一种内燃机车有限空间检车仪的制作方法

1.本实用新型属于工业检查设备技术领域，特别涉及一种内燃机车有限空间检车仪。


背景技术：

2.内燃机车运输任务重，其电气设备、柴油机曲轴、轮对辅件、制动辅件、各传感器线路等设备各部件消耗磨损较大。并且随着运输任务的不断增加，给机车运行带来诸多不安全隐患。因而机车的检查维护保养极为重要，并且设备内部有限空间的检查是十分必要的，这将对机车维护保养是一个巨大的考验。
3.由于对机车设备内部有限空间部件的检查较难进行，每次需要逐一取出查看；加之机车运用期间站停时间短，检查机车工作繁琐，特别是走行部的检查工作量大，常常需要大量的人力物力，作业时间较长占用了运行时间，影响机车正点出库和运输质量。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种内燃机车有限空间检车仪，将检查部件的现实状况由可全方位旋转的摄像头采集传输给显示器，由此可观察到所需检查保养设备内部部件和走行部各部的真实状况，避免了拆卸有限空间设备相关设备和部件以及走行部多人钻入地沟检查的作业方式，大大提高了检修、检查工作效率。
5.本实用新型的技术方案是：一种内燃机车有限空间检车仪，包括：
6.伸缩杆；
7.设备盒，设置在所述伸缩杆上端；
8.第一减速电机，设置在所述设备盒内部，且所述第一减速电机的输出端伸出设备盒上端面；
9.旋转座，设置在所述第一减速电机的输出端上；
10.第二减速电机，水平设置在所述旋转座上；
11.摄像头，设置在所述第二减速电机的输出端上；
12.显示器，套设在所述伸缩杆下部，所述显示器与所述摄像头通过传输线连接。
13.进一步地，所述伸缩杆下端设有手柄，所述手柄下端连接设有锂电池。
14.进一步地，所述手柄外侧设有遥控开关。
15.进一步地，所述设备盒内还设有降压电源板，所述降压电源板分别与所述锂电池、第一减速电机和第二减速电机通过传输线连接。
16.进一步地，所述设备盒内还设有信号处理控制主板，所述信号处理控制主板分别与所述遥控开关、第一减速电机和第二减速电机通过传输线连接。
17.进一步地，所述传输线采用弹性线圈式传输线。
18.进一步地，所述显示器可旋转调节方向。
19.本实用新型的工作方法：开启摄像头和显示器，调试显示器能够清楚显示摄像头
实时拍摄图像，然后手握手柄将摄像头伸入内燃机车内部需要检查的位置，调节伸缩杆的长短来调节摄像头伸入内燃机车的深度，通过遥控开关向信号处理控制主板发送控制指令，通过控制第一减速电机的旋转来带动旋转座的转动，从而在与旋转座水平的方向调节摄像头的拍摄角度，通过控制第二减速电机的转动来实现摄像头在与旋转座垂直方向的转动，从而实现摄像头的全方位旋转，可以拍摄到内燃机车内部的所有位置，摄像头的实时拍摄图像传输至显示器，操作人员根据实时传回的图像对内燃机车内进行检查。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种内燃机车有限空间检车仪，通过在伸缩杆远端设置可以全方位旋转的摄像头，解决了内燃机车内部有限空间不方便检查的问题，成本投入低，操作极为简单，对于传动防护结构的设备、带电不易触摸的设备等都即可完成检查；对于内燃机车的保养维护做到了便捷化、准确化、速度化，质量化，人员素质化，又解决了检修队伍年轻化造成的业务能力不强、学习能力不高的“短板问题”，将检修人员的业务能力和得以提高，进一步提高机车检修维护保养水平。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图。
22.其中，1-伸缩杆、11-手柄、111-遥控开关、12-锂电池、2-设备盒、21-降压电源板、22-信号处理控制主板、3-第一减速电机、4-旋转座、5-第二减速电机、6-摄像头、7-显示器。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.实施例：如图1所示，一种内燃机车有限空间检车仪，包括伸缩杆1、设备盒2、第一减速电机3、旋转座4、第二减速电机5、摄像头6和显示器7。其中：伸缩杆1下端设有手柄11，手柄11外侧设有遥控开关111，手柄11下端连接设有锂电池12，伸缩杆1采用了7节可伸缩管，能在0.5米范围内自由伸缩固定，为远距离摄像提供便利条件；设备盒2设置在伸缩杆1上端，设备盒2内还设有降压电源板21，降压电源板21分别与锂电池12、第一减速电机3和第二减速电机5通过传输线连接，降压电源板21将锂电池12的12v直流电源转换降压为6v的稳定电源供给第一减速电机3和第二减速电机5，设备盒2内还设有信号处理控制主板22，信号处理控制主板22分别与遥控开关111、第一减速电机3和第二减速电机5通过传输线连接，传输线采用弹性线圈式传输线；第一减速电机3设置在设备盒2内部，且第一减速电机3的输出端伸出设备盒2上端面；旋转座4设置在第一减速电机3的输出端上；第二减速电机5水平设置在旋转座4上；摄像头6设置在第二减速电机5的输出端上，通过在伸缩杆1远端设置可以全方位旋转的摄像头6，解决了内燃机车内部有限空间不方便检查的问题；显示器7套设在伸缩杆1下部，显示器7与摄像头6通过传输线连接，显示器7可旋转调节方向，方便操作人员观察内燃机车内部状况。
25.上述实施例的工作方法是：开启摄像头6和显示器7，调试显示器7能够清楚显示摄像头6实时拍摄图像，然后手握手柄11将摄像头6伸入内燃机车内部需要检查的位置，调节伸缩杆1的长短来调节摄像头6伸入内燃机车的深度，通过遥控开关111向信号处理控制主板22发送控制指令，通过控制第一减速电机3的旋转来带动旋转座4的转动，从而在与旋转
座4水平的方向调节摄像头6的拍摄角度，通过控制第二减速电机5的转动来实现摄像头6在与旋转座4垂直方向的转动，从而实现摄像头6的全方位旋转，可以拍摄到内燃机车内部的所有位置，摄像头6的实时拍摄图像传输至显示器7，操作人员根据实时传回的图像对内燃机车内进行检查。
26.上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本实用新型的使用需求即可。
27.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，包括：伸缩杆(1)；设备盒(2)，设置在所述伸缩杆(1)上端；第一减速电机(3)，设置在所述设备盒(2)内部，且所述第一减速电机(3)的输出端伸出设备盒(2)上端面；旋转座(4)，设置在所述第一减速电机(3)的输出端上；第二减速电机(5)，水平设置在所述旋转座(4)上；摄像头(6)，设置在所述第二减速电机(5)的输出端上；显示器(7)，套设在所述伸缩杆(1)下部，所述显示器(7)与所述摄像头(6)通过传输线连接。2.如权利要求1所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述伸缩杆(1)下端设有手柄(11)，所述手柄(11)下端连接设有锂电池(12)。3.如权利要求2所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述手柄(11)外侧设有遥控开关(111)。4.如权利要求2所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述设备盒(2)内还设有降压电源板(21)，所述降压电源板(21)分别与所述锂电池(12)、第一减速电机(3)和第二减速电机(5)通过传输线连接。5.如权利要求3所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述设备盒(2)内还设有信号处理控制主板(22)，所述信号处理控制主板(22)分别与所述遥控开关(111)、第一减速电机(3)和第二减速电机(5)通过传输线连接。6.如权利要求1所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述传输线采用弹性线圈式传输线。7.如权利要求1所述的一种内燃机车有限空间检车仪，其特征在于，所述显示器(7)可旋转调节方向。

技术总结
本实用新型公开了一种内燃机车有限空间检车仪，包括伸缩杆、设备盒、第一减速电机、旋转座、第二减速电机、摄像头和显示器；设备盒，设置在所述伸缩杆上端；第一减速电机设置在所述设备盒内部，且所述第一减速电机的输出端伸出设备盒上端面；旋转座设置在所述第一减速电机的输出端上；第二减速电机水平设置在所述旋转座上；摄像头设置在所述第二减速电机的输出端上；显示器套设在所述伸缩杆下部，所述显示器与所述摄像头通过传输线连接。通过在伸缩杆远端设置可以全方位旋转的摄像头，解决了内燃机车内部有限空间不方便检查的问题，具有结构新颖、操作简单、便捷准确等优点。便捷准确等优点。便捷准确等优点。


技术研发人员：焦战强
受保护的技术使用者：陕西陕煤澄合矿业有限公司铁路运输分公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/11/21