一种拱式装配结构的内星轮的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，更具体地涉及一种拱式装配结构的内星轮。


背景技术：

2.星轮是指具有星状的零件，在越来越多的机械设备中，常常需要用到能够灵活转动的机械零件，常见的机械零件是球笼万向节，常见的球笼万向节包括内星轮以及滚珠。
3.现有技术不足：现有的内星轮球面滚道底端一般为平面，在使用的过程中通过滚珠卡入输出轴的安装槽内进行传动，在球形万向节的使用过程中，输出轴与输入轴通过球笼万向节连接进行传动时，灵活性较差，输出轴与输入轴的夹角受内星轮限制角度改变范围小，严重限制了设备的灵活性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种拱式装配结构的内星轮，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拱式装配结构的内星轮，包括内星轮本体，其特征在于，所述内星轮本体的正面开设有输入轴安装孔，所述内星轮本体的侧面开设有球面滚道，所述球面滚道设有六个，所述球面滚道均匀分布在内星轮本体的侧面，所述球面滚道内活动连接有滚珠，所述内星轮本体的侧面活动连接有球笼，所述球笼的侧面对应滚珠的位置开有通槽。
6.进一步的，所述球面滚道的底端为拱形弧面，所述内星轮本体的侧面为拱形弧面，所述球笼的侧面为拱形弧面，通过拱形弧面的球面滚道增加滚珠在球面滚道内的滚动距离，增加内星轮本体与球笼的转动倾角，增加设备的灵活性。
7.进一步的，所述球笼的宽度大于内星轮本体的宽度，所述通槽的长度大于通槽的宽度，所述通槽的长度小于球面滚道的长度的一半，确保滚珠在球面滚道内滚动防止滚珠脱落。
8.进一步的，所述内星轮本体为一体成型结构，所述内星轮本体、滚珠和球笼皆采用耐磨钢材制作，增加设备的强度，延长设备的使用寿命。
9.进一步的，所述球面滚道的侧面与内星轮本体的侧面皆表面光滑，所述球面滚道和内星轮本体的侧面涂有润滑材料，减少内星轮本体、球笼和滚珠之间的摩擦力，减少摩擦损耗。
10.进一步的，所述球面滚道的侧面固定连接有第二限位块，所述内星轮本体的侧面对应球面滚道的位置通过螺纹钉活动连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有第一限位块。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1.本实用新型通过拱形弧面的球面滚道增加滚珠在球面滚道内的滚动距离，增加内星轮本体与球笼的转动倾角，有利于使球笼万向节传动倾角增加，提高设备的灵活性。
13.2.本实用新型通过第一限位块和第二限位块位于球面滚道的两端对滚珠进行限位，防止滚珠掉落，并通过螺纹钉固定固定块，方便对第一限位块进行拆卸安装，方便对滚珠进行安装拆卸，有利于提高设备的安全性，提高拆卸时的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的内星轮本体结构示意图。
16.图3为本实用新型的球笼结构示意图。
17.图4为本实用新型的图1的a处结构示意图
18.附图标记为：1、内星轮本体；2、输入轴安装孔；3、球面滚道；4、通槽；5、球笼；6、滚珠；7、第一限位块；8、第二限位块；9、固定块；10、螺纹钉。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种拱式装配结构的内星轮并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1和图2，本实用新型提供了一种拱式装配结构的内星轮，包括内星轮本体1，内星轮本体1的正面开设有输入轴安装孔2，内星轮本体1的侧面开设有球面滚道3，球面滚道3设有六个，球面滚道3均匀分布在内星轮本体1的侧面，球面滚道3内活动连接有滚珠6，内星轮本体1的侧面活动连接有球笼5，球笼5的侧面对应滚珠6的位置开有通槽4，使用时通过输入轴安装孔2与输入轴连接，通过滚珠6卡入输出轴的卡槽内，传动过程中，当输出轴与输入轴存在倾角时，滚珠6沿球面滚道3滚动，使内星轮本体1改变角度，确保输出轴与输入轴传动正常进行。
21.参照图2和3，球面滚道3的底端为拱形弧面，内星轮本体1的侧面为拱形弧面，球笼5的侧面为拱形弧面，通过拱形弧面的球面滚道3增加滚珠6的移动距离。
22.参照图1，球笼5的宽度大于内星轮本体1的宽度，通槽4的长度大于通槽4的宽度，通槽4的长度小于球面滚道3的长度的一半，星轮本体1角度改变时，滚珠6在球面滚道3内滚动的同时，滚珠6沿通槽4滚动，通槽4对滚珠6进行限位，防止滚珠6滚出球面滚道3。
23.参照图1，内星轮本体1为一体成型结构，内星轮本体1、滚珠6和球笼5皆采用耐磨钢材制作，增加零件的结构强度，延长零件的使用寿命。
24.参照图2，球面滚道3的侧面与内星轮本体1的侧面皆表面光滑，球面滚道3和内星轮本体1的侧面涂有润滑材，通过润滑材料减小内星轮本体1与球面滚道3和滚珠6之间的摩擦力，降低磨损。
25.参照图1和图4，所述球面滚道3的侧面固定连接有第二限位块8，所述内星轮本体1的侧面对应球面滚道3的位置通过螺纹钉10活动连接有固定块9，所述固定块9的顶端固定连接有第一限位块7。
26.本实用新型的工作原理：检查设备是否完好，使用时通过输入轴安装孔2与输入轴
连接，通过滚珠6卡入输出轴的卡槽内，传动过程中，当输出轴与输入轴存在倾角时，滚珠6沿球面滚道3的拱形弧面滚动，并通过通槽4对滚珠6进行限位，同时通过第一限位块7和第二限位块位8于球面滚道3的两端对滚珠6进行限位，防止滚珠6掉落，使内星轮本体1与球笼5的倾角发生改变，确保输出轴与输入轴传动正常进行，当需要对滚珠6进行检查时，拧开螺纹钉10取下第一限位块7，使滚珠6沿球面滚道3滑出。
27.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种拱式装配结构的内星轮，包括内星轮本体(1)，其特征在于，所述内星轮本体(1)的正面开设有输入轴安装孔(2)，所述内星轮本体(1)的侧面开设有球面滚道(3)，所述球面滚道(3)设有六个，所述球面滚道(3)均匀分布在内星轮本体(1)的侧面，所述球面滚道(3)内活动连接有滚珠(6)，所述内星轮本体(1)的侧面活动连接有球笼(5)，所述球笼(5)的侧面对应滚珠(6)的位置开有通槽(4)，所述球面滚道(3)的底端为拱形弧面，所述内星轮本体(1)的侧面为拱形弧面，所述球笼(5)的侧面为拱形弧面。2.根据权利要求1所述的一种拱式装配结构的内星轮，其特征在于：所述球笼(5)的宽度大于内星轮本体(1)的宽度，所述通槽(4)的长度大于通槽(4)的宽度，所述通槽(4)的长度小于球面滚道(3)的长度的一半。3.根据权利要求1所述的一种拱式装配结构的内星轮，其特征在于：所述内星轮本体(1)为一体成型结构，所述内星轮本体(1)、滚珠(6)和球笼(5)皆采用耐磨钢材制作。4.根据权利要求1所述的一种拱式装配结构的内星轮，其特征在于：所述球面滚道(3)的侧面与内星轮本体(1)的侧面皆表面光滑，所述球面滚道(3)和内星轮本体(1)的侧面涂有润滑材料。5.根据权利要求1所述的一种拱式装配结构的内星轮，其特征在于：所述球面滚道(3)的侧面固定连接有第二限位块(8)，所述内星轮本体(1)的侧面对应球面滚道(3)的位置通过螺纹钉(10)活动连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端固定连接有第一限位块(7)。

技术总结
本实用新型涉及技术领域，且公开了一种拱式装配结构的内星轮，包括内星轮本体，其特征在于，所述内星轮本体的正面开设有输入轴安装孔，所述内星轮本体的侧面开设有球面滚道，所述球面滚道设有六个，所述球面滚道均匀分布在内星轮本体的侧面，所述球面滚道内活动连接有滚珠，所述内星轮本体的侧面活动连接有球笼，所述球笼的侧面对应滚珠的位置开有通槽，所述球面滚道的底端为拱形弧面，所述内星轮本体的侧面为拱形弧面，所述球笼的侧面为拱形弧面；本实用新型通过拱形弧面的球面滚道增加滚珠在球面滚道内的滚动距离，增加内星轮本体与球笼的转动倾角，有利于使球笼万向节传动倾角增加，提高设备的灵活性。提高设备的灵活性。提高设备的灵活性。


技术研发人员：刘大江 王耀
受保护的技术使用者：上海华镛精密机械有限公司
技术研发日：2022.03.12
技术公布日：2022/7/12