云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及云台，特别是涉及一种云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着拍照技术的发展，对于拍照的需求也越来越多，云台作为辅助拍摄的一种重要工具应运而生。

2、一般云台包括多个臂杆，臂杆之间铰接，用户在使用时通过掰动臂杆，使得夹持在臂杆上的手机等拍摄工具位于一定的角度和位置进行拍照，实现拍照需求。

3、然而，通过手动的方式操作云台，在某些场景下，操作复杂。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低操作复杂度的云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种云台的控制方法。所述云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：

3、接收拍摄状态切换指令；

4、根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。

5、在其中一个实施例中，所述基座上设置切换按键，所述接收拍摄状态切换指令包括：

6、在用户按压所述切换按键后，接收拍摄状态切换指令。

7、在其中一个实施例中，所述云台包括语音模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：

8、接收用户的语音，对所述语音进行识别，获得拍摄状态切换指令。

9、在其中一个实施例中，所述固定架上设置有摄像模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：

10、通过所述摄像模块获得用户操作手势，并对所述操作手势进行识别，获得所述拍摄状态切换指令。

11、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

12、通过所述摄像模块获得第一拍摄范围内的用户，确定所述固定架所在平面与用户的角度；

13、对用户的位置进行追踪，并控制所述第一电机进行转动，以使得用户位于所述摄像模块的第二拍摄范围内，所述第二拍摄范围小于所述第一拍摄范围。

14、在其中一个实施例中，所述云台还包括通信模块，所述方法还包括：

15、通过所述通信模块接收控制终端的图片获取指令，根据所述控制指令将对应的图像发送给所述控制终端。

16、第二方面，本申请还提供了一种云台的控制装置。所述装置包括：

17、接收模块，用于接收拍摄状态切换指令；

18、控制模块，用于根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。

19、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

20、接收拍摄状态切换指令；

21、根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。

22、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

23、接收拍摄状态切换指令；

24、根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。

25、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

26、接收拍摄状态切换指令；

27、根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。

28、上述云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，在使用时，接收拍摄状态切换指令；然后根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。如此，方便用户实现从两种不同的状态进行切换，操作简单。

技术特征：

1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基座上设置切换按键，所述接收拍摄状态切换指令包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台包括语音模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定架上设置有摄像模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度之间的差值等于180°，所述第三角度和所述第四角度之间的差值等于180°，所述第五角度和所述第六角度之间的差值等于180°。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台还包括通信模块，所述方法还包括：

7.一种云台的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：接收拍摄状态切换指令；根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。采用本方法能够简化云台的操作，方便用户使用。

技术研发人员：宁惠,韦建武,满建良,蒋师民
受保护的技术使用者：深圳市浩瀚卓越科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13