一种两级消齿隙装置的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮传动领域，特别涉及一种两级消齿隙装置。


背景技术：

2.齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械零件，齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。
3.传统的齿轮传动由于齿轮啮合之间存在齿侧间隙，所以会造成传动精度差和敲击噪声高的现象，常见的单级齿轮传动往往由于空间距离、旋转方向或者齿比的限制而采用两级齿轮传动，随着各种精密仪器应用越来越广泛，高精度、低噪声的齿轮传动方式的需求越来越迫切。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术中的存在的问题，而提供了一种结构紧凑、安装方便、成本低、传动精度高，敲击噪声低的两级消齿隙装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种两级消齿隙装置，包括主动轮、消隙惰轮组和从动轮；所述主动轮通过消隙惰轮组与所述从动轮连接；所述消隙惰轮组包括副惰轮和主惰轮；所述副惰轮与所述主惰轮相配合且两者之间设置有弹性元件；通过主副惰轮配合弹性元件可有效消除齿轮传动的的齿侧间隙。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述副惰轮包括结构相同的副惰轮a和副惰轮b；所述副惰轮a和副惰轮b分别位于所述主惰轮的左右两侧。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述主惰轮的左右对称。所述副惰轮包括副惰轮凸台、副惰轮中心孔和副惰轮环形槽；所述副惰轮中心孔与所述主惰轮的主惰轮中心轴相配合；所述副惰轮环形槽与所述主惰轮的主惰轮环形槽配合并形成的腔体，腔体内放置有作用于副惰轮凸台和主惰轮上主惰轮凸台的弹性元件；有效自动补偿齿轮组长期使用过程中因磨损而产生的额外间隙。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮与所述主惰轮和所述副惰轮a错齿啮合；消除主动轮与消隙惰轮组之间的齿侧间隙。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述从动轮与所述主惰轮和所述副惰轮b错齿啮合；用于消除从动轮与消隙惰轮组之间的齿侧间。
11.从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：本实用新型的两级消齿隙装置应用于空间狭小的精密传动场合，通过主副惰轮配合弹性元件可有效消除齿轮传动的的齿侧间隙，提高传动精度，降低齿轮敲击噪声，并能有效自动补偿齿轮组长期使用过程中因磨损而产生的额外间隙，具有较高的可靠性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型具体实施方式的轴测视图。
14.图2为本实用新型具体实施方式的消隙惰轮组爆炸视图。
15.图3为本实用新型具体实施方式的副惰轮轴测视图。
16.图4为本实用新型具体实施方式的主惰轮轴测视图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主动轮；2、消隙惰轮组；3、从动轮；21、副惰轮a；22、弹性元件；23、主惰轮；24、副惰轮b；211、副惰轮凸台；212、副惰轮中心孔；213、副惰轮环形槽；231、主惰轮凸台；232、主惰轮中心轴；233、主惰轮环形槽。
具体实施方式
18.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
19.如附图1-4所示，本实用新型提供一种两级消齿隙装置，包括主动轮1、消隙惰轮组2、从动轮3。所述的消隙惰轮组包括副惰轮a21、弹性元件22、主惰轮23、副惰轮b24；所述副惰轮包括副惰轮凸台211、副惰轮中心孔212和副惰轮环形槽213；所述主惰轮23包括主惰轮凸台231、主惰轮中心轴232和主惰轮环形槽233。
20.具体的，副惰轮a21和副惰轮b24分别位于主惰轮23左右两侧。副惰轮中心孔212与主惰轮中心轴232相配合，副惰轮环形槽213与主惰轮环形槽233形成的腔体内用于放置弹性元件22，弹性元件22的两端分别作用于副惰轮凸台211和主惰轮凸台231，主惰轮23的特征左右对称，分别与副惰轮a21和副惰轮b24配合弹性元件22构成消隙惰轮组2，主动轮1 与主惰轮23和副惰轮a21错齿啮合使内部弹性元件22处于预紧状态，进而消除主动轮1与消隙惰轮组2之间的齿侧间隙，同理从动轮3与主惰轮23和副惰轮b24错齿啮合用于消除从动轮3与消隙惰轮组2之间的齿侧间隙，从而实现整个齿轮传动组的无齿隙传动。
21.本实用新型的两级消齿隙装置应用于空间狭小的精密传动场合，通过主、副惰轮配合弹性元件可有效消除齿轮传动的的齿侧间隙，提高传动精度，降低齿轮敲击噪声，并能有效自动补偿齿轮组长期使用过程中因磨损而产生的额外间隙，具有较高的可靠性。
22.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
23.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种两级消齿隙装置，其特征在于，包括主动轮(1)、消隙惰轮组(2)和从动轮(3)；所述主动轮(1)通过消隙惰轮组(2)与所述从动轮(3)连接；所述消隙惰轮组(2)包括副惰轮和主惰轮(23)；所述副惰轮与所述主惰轮(23)相配合且两者之间设置有弹性元件(22)。2.根据权利要求1所述的两级消齿隙装置，其特征在于，所述副惰轮包括结构相同的副惰轮a(21)和副惰轮b(24)；所述副惰轮a(21)和副惰轮b(24)分别位于所述主惰轮(23)的左右两侧。3.根据权利要求2所述的两级消齿隙装置，其特征在于，所述副惰轮包括副惰轮凸台(211)、副惰轮中心孔(212)和副惰轮环形槽(213)；所述副惰轮中心孔(212)与所述主惰轮(23)的主惰轮中心轴(232)相配合；所述副惰轮环形槽(213)与所述主惰轮(23)的主惰轮环形槽(233)配合并形成的腔体，腔体内放置有作用于副惰轮凸台(211)和主惰轮(23)上主惰轮凸台(231)的弹性元件(22)。4.根据权利要求2所述的两级消齿隙装置，其特征在于，所述主动轮(1)与所述主惰轮(23)和所述副惰轮a(21)错齿啮合。5.根据权利要求2所述的两级消齿隙装置，其特征在于，所述从动轮(3)与所述主惰轮(23)和所述副惰轮b(24)错齿啮合。6.根据权利要求1所述的两级消齿隙装置，其特征在于，所述主惰轮(23)的左右对称。

技术总结
本实用新型公开一种两级消齿隙装置，涉及齿轮传动领域，包括主动轮、消隙惰轮组和从动轮；所述主动轮通过消隙惰轮组与所述从动轮连接；所述消隙惰轮组包括副惰轮和主惰轮；所述副惰轮与所述主惰轮相配合且两者之间设置有弹性元件；通过主副惰轮配合弹性元件可有效消除齿轮传动的的齿侧间隙；可有效消除齿轮传动的的齿侧间隙，提高传动精度，降低齿轮敲击噪声，并能有效自动补偿齿轮组长期使用过程中因磨损而产生的额外间隙，具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。


技术研发人员：刘星 张新磊 王明 付效奎
受保护的技术使用者：济南和普威视光电技术有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/6/20