一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器及装配方法与流程

本发明涉及减速器，具体为一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器及装配方法。

背景技术：

1、汽车电动尾门的减速器一般由第一级斜齿轮系和第二级直齿轮系组成。第一级斜齿轮系的行星轮装在第一级行星架上，与第一级行星轮啮合的太阳轮装配在电机本体的电枢轴上，与第一级行星轮啮合的第一级齿圈为一个独立带齿环圈，独立齿圈的外壁设置有凸台，该凸台用于和减速器底座的凹槽配合。第二级行星轮装配在第二级行星架上，与之啮合的第二级太阳轮过盈装配在第一级行星架上，或一体成型，与第二级行星轮啮合的齿圈与减速器壳体成一体，用于为第二级行星架提供支撑的还有粉冶轴承和者滚珠轴承。

2、目前的减速器零件装配工序复杂，装配可靠性难以保证，因为两级轮系的工况不一样，所以现在所有方案都是两级齿形参数不同的设计，第一级齿轮小，第二级齿轮大，第一级用普通材料，第二级用加强材料，用以应对不同工况，这样导致零件数量多，成本高，且装配困难，容易出现错漏装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，以解决上述背景技术中提出减速器的零件装配工序复杂，装配可靠性难以保证，零件数量多，成本高，且装配困难，容易出现错漏装的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，包括第一级行星轮与减速器壳体，所述第一级行星轮的顶端安装有第一级行星架，所述第一级行星轮与第一级行星架内部的两侧皆设有第一级定位销，所述第一级行星轮的内侧安装有第一太阳轮体，所述第一太阳轮体与第一级行星轮相互啮合，所述第一级行星轮的外侧安装有第一级齿圈，所述第一级齿圈与第一级行星轮相互啮合，所述第一级行星架的顶端设有第二级行星轮，所述第二级行星轮远离第一级行星架的一端安装有第二级行星架，所述第二级行星架与第二级行星轮内部的两侧皆设有第二级定位销，所述第二级行星架一端的外壁上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承下方的外壁上设有粉冶轴承，所述粉冶轴承与滚珠轴承的外侧安装有上端盖，所述上端盖与第一级行星轮的外侧设有减速器外壳，所述第一级行星轮下方的减速器外壳内侧设有下端盖，所述下端盖底端的两侧皆安装有螺钉。

4、优选的，所述减速器壳体内部的顶端设有二级行星架体，所述二级行星架体的顶端延伸至减速器壳体的外部。

5、优选的，所述减速器壳体一侧的内壁上设有储油槽，所述减速器壳体的外壁上设有等间距的筋，所述减速器壳体内部的边缘位置处设有齿形体。

6、优选的，所述二级行星架体的上端设有垫圈，所述二级行星架体下端的减速器壳体内部设有行星轮体，所述行星轮体内部的两侧皆设有定位销体，所述行星轮体底部的一侧设有定位柱体。

7、优选的，所述行星轮体的内侧设有一级行星架体，所述一级行星架体的底端延伸至减速器壳体的底部。

8、优选的，所述一级行星架体的内侧设有第二太阳轮体，所述减速器壳体的底端安装有尾端盖。

9、优选的，所述一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器的装配方法，首先通过减速器壳体顶部内壁直接支撑二级行星架体，减速器壳体圆柱支撑面开设有储油槽，减速器壳体外壁设有筋，在将电机装入总成套管时，筋减小装配难度，同时减小减速器在总成中的晃动，实际上两级轮系的工况有不同，第一级转速高、力矩小，第二级转速低、力矩大，经过计算与校核，计算出一套两级通用的齿形参数，两级第一级轮系的齿圈和第二级轮系的齿圈都与壳体一体成型，两级轮系设计成齿形体，之后通过行星轮体为斜齿，第一和第二行星轮是同一个零件，第一级使用三个行星轮体，第二级使用四个行星轮体，最后通过一级行星架体与第二级太阳轮为一体成型零件，统一名称为一级行星架体，轮上齿形与第一级太阳轮，二级行星架体带有花键齿形，与二级行星架体一次成型，向外输出扭矩，行星轮体、定位柱体和一级行星架体装配成一级减速部件，与第二太阳轮体啮合，同时与减速器壳体啮合，形成一级行星轮系减速机构，行星轮体、定位销体和二级行星架体装配成二级减速部件，与一级行星架体上一体成型的太阳轮啮合，同时与减速器壳体啮合，形成二级行星轮系减速机构，两级减速机构的齿形参数相同，尾端盖与减速器壳体装配，尾端盖上两根对接柱与电机壳体装配。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅对尾门撑杆电机的减速器进行了创新设计，还将两级行星轮系减速结构设计成相同的齿形参数，相同的材料，设计出一种结构简洁、装配简单且拥有自主创新设计的尾门撑杆电机减速器；

11、（1）减速器壳体顶部内壁直接支撑二级行星架体，无须轴承支撑，减速器壳体圆柱支撑面开设有储油槽，减速器壳体采用减磨材料，在原理上可以减小与二级行星架体之间的摩擦，减速器壳体外壁设有筋，在将电机装入总成套管时，筋可以减小装配难度，同时可以减小减速器在总成中的晃动，实际上两级轮系的工况有不同，第一级转速高、力矩小，第二级转速低、力矩大，经过计算与校核，计算出一套两级通用的齿形参数，可以保证正常使用的同时，将成本降低，两级第一级轮系的齿圈和第二级轮系的齿圈都与壳体一体成型，两级轮系设计成齿形体；

12、（2）行星轮体为斜齿，第一和第二行星轮是同一个零件，这样增加装配互换性，减少错装风险，第一级使用三个行星轮体，第二级使用四个行星轮体，两级行星轮使用同一零件节约开模成本；

13、（3）一级行星架体与第二级太阳轮为一体成型零件，统一名称为一级行星架体，轮上齿形与第一级太阳轮，二级行星架体带有花键齿形，与二级行星架体一次成型，向外输出扭矩，行星轮体、定位柱体和一级行星架体装配成一级减速部件，与第二太阳轮体啮合，同时与减速器壳体啮合，形成一级行星轮系减速机构，行星轮体、定位销体和二级行星架体装配成二级减速部件，与一级行星架体上一体成型的太阳轮啮合，同时与减速器壳体啮合，形成二级行星轮系减速机构，两级减速机构的齿形参数相同，尾端盖与减速器壳体装配，尾端盖上两根对接柱与电机壳体装配。

技术特征：

1.一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于,包括第一级行星轮（7）与减速器壳体（15），所述第一级行星轮（7）的顶端安装有第一级行星架（11），所述第一级行星轮（7）与第一级行星架（11）内部的两侧皆设有第一级定位销（6），所述第一级行星轮（7）的内侧安装有第一太阳轮体（12），所述第一太阳轮体（12）与第一级行星轮（7）相互啮合，所述第一级行星轮（7）的外侧安装有第一级齿圈（13），所述第一级齿圈（13）与第一级行星轮（7）相互啮合，所述第一级行星架（11）的顶端设有第二级行星轮（10），所述第二级行星轮（10）远离第一级行星架（11）的一端安装有第二级行星架（1），所述第二级行星架（1）与第二级行星轮（10）内部的两侧皆设有第二级定位销（9），所述第二级行星架（1）一端的外壁上设有滚珠轴承（2），所述滚珠轴承（2）下方的外壁上设有粉冶轴承（4），所述粉冶轴承（4）与滚珠轴承（2）的外侧安装有上端盖（3），所述上端盖（3）与第一级行星轮（7）的外侧设有减速器外壳（5），所述第一级行星轮（7）下方的减速器外壳（5）内侧设有下端盖（8），所述下端盖（8）底端的两侧皆安装有螺钉（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于：所述减速器壳体（15）内部的顶端设有二级行星架体（16），所述二级行星架体（16）的顶端延伸至减速器壳体（15）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于：所述减速器壳体（15）一侧的内壁上设有储油槽（1501），所述减速器壳体（15）的外壁上设有等间距的筋（1502），所述减速器壳体（15）内部的边缘位置处设有齿形体（1503）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于：所述二级行星架体（16）的上端设有垫圈（17），所述二级行星架体（16）下端的减速器壳体（15）内部设有行星轮体（19），所述行星轮体（19）内部的两侧皆设有定位销体（18），所述行星轮体（19）底部的一侧设有定位柱体（21）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于：所述行星轮体（19）的内侧设有一级行星架体（22），所述一级行星架体（22）的底端延伸至减速器壳体（15）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，其特征在于：所述一级行星架体（22）的内侧设有第二太阳轮体（20），所述减速器壳体（15）的底端安装有尾端盖（23）。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器的装配方法，其特征在于：首先通过减速器壳体(15)顶部内壁直接支撑二级行星架体(16)，减速器壳体(15)圆柱支撑面开设有储油槽(1501)，减速器壳体(15)外壁设有筋(1502)，在将电机装入总成套管时，筋(1502)减小装配难度，同时减小减速器在总成中的晃动，实际上两级轮系的工况有不同，第一级转速高、力矩小，第二级转速低、力矩大，经过计算与校核，计算出一套两级通用的齿形参数，两级第一级轮系的齿圈和第二级轮系的齿圈都与壳体一体成型，两级轮系设计成齿形体(1503)，之后通过行星轮体(19)为斜齿，第一和第二行星轮是同一个零件，第一级使用三个行星轮体(19)，第二级使用四个行星轮体(19)，最后通过一级行星架体(22)与第二级太阳轮为一体成型零件，统一名称为一级行星架体(22)，轮上齿形与第一级太阳轮，二级行星架体(16)带有花键齿形，与二级行星架体(16)一次成型，向外输出扭矩，行星轮体(19)、定位柱体(21)和一级行星架体(22)装配成一级减速部件，与第二太阳轮体(20)啮合，同时与减速器壳体(15)啮合，形成一级行星轮系减速机构，行星轮体(19)、定位销体(18)和二级行星架体(16)装配成二级减速部件，与一级行星架体(22)上一体成型的太阳轮啮合，同时与减速器壳体(15)啮合，形成二级行星轮系减速机构，两级减速机构的齿形参数相同，尾端盖(23)与减速器壳体(15)装配，尾端盖(23)上两根对接柱与电机壳体装配。

技术总结
本发明公开了一种汽车电动尾门撑杆电机一体式减速器，包括第一级行星轮与减速器壳体，第一级行星轮的顶端安装有第一级行星架，第一级行星轮与第一级行星架内部的两侧皆设有第一级定位销，第一级行星轮的内侧安装有第一太阳轮体，第一太阳轮体与第一级行星轮相互啮合，第一级行星轮的外侧安装有第一级齿圈，第一级齿圈与第一级行星轮相互啮合，第一级行星架的顶端设有第二级行星轮，第二级行星轮远离第一级行星架的一端安装有第二级行星架。本发明不仅对尾门撑杆电机的减速器进行了创新设计，还将两级行星轮系减速结构设计成相同的齿形参数，相同的材料，设计出一种结构简洁、装配简单且拥有自主创新设计的尾门撑杆电机减速器。

技术研发人员：何国栋,韦有帅,陈耀,张俊豪
受保护的技术使用者：贵阳万江航空机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13