行星齿轮减速机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种计量泵领域，特别涉及行星齿轮减速机构。


背景技术：

2.对于减速单元，目前市面上的计量泵大多选择蜗轮蜗杆减速，由于蜗轮与蜗杆间是滑动摩擦传动，在运行过程中会产生较多的热量，这些热量会使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面之间形成间隙，而此时这些热量也会使润滑油温度升高而变稀，易造成泄露。另一方面，蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间相对滑动速度大，故摩擦损耗大，效率低，通常效率只有0.7-0.8，同时，相对滑动速度大也会使齿面磨损严重，不利于长时间工作。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、输出平稳、传动效率高的行星齿轮减速机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：行星齿轮减速机构，包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件包括固定设置在输入轴外表面的第一太阳轮，所述第一太阳轮的一侧啮合连接有第一行星轮，所述第一行星轮的一侧啮合连接有外齿轮，所述一级减速组件还包括通过连接轴与第一行星轮转动连接的一级行星架。
5.进一步的是：所述第一太阳轮与输入轴为一体式结构。
6.进一步的是：所述二级减速组件包括与外齿轮啮合连接的第二行星轮，所述第二行星轮的一侧啮合连接有第二太阳轮，所述第二太阳轮设置在一级行星架一端的外表面，所述二级减速组件还包括通过连接轴与第二行星轮转动连接的二级行星架。
7.进一步的是：所述一级行星架上设置有多个第一行星轮，多个所述第一行星轮均与外齿轮啮合连接。
8.进一步的是：所述第二行星轮圆周阵列设置有多个，多个所述第二行星轮均通过连接轴与二级行星架转动连接，所述二级行星架远离一级行星架的一侧设置有输出轴。
9.进一步的是：所述输出轴与二级行星架为一体式结构。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行星齿轮进行双级减速，在运行过程中不会产生较多的热量，不会影响本计量泵的精度，同时使得本计量泵的传动效率高，本计量泵只需在运行前加注润滑脂就可以运行极长时间，无需定期检查，省去了后期的维护成本。
附图说明
11.图1为行星齿轮减速机构的主视图；
12.图2为行星齿轮减速机构的后视图；
13.图中标记为：5、输入轴；21、行星齿轮减速机构；22、凸轮传动机构；211、第一太阳
轮；212、第一行星轮；213、外齿轮；214、第二行星轮；215、第二太阳轮；216、一级行星架；217、二级行星架；218、输出轴。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
15.如图1和图2所示，本申请的实施例提供了行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件和二级减速组件配合用于进行二次减速。
16.如图2所示，为了能够表示清楚行星齿轮减速机构的具体结构，图2中进行局部剖，所述外齿轮213为完整的闭合的圆柱体，所述一级减速组件包括固定设置在输入轴5外表面的第一太阳轮211，所述第一太阳轮211的一侧啮合连接有第一行星轮212，所述第一行星轮 212的一侧啮合连接有外齿轮213，所述一级减速组件还包括通过连接轴与第一行星轮212转动连接的一级行星架216。本行星齿轮减速机构在运行的过程中所述外齿轮213是固定不动的，所述一级行星架216用于支撑第一行星轮212。
17.工作原理：外部设备带动输入轴5转动，所述输入轴5转动带动第一太阳轮211转动，所述第一行星轮212在第一太阳轮211的带动下沿着外齿轮213转动，所述第一行星轮212 实现了公转，从而带动所述第一行星架216沿着输入轴5转动，从而实现一级减速。
18.在上述基础上，所述第一太阳轮211与输入轴5为一体式结构，用于减少第一太阳轮211 和输入轴5之间的间隙，提高了传动效率。
19.在上述基础上，所述二级减速组件包括与外齿轮213啮合连接的第二行星轮214，所述第二行星轮214的一侧啮合连接有第二太阳轮215，所述第二太阳轮215设置在一级行星架 216一端的外表面，所述二级减速组件还包括通过连接轴与第二行星轮214转动连接的二级行星架217，所述二级行星架217用于支撑第二行星轮214便于第二行星轮214转动。
20.所述第一行星架216转动带动第二太阳轮215转动，第二行星轮214在第二太阳轮215 的带动下沿着外齿轮213转动，所述二级行星架217在第二行星轮214沿着外齿轮213圆周转动的同时实现自转，与所述二级行星架217连接的输出轴218随着二级行星架217的自转而自转，从而实现二级减速。
21.在上述基础上，所述一级行星架216上设置有多个第一行星轮212，多个所述第一行星轮212均与外齿轮213啮合连接，多个第一行星轮212在第一太阳轮211的周围均匀分布用于共同分担载荷，从而使得每个第一行星轮承受较小的载荷，同时在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积较小。
22.在上述基础上，所述第二行星轮214圆周阵列设置有多个，共同承担载荷，减小单个第二行星轮214的载荷，也使得与外齿轮啮合的齿数增加，使得第二行星轮运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作更可靠。
23.在上述基础上，多个所述第二行星轮214均通过连接轴与二级行星架217转动连接，所述二级行星架217远离一级行星架216的一侧设置有输出轴218；多个所述第二行星轮214 沿着一级行星架转动从而带动二级行星架转动，所述二级行星架转动带动输出轴218转动。
24.在上述基础上，所述输出轴218与二级行星架217为一体式结构，用于减少输出轴
218 和二级行星架217的间隙，提高传动效率。
25.行星齿轮减速原理：
26.在本次设计中，太阳轮28个齿，行星轮28个齿，外齿轮84个齿，传动比＝外齿轮齿数/ 太阳轮齿数+1＝4
27.即太阳轮转动4圈，对应的行星架转动1圈。
28.所述太阳轮的齿数、行星轮的齿数和外齿轮的齿数可以根据实际需要设置，齿数不局限于本申请中列举的个数。
29.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.行星齿轮减速机构，其特征在于：包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件包括输入轴(5)和固定设置在输入轴(5)外表面的第一太阳轮(211)，所述第一太阳轮(211)的一侧啮合连接有第一行星轮(212)，所述第一行星轮(212)的一侧啮合连接有外齿轮(213)，所述一级减速组件还包括通过连接轴与第一行星轮(212)转动连接的一级行星架(216)。2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述第一太阳轮(211)与输入轴(5)为一体式结构。3.如权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述二级减速组件包括与外齿轮(213)啮合连接的第二行星轮(214)，所述第二行星轮(214)的一侧啮合连接有第二太阳轮(215)，所述第二太阳轮(215)设置在一级行星架(216)一端的外表面，所述二级减速组件还包括通过连接轴与第二行星轮(214)转动连接的二级行星架(217)。4.如权利要求3所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述一级行星架(216)上设置有多个第一行星轮(212)，多个所述第一行星轮(212)均与外齿轮(213)啮合连接。5.如权利要求3所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述第二行星轮(214)圆周阵列设置有多个，多个所述第二行星轮(214)均通过连接轴与二级行星架(217)转动连接，所述二级行星架(217)远离一级行星架(216)的一侧设置有输出轴(218)。6.如权利要求5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述输出轴(218)与二级行星架(217)为一体式结构。

技术总结
本实用新型公开了行星齿轮减速机构，涉及一种计量泵领域，包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件包括固定设置在输入轴外表面的第一太阳轮，所述第一太阳轮的一侧啮合连接有第一行星轮，所述第一行星轮的一侧啮合连接有外齿轮。本实用新型通过行星齿轮进行双级减速，在运行过程中不会产生较多的热量，不会影响本计量泵的精度，同时使得本计量泵的传动效率高，本计量泵只需在运行前加注润滑脂就可以运行极长时间，无需定期检查，省去了后期的维护成本。期的维护成本。期的维护成本。


技术研发人员：于荣 刘攀攀 田春明
受保护的技术使用者：博朗普特工业设备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/9/26