可通过安装座对应安装于安装板上，所述安装板上还可对应安装有电机，所述电机的输出轴与蜗杆一端对应连接。

10、优选的，所述一号蜗轮和二号蜗轮的中部均对应安装有传动轴。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过将一个蜗杆与两个蜗轮相啮合，并在蜗杆两端分别对应设置弹性调节机构和单独调节机构，同时对弹性调节机构及单独调节机构的具体结构进行优化设计，利用移动盘及弹簧的设置从而能够同时自主消除蜗杆与两个蜗轮之间的传动间隙，利用固定盘及螺纹杆等的设置从而能够单独调节两个蜗轮与蜗杆之间的传动间隙，以便在弹簧的作用下同步使得两个蜗轮与蜗杆之间的传动间隙得到有效消除，从而满足双蜗轮蜗杆高精度传动的效果，其整体设计十分巧妙，大幅度降低高精度传动的成本，实用性非常好。

技术特征：

1.一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：包括蜗杆（1）、一号蜗轮（2）和二号蜗轮（3），所述一号蜗轮（2）和二号蜗轮（3）分别位于蜗杆（1）两侧，并都与该蜗杆（1）啮合相连；所述蜗杆（1）的一侧对应设有弹性调节机构，可自动同时调节一号蜗轮（2）及二号蜗轮（3）与蜗杆（1）之间的间隙；所述蜗杆（1）的另一侧对应设有单独调节机构，可分别调节一号蜗轮（2）及二号蜗轮（3）与蜗杆（1）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述弹性调节机构包括移动盘（5），该移动盘（5）滑动安装于蜗杆（1）一侧，所述一号蜗轮（2）和二号蜗轮（3）的两侧轮毂（16）均通过连杆（6）与移动盘（5）铰接相连；所述移动盘（5）靠近一号蜗轮（2）的一侧对于设有挡板（4），该挡板（4）对应设置于蜗杆（1）上，所述移动盘（5）与挡板（4）之间周向均匀安装有多个弹簧（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述移动盘（5）的两侧均对应设有短轴，所述连杆（6）的一端可对应铰接安装于该短轴上，其另一端可对应铰接安装于轮毂（16）上。

4.根据权利要求2所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述移动盘（5）的内侧对应设有一个轴向的导槽，所述蜗杆（1）上靠近移动盘（5）的一侧对应设有一个轴向的导块，所述导块滑动安装于该导槽内，防止移动盘（5）滑动时出现周向转动。

5.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述单独调节机构包括固定盘（8），该固定盘（8）对应设置于蜗杆（1）另一侧；所述固定盘（8）的两侧对应设有可横向移动调节的活动块（10），所述一号蜗轮（2）的两侧轮毂（16）均通过连杆（6）与一侧的活动块（10）铰接相连，所述二号蜗轮（3）的两侧轮毂（16）均通过连杆（6）与另一侧的活动块（10）铰接相连。

6.根据权利要求5所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述固定盘（8）的两侧均对应设有固定板（9），所述固定板（9）上对应设有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的一端可转动安装于固定板（9）上，所述螺纹杆（11）的另一端对应设有转头（12），所述活动块（10）中部螺纹安装于对应的螺纹杆（11）上。

7.根据权利要求5所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述活动块（10）的两侧对应设有短轴，所述连杆（6）的一端可对应铰接安装于该短轴上，其另一端可对应铰接安装于轮毂（16）上。

8.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗杆（1）的两端均可通过安装座（13）对应安装于安装板（15）上，所述安装板（15）上还可对应安装有电机，所述电机的输出轴与蜗杆（1）一端对应连接。

9.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述一号蜗轮（2）和二号蜗轮（3）的中部均对应安装有传动轴（14）。

技术总结
本发明提供一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆、一号蜗轮和二号蜗轮，所述一号蜗轮和二号蜗轮分别位于蜗杆两侧，并都与该蜗杆啮合相连；所述蜗杆的一侧对应设有弹性调节机构，可自动同时调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙；所述蜗杆的另一侧对应设有单独调节机构，可分别调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙。本发明的整体设计十分巧妙，能够较好地满足双蜗轮蜗杆高精度传动的效果，且大幅度降低高精度传动的成本，实用性非常好。

技术研发人员：范春望,曹治,黄修良
受保护的技术使用者：芜湖意维利科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12